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公开(公告)号:CN101545759A
公开(公告)日:2009-09-30
申请号:CN200910022173.2
申请日:2009-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及制动踏板行程测量技术,公开了一种车辆制动踏板行程的测量装置及其测量方法,具体为:图像采集装置,固定在制动踏板一侧,采集制动踏板的运动图像;计算机,电连接图像采集装置,接收制动踏板的运动图像,通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置,经过几何变换得到制动踏板的行程,进而计算得到制动踏板的运动速度及加速度。
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公开(公告)号:CN118736891A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410799136.7
申请日:2024-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域,涉及基于超速预警和前向碰撞预警的预警信息信任度预测方法,包括:步骤1、对安全预警信息信任进行定义与分类,并根据安全预警信息信任的分类选择相对稳定信任进行研究;步骤2、制定并收集安全预警信息相对稳定信任的测量问卷及被试者的人口学因素;步骤3、对安全预警信息相对稳定信任的测量问卷进行信效度检验;步骤4、将超速预警信息相对稳定信任的测量量表和前向碰撞预警信息相对稳定信任的测量量表进行加权,得出被试者对超速预警信息和前向碰撞预警信息的信任度模型。本发明能够根据驾驶人和设备特点,制定符合驾驶人预期的预警策略,提升驾驶人对安全预警信息的信任度和满意度,对驾驶安全具有重要意义。
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公开(公告)号:CN109882243B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN201910242937.2
申请日:2019-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统,包括:动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构;多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置;每组阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架;每对阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧,每对阻拦网支架包含一个阻拦网,且阻拦网设置于斜井巷道的上方;动态称重传感器、三维激光扫描仪电连接数据处理器;激光雷达电连接数据处理器;数据处理器电连接电控模块,电控模块分别电连接每对阻拦网支架的控制端。还公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦方法。本发明可以在井下胶轮车发生失速行为时自动检测并对其进行合理有效的阻拦,避免由于速度失控而导致的煤矿事故。
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公开(公告)号:CN117033891A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311019680.7
申请日:2023-08-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/18 , G06F16/901 , G08G1/01
Abstract: 本发明的一种基于单车交通事故数据库的交通事故严重程度评估方法,包括步骤:S1.基于单车交通事故数据库建立单车事故严重度结果的随机效用函数,S2.对于βjn引入正态分布用于事故伤害严重程度数据的分析,S3.为捕捉影响交通事故的随机参数的均值和方差异质性问题,对βjn的参数估计,S4.对建立的影响交通事故的随机参数logit模型的概率密度函数的模拟求解。本发明通过结合均值和方差异质性随机参数logit模型的模拟求解的方法,解决了单车事故数据中存在的异质性问题。
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公开(公告)号:CN116911425A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310565913.7
申请日:2023-05-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/04 , G06F3/0488 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种人机交互测评方法,公开了一种车辆触控式人机交互视觉资源占用时长预测方法,该方法通过实车道路试验采集真实场景下的人机交互数据,将交互任务分解组合后得到次任务基本操作组合表,利用多元线性回归模型,并将速度纳入因变量,得到视觉资源占用时长与基本操作和速度的数学表达式,实现视觉资源占用时长的预测。与现有技术相比,本方法将经验法与分析法结合,可准确地预测车辆触控式人机交互过程中的视觉资源占用时长,该方法可以为车辆交互界面、交互任务的设计在开发阶段提供辅助,通过简单的任务分解即可得到不同场景与驾驶人的视觉分心总时长,并且不需要大量的时间与经济成本。
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公开(公告)号:CN112036473B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202010888509.X
申请日:2020-08-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高风险交通行为数据库的交通事故风险评估方法,本发明通过对交通事故数据的分析,将每条事故信息作为独立事件链,建立了以不同高风险行为作为起点,对应事故结果为终点的数据映射模型。本发明主要应用于交通风险评估系统,在数据处理与风险预测方面具有一定优势,首先,本发明的高风险行为及相关因素是参考GA1082标准进行分类的,适用于一般事故采集表,因此一般事故信息采集表中的数据可经过编码后直接输入模型,提高模型训练效率;其次,本发明所建立的数据映射模型中具有处理缺项数据的算法,可以避免数据残缺所导致的结果失真,具有一定普适性。
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公开(公告)号:CN116704813A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310565513.6
申请日:2023-05-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及涉及一种无信号灯斑马线多车道车辆与行人冲突预警方法,该方法通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆的尺寸大小,判断远离行人一侧车道的车辆是否因靠近行人一侧车道的车辆高度导致视觉盲区;通过雷视一体机实时采集各个车道处于第一位置车辆与斑马线之间的距离,判断远离行人一侧车道的车辆是否与靠近行人一侧车道车辆存在角度差导致视觉盲区;通过斑马线路口的LED屏幕对行人及远离行人一侧车道上的车辆进行提醒。该方法主要解决多车道车辆通过斑马线路口时驾驶人因相邻车道车辆造成视觉盲区导致未及时发现行人过斑马线进而导致的交通冲突问题,可有效提高多车道车辆在无信号灯斑马线路口通过的安全性。
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公开(公告)号:CN112309125B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202011188649.2
申请日:2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于机动车行驶安全领域,公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法,该防控系统包括:雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台;其中,雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接;远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接;可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接;该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势,充分获取人‑车‑路‑环境等信息,并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测,当车辆有侧翻、侧滑风险时,可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。
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公开(公告)号:CN109753746B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN201910033428.9
申请日:2019-01-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明具体公开了一种桥梁自适应边界弯矩控制系统、桥梁挠度自适应方法及计算桥梁挠度的方法。桥梁自适应边界弯矩控制系统包括自适应弯矩控制系统和简支梁系统,简支梁系统包括第一固定端、第二固定端、简支梁、固定铰链支座和滚动支座,自适应弯矩控制系统包括第三固定端、控制弹簧和控制梁;简支梁一端与固定铰链支座连接,另一端与滚动支座连接;控制梁一端与滚动支座连接,另一端与控制弹簧一端连接,控制弹簧的另一端固定连接在第三固定端上;当简支梁受力时,控制梁的位置随简支梁形变和滚动支座活动而发生变化。经过计算,得到简支梁自适应边界弯矩控制后的挠度公式,针对不同工况的桥梁,可以计算得到最优参数。
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