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公开(公告)号：CN111137284A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010007500.3
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109787506A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148885.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明具体涉及一种基于悬臂梁振动的压电驱动微马达装置，包括第一固定端、压电片、微悬臂梁、质量块、铰链、惯性轮轴、连杆、惯性轮、交流电源和电源开关；微悬臂梁一端与固定端固定连接，另一端与质量块固定连接；压电片贴在微悬臂梁上，压电片与电路连接导通；连杆一端与质量块连接，另一端与惯性轮连接。闭合电源开关，交流电源给压电片施加交流电压，压电片发生伸缩变形，带动微悬臂梁振动，质量块随微悬臂梁上下运动，推动连杆做平面运动，惯性轮做定轴转动；断开电源开关，压电片恢复原始形态，微悬臂梁恢复静止，惯性轮停止转动。利用振动微悬臂梁位移放大效应，梁右端质量块产生振动位移，能将微悬臂梁的振动转化为驱动惯性轮的转动。
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公开(公告)号：CN109753746A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910033428.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明具体公开了一种桥梁自适应边界弯矩控制系统、桥梁挠度自适应方法及计算桥梁挠度的方法。桥梁自适应边界弯矩控制系统包括自适应弯矩控制系统和简支梁系统，简支梁系统包括第一固定端、第二固定端、简支梁、固定铰链支座和滚动支座，自适应弯矩控制系统包括第三固定端、控制弹簧和控制梁；简支梁一端与固定铰链支座连接，另一端与滚动支座连接；控制梁一端与滚动支座连接，另一端与控制弹簧一端连接，控制弹簧的另一端固定连接在第三固定端上；当简支梁受力时，控制梁的位置随简支梁形变和滚动支座活动而发生变化。经过计算，得到简支梁自适应边界弯矩控制后的挠度公式，针对不同工况的桥梁，可以计算得到最优参数。
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公开(公告)号：CN109753746B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910033428.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明具体公开了一种桥梁自适应边界弯矩控制系统、桥梁挠度自适应方法及计算桥梁挠度的方法。桥梁自适应边界弯矩控制系统包括自适应弯矩控制系统和简支梁系统，简支梁系统包括第一固定端、第二固定端、简支梁、固定铰链支座和滚动支座，自适应弯矩控制系统包括第三固定端、控制弹簧和控制梁；简支梁一端与固定铰链支座连接，另一端与滚动支座连接；控制梁一端与滚动支座连接，另一端与控制弹簧一端连接，控制弹簧的另一端固定连接在第三固定端上；当简支梁受力时，控制梁的位置随简支梁形变和滚动支座活动而发生变化。经过计算，得到简支梁自适应边界弯矩控制后的挠度公式，针对不同工况的桥梁，可以计算得到最优参数。
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公开(公告)号：CN111137284B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010007500.3
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN210912325U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922077334.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60R19/54
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车安全挡板，属于汽车配件技术领域，包括挡板本体和安装座，安装座内开设有滑槽，滑槽内安装有滑杆和第一弹簧，挡板本体上开设有限位槽，限位槽通过第一转轴与滑杆转动连接，安装座上通过第二转轴与齿轮转动连接，滑杆靠近齿轮一侧开设有与其相配合的齿轮槽，挡板本体通过连接机构与齿轮相连；本实用新型通过设置带有齿轮槽的滑杆和第一弹簧将挡板本体和安装座连接，并且设置齿轮与齿轮槽配合，然后将齿轮通过第二弹簧与挡板本体连接，当挡板本体与物体接触后，滑杆滑动压缩第一弹簧时，通过齿轮和第二弹簧带着挡板本体转动，从而在缓冲的同时将物体分散到车体两侧，大大提高了行驶中的安全性，防护效果好，使用更安全。
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