公开(公告)号：CN109753746B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201910033428.9

申请日：2019-01-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘文晓 ,  付锐 ,  刘灿昌 ,  张洪加 ,  单越

IPC: G06F30/13 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明具体公开了一种桥梁自适应边界弯矩控制系统、桥梁挠度自适应方法及计算桥梁挠度的方法。桥梁自适应边界弯矩控制系统包括自适应弯矩控制系统和简支梁系统，简支梁系统包括第一固定端、第二固定端、简支梁、固定铰链支座和滚动支座，自适应弯矩控制系统包括第三固定端、控制弹簧和控制梁；简支梁一端与固定铰链支座连接，另一端与滚动支座连接；控制梁一端与滚动支座连接，另一端与控制弹簧一端连接，控制弹簧的另一端固定连接在第三固定端上；当简支梁受力时，控制梁的位置随简支梁形变和滚动支座活动而发生变化。经过计算，得到简支梁自适应边界弯矩控制后的挠度公式，针对不同工况的桥梁，可以计算得到最优参数。

公开(公告)号：CN109787506A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910148885.2

申请日：2019-02-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘文晓 ,  付锐 ,  刘灿昌 ,  杨菲 ,  曹理想 ,  单越

IPC: H02N2/04

Abstract: 本发明具体涉及一种基于悬臂梁振动的压电驱动微马达装置，包括第一固定端、压电片、微悬臂梁、质量块、铰链、惯性轮轴、连杆、惯性轮、交流电源和电源开关；微悬臂梁一端与固定端固定连接，另一端与质量块固定连接；压电片贴在微悬臂梁上，压电片与电路连接导通；连杆一端与质量块连接，另一端与惯性轮连接。闭合电源开关，交流电源给压电片施加交流电压，压电片发生伸缩变形，带动微悬臂梁振动，质量块随微悬臂梁上下运动，推动连杆做平面运动，惯性轮做定轴转动；断开电源开关，压电片恢复原始形态，微悬臂梁恢复静止，惯性轮停止转动。利用振动微悬臂梁位移放大效应，梁右端质量块产生振动位移，能将微悬臂梁的振动转化为驱动惯性轮的转动。

公开(公告)号：CN109753746A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910033428.9

申请日：2019-01-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘文晓 ,  付锐 ,  刘灿昌 ,  张洪加 ,  单越

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明具体公开了一种桥梁自适应边界弯矩控制系统、桥梁挠度自适应方法及计算桥梁挠度的方法。桥梁自适应边界弯矩控制系统包括自适应弯矩控制系统和简支梁系统，简支梁系统包括第一固定端、第二固定端、简支梁、固定铰链支座和滚动支座，自适应弯矩控制系统包括第三固定端、控制弹簧和控制梁；简支梁一端与固定铰链支座连接，另一端与滚动支座连接；控制梁一端与滚动支座连接，另一端与控制弹簧一端连接，控制弹簧的另一端固定连接在第三固定端上；当简支梁受力时，控制梁的位置随简支梁形变和滚动支座活动而发生变化。经过计算，得到简支梁自适应边界弯矩控制后的挠度公式，针对不同工况的桥梁，可以计算得到最优参数。