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公开(公告)号：CN111137284B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010007500.3
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101761025A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910254671.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 长安大学 , 兖州恒升机械有限公司 , 北京中航空港场道工程技术有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土场道除缝机，包括机架、座椅、前驱动桥与后驱动桥和前后驱动轮，还包括为后驱动桥提供动力的液压驱动系统、安装在前驱动桥上且相应带动前桥转向的转向扶手、位于在机架前部且与被处理伸缩缝相配合使用的作业装置和在被处理伸缩缝侧向作用力作用下沿被处理伸缩缝的延伸方向移动并通过作业装置相应带动前桥同步转向的除缝刀具，作业装置安装在前桥上且前桥与机架间的连接方式为铰接；所述液压驱动系统通过传动结构与后桥相接。本发明各部分结构设计合理、操作简便且控制灵活、工作性能稳定可靠，能够沿除缝自动作业，且刀具能够根据除缝宽度改变而改变，作业效率高，使得作业质量能够有较好保障。
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公开(公告)号：CN101761025B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910254671.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 长安大学 , 兖州恒升机械有限公司 , 北京中航空港场道工程技术有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土场道除缝机，包括机架、座椅、前驱动桥与后驱动桥和前后驱动轮，还包括为后驱动桥提供动力的液压驱动系统、安装在前驱动桥上且相应带动前桥转向的转向扶手、位于在机架前部且与被处理伸缩缝相配合使用的作业装置和在被处理伸缩缝侧向作用力作用下沿被处理伸缩缝的延伸方向移动并通过作业装置相应带动前桥同步转向的除缝刀具，作业装置安装在前桥上且前桥与机架间的连接方式为铰接；所述液压驱动系统通过传动结构与后桥相接。本发明各部分结构设计合理、操作简便且控制灵活、工作性能稳定可靠，能够沿除缝自动作业，且刀具能够根据除缝宽度改变而改变，作业效率高，使得作业质量能够有较好保障。
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公开(公告)号：CN111137284A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010007500.3
申请日：2020-01-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置，包括以下步骤：1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为；2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为，若无，则进入3)；若有，则进入步骤4)；3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道，若不偏离，不发出预警，结束本轮预警；若偏离，语音提示驾驶员，提示结束后结束本轮预警；4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况，基于预测的情况进行相应级别的预警。本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法，基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息，判断当前驾驶行为的风险等级，并可根据驾驶员反应状态进行预警，避免交通事故发生。
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公开(公告)号：CN210912325U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922077334.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60R19/54
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车安全挡板，属于汽车配件技术领域，包括挡板本体和安装座，安装座内开设有滑槽，滑槽内安装有滑杆和第一弹簧，挡板本体上开设有限位槽，限位槽通过第一转轴与滑杆转动连接，安装座上通过第二转轴与齿轮转动连接，滑杆靠近齿轮一侧开设有与其相配合的齿轮槽，挡板本体通过连接机构与齿轮相连；本实用新型通过设置带有齿轮槽的滑杆和第一弹簧将挡板本体和安装座连接，并且设置齿轮与齿轮槽配合，然后将齿轮通过第二弹簧与挡板本体连接，当挡板本体与物体接触后，滑杆滑动压缩第一弹簧时，通过齿轮和第二弹簧带着挡板本体转动，从而在缓冲的同时将物体分散到车体两侧，大大提高了行驶中的安全性，防护效果好，使用更安全。
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公开(公告)号：CN209079869U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821909954.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60T1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车强制制动装置，包括底部开口的壳体、制动带、齿轮和齿条；壳体安装在车架上，且位于车轮的正上方，壳体中设置有转轴，制动带缠绕在转轴上，且制动带的固定端与转轴固连，壳体上设置有滑槽，齿条设置在滑槽中，齿轮设置在齿条的底部并于齿条啮合，齿轮的一端穿过壳体与驱动装置连接，制动带设置在齿条上，制动带的自由端垂落在车轮的正前方；该汽车强制制动系统，当齿条运动时，齿条带动制动带运动，直至橡胶带接触车轮，车轮碾压在制动带上，制动带对轮胎包覆，制动带与地面摩擦，实现对机动车的强制制动，提高了机动车行驶的安全性能。
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