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公开(公告)号：CN103465798A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310344468.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本发明可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
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公开(公告)号：CN103029132A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562373.9
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球状果实自动采摘的末端执行器及采摘方法，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN102530060A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210021132.3
申请日：2012-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆转向控制装置，属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂，可靠性差，不便于安装等缺点，通过在每个车轮上设置一个转向电桥，转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器，转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻，使转向电桥产生正电压信号输出，驱动车轮驱动控制器使车轮加速，使偏置轴转过一定角度，通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻，直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比，本发明公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。
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公开(公告)号：CN102428802A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110270472.5
申请日：2011-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞传感器组成，在末端执行器移动过程中起到为控制器提供控制信息的作用。通过本发明设计而成的末端执行器模拟人工采摘猕猴桃方式，结构简单可靠，智能化高，控制难度低，成本低廉。
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公开(公告)号：CN101785385B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010117884.0
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，在拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，在前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101480968B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910021065.3
申请日：2009-02-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，本发明通过在转向轴上设置电磁摩擦锁，在车辆加速、减速、转向及刹车时，通过改变电磁摩擦锁的锁紧力的方式，平衡车轮驱动力对转向轴的转动力矩，实现车辆的运动控制。本发明的电动车辆驱动底盘，可以方便灵活地实现四轮转向的功能。
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公开(公告)号：CN101380975B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810231793.2
申请日：2008-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7083
Abstract: 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装置跟踪橡胶管所获取的车辆导航信息，计算车体与行驶路线的横向偏差和方向偏差，并据此发出相应控制信号给与履带驱动机构相连接的电机控制器，实现对自动行走车转向、加速、减速、起停的控制，使车辆自动沿橡胶管行走。通过移动橡胶管的位置即可方便的改变自动行驶车辆的运动路线，操作简便，路径变更灵活。车体顶部安装有太阳能电池板，为整个系统提供电源，既无油耗，易无污染。
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公开(公告)号：CN101785385A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010117884.0
申请日：2010-03-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟机，包括与拖拉机机架连接的前机架，与前机架通过主动轮轴连接的后机架，主动轮轴上安装有主动链轮，后机架另一端安装有从动链轮，后机架的中间安装有中间链轮和滚轮，在主动链轮、中间链轮、滚轮和从动链轮之间连接有带开沟刀的链条，在拖拉机机架和前机架之间安装有油缸I；前机架上连接有前支架，后机架上连接有后支架，在前支架和后机架之间安装有油缸II；在主动链轮上安装有液压马达；所述的油缸I、油缸II、液压马达分别通过液压油管与拖拉机上的液压分配器连通。该开沟机与液压遥控拖拉机配套使用，通过遥控器控制作业，操作灵活、作业效率高，而且由液压马达驱动、液压油缸控制作业深度，其结构简单，便于维护。
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公开(公告)号：CN101037856A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200610104594.6
申请日：2006-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶轨道，包括车辆重量的承载平面和限制车轮轴向位移的限位斜面，承载平面和限位斜面连为一体断面呈“L”型，限位斜面和承载平面之间的夹角α为90°或α＜180°。本发明的轨道有效的解决了现有的缺点，使在轨道纵、横交叉处，其承载车轮和车辆重量的平面可以连续，使车辆行使系统的稳定，车轮和限位面的接触为线接触，摩擦阻力小，车辆的轴向位置定位精度高。
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公开(公告)号：CN118966304B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411448406.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请提供了一种滑转率预测模型的训练方法及滑转率的预测方法，属于滑转率测量技术领域。通过获取移动装置的样本工作参数；根据样本工作参数，计算标定滑转率，得到由样本工作参数和标定滑转率的对应关系构成的样本数据；基于遗传算法从每个深度学习模型包括的多个初始参数中确定目标参数；将目标参数配置在对应的深度学习模型中后，利用样本数据中的训练数据训练各个深度学习模型；根据训练指标，从多个训练好的深度学习模型中选择一个作为滑转率预测模型。基于滑转率预测模型测量滑转率，可以提高滑转率测量的准确率。
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