公开(公告)号：CN101380975B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200810231793.2

申请日：2008-10-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  郭康权 ,  薛少平 ,  韩冰 ,  连世江 ,  朱磊磊 ,  党小选

IPC: B62D55/00 ,  B60L8/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7083

Abstract: 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装置跟踪橡胶管所获取的车辆导航信息，计算车体与行驶路线的横向偏差和方向偏差，并据此发出相应控制信号给与履带驱动机构相连接的电机控制器，实现对自动行走车转向、加速、减速、起停的控制，使车辆自动沿橡胶管行走。通过移动橡胶管的位置即可方便的改变自动行驶车辆的运动路线，操作简便，路径变更灵活。车体顶部安装有太阳能电池板，为整个系统提供电源，既无油耗，易无污染。

公开(公告)号：CN101380975A

公开(公告)日：2009-03-11

申请号：CN200810231793.2

申请日：2008-10-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  郭康权 ,  薛少平 ,  韩冰 ,  连世江 ,  朱磊磊 ,  党小选

IPC: B62D55/00 ,  B60L8/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T10/7083

Abstract: 本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装置跟踪橡胶管所获取的车辆导航信息，计算车体与行驶路线的横向偏差和方向偏差，并据此发出相应控制信号给与履带驱动机构相连接的电机控制器，实现对自动行走车转向、加速、减速、起停的控制，使车辆自动沿橡胶管行走。通过移动橡胶管的位置即可方便的改变自动行驶车辆的运动路线，操作简便，路径变更灵活。车体顶部安装有太阳能电池板，为整个系统提供电源，既无油耗，也无污染。