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公开(公告)号：CN214402938U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022946518.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E04H6/02
Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的自动出入库装置，其特征在于，所述下线验收车间的车间主体为三面设有墙体一面为出入口的方型车间，所述自动出入库装置包括有设备停放平台和设备牵引装置，所述设备牵引装置用于将自动驾驶设备从设备停放平台牵引至车间主体内或者从车间主体内牵引至设备停放平台，其分别设置在车间主体内两相对的墙体上；所述设备停放平台设置在车间主体的出入口外用于自动驾驶设备进入车间主体内前的停放朝向调整。上述结构的自动出入库装置整体结构设置稳定可靠，能够自动调整自动驾驶设备的出入库方向调整，自动牵引自动驾驶设备出入库操作，能够有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN214151045U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022944148.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01S7/497
Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备多线激光雷达的下线验收简易型车间，包括车间主体、设备停放区和验收检测装置，所述车间主体为四方型的车间，其三面设有墙体，另一面为出入口，设备停放区设置在车间主体内的地面上，其上设有供自动驾驶设备定点、定向、水平停放的停放结构，验收检测装置在车间主体靠近与出入口相对的一侧墙体设置，检测使用时自动驾驶设备的前端朝向验收检测装置，验收检测装置包括功能检测装置和安装检测装置。该车间结构简易，易于构建，构建成本较低，验收检测使用精度高、检测效率快、检测结果可靠，适合多种自动驾驶设备的多线激光雷达检测使用。
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公开(公告)号：CN214081062U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022946311.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及车辆自动定位停放的装置结构领域，具体是公开一种车辆停放的自动定位装置，其设置在停放平台上，所述停放平台上开设有下沉的安装槽，所述自动定位装置包括排布填满安装槽槽口并分别为活动设置的多根承载钢梁、分别对应连接各承载钢梁设置在安装槽底部的驱动部件、各承载钢梁的两端分别设置的导向结构，各承载钢梁在驱动部件的驱动支撑下可使得其上表面与停放平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的自动定位装置能够达到一种较佳的车轮定位方式，自动化动作性能高，整体结构设置稳定可靠。
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公开(公告)号：CN209935432U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920741695.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种激光油罐清洗机，包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；计算机控制台分别与激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。本实用新型具有较高的自动化清洗操作程度，利用AGV小车和牵引机构，可以将机械手自动地伸入到油罐内，同时利用视觉识别装置，准确地检查到油罐内壁的具体情况，更好地进行清洗操作。
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公开(公告)号：CN209820284U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920133161.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式旋转升降移动训练靶机器人，包括移动底盘以及配合装设在移动底盘上的四个驱动车轮，移动底盘的中部装设有一安装台，安装台内配合装设有一可旋转设置的旋转安装座，旋转安装座上装设有一剪叉式升降靶机构，旋转安装座包括下部电动旋转台、上部安装盘以及驱动电机，驱动电机与下部电动旋转台相驱动连接，下部电动旋转台与上部安装盘通过螺栓相固定连接，剪叉式升降靶机构配合固定装设在下部电动旋转台上。本实用新型不仅可以实现靶面的自由移动及升降，而且可以实现靶面角度的灵活调节，使该训练打靶机器人更加贴近于实战的情景，更有利于训练者的训练使用，提高训练难度和增加训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209570079U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920131934.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F41J1/10
Abstract: 本实用新型公开的是一种改进型的剪叉式升降靶机构，包括底座、剪叉升降装置、靶面以及驱动装置，底座上设有两平行对称设置的导轨，剪叉升降装置包括两对称设置的剪叉体，两剪叉体的上端通过横向连接杆相固定连接，且横向连接杆与靶面的底部相固定连接，剪叉体的底部包括一固定端和一活动端，固定端固定连接于底座上，活动端连接设有一导轨滑块，导轨滑块配合滑动装设在导轨上，两剪叉体的导轨滑块之间通过一推杆相连接，且推杆与驱动装置的动力输出端相连接。本实用新型通过设置剪叉体升降联动机构，不仅可以实现靶面的快速升降移动设置，而且可以减小靶面的体积，使其能够适用于移动式打靶机器人的安装使用。
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公开(公告)号：CN208319503U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720878112.6
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种用于安装上肢康复机械臂的悬臂结构，包括一T型悬臂梁、两个驱臂机构以及两个肩部结构件，所述T型悬臂梁包括横梁以及一端连接在该横梁上的纵梁，两个所述驱臂机构分别固定装设于所述横梁的两端；两个所述肩部结构件分别与两个所述驱臂机构传动连接，并且每个所述肩部结构件均与一所述上肢康复机械臂连接。通过设置T型悬臂梁与两个肩部结构件相结合，可以让患者在使用本实用新型时能具有较大范围的肩宽区域，涵盖的病人体型调节范围广，使患者可以很方便地根据自身情况调整自身所处的位置，而无需医生在每次使用时针对患者偏瘫情况调整机械臂，提高了效率。
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公开(公告)号：CN207790911U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820181248.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开的是一种适用于短轴距移动底盘的倒梯形可更换橡胶履带轮，包括主动轮模块、支架、从动轮模块、连接法兰轴、橡胶履带、张紧机构以及承重轮模块，所述主动轮模块与从动轮模块分别通过螺栓对称套设连接固定在所述支架的两侧，所述连接法兰轴有两根，分别用于所述主动轮模块与从动轮模块的主动轴，且该连接法兰轴的端部配合装设有法兰，该法兰与移动底盘轮相连接。本实用新型将移动底盘的前、后轮用一个倒梯形履带轮更换，将原本移动底盘的前、后轴系分别与倒梯形履带轮的主动轮及从动轮连接，解决了短轴距移动底盘用两个三角履带轮来分别取代前后轮发生履带轮相互干涉的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206877498U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720878707.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；控制模块用于控制执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；传感器模块用于感应外部条件并通过控制模块控制执行机构停止运作；控制面板用于控制控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；供电模块用于给所述控制模块、传感器模块、执行机构提供电源。本实用新型使得用户可以通过操作控制面板使控制模块发出不同的命令，进而控制执行机构动作，从而使得路政机器人能够自动执行减速和变道两个动作。
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公开(公告)号：CN206721961U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720521762.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: E02F5/28
Abstract: 一种螺旋叶片式清淤机器人，包括一杂物收集仓以及用于带动该杂物收集仓进行移位的行走机构，所述杂物收集仓一端开设有一杂物吸入口，所述杂物收集仓的另一端开设有一杂物排出口，所述杂物吸入口位置处安装有一螺旋叶片式清淤机构，所述杂物排出口可拆卸地安装有一仓门。本实用新型结构简单、实用性强，通过设置螺旋叶片式清淤机构，在工作时，涵洞内的淤塞物将会被其运送到杂物收集仓内，当杂物装满后，行走机构会带动杂物收集仓运行到涵洞外，使用者打开仓门便可将杂物处理掉。整个淤泥清理过程全部由机器人独立完成，不仅作业效率高，而且不需要依赖人工，大大地降低的涵洞清理工作的劳动强度和危险性。
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