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公开(公告)号：CN208465907U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820764671.9
申请日：2018-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型属于微流控纸基芯片技术领域，具体涉及一种三维纸基芯片及其应用。所述芯片包括层叠设置的进样保持架、进样滤膜、分散滤纸网络、分散保持架、反应区域、检测保持架、底视窗；其中分散滤纸网络由12条矩形滤纸通道组成；反应区域由12个等面积圆形滤纸片组成；其中矩形滤纸通道一端与进样滤膜连接，另一端与圆形滤纸片连接；其中分散保持架具有与进样滤膜、分散滤纸网络、反应区域相配合的通孔；检测保持架具有与反应区域相配合的通孔。本实用新型设计的三维纸基微流控芯片与基于氧化石墨烯的元素检测方法，可以有效改善连续流体流动所导致的边缘效应、提高痕量样本检测中信号分布均一性和信号强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207189710U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721182267.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种可重构模块机器人的连接机构，包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔，所述主动连接面板上设置有摆动钩爪，所述摆动钩爪依次穿过主动主动扣紧孔、被动扣紧孔后将主动连接面板与被动连接面板连接在一起。本实用新型结构设计简单、紧凑、合理，连接方便，易于拆卸，可移植性好，适用于多自由度可重构模块机器人，易于推广。
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公开(公告)号：CN206967483U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720742448.X
申请日：2017-06-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人关节模块结构、使用该关节模块结构的机器人，其特征在于：包括柱形外壳、固定设在柱形外壳第一端的输入端盖和设在柱形外壳第二端的输出端盖，所述输出端盖与柱形外壳第二端之间设有支撑轴承，以实现输出端盖可相对柱形外壳第二端转动，所述柱形外壳体内设有电机和由电机驱动转动的减速器，所述减速器的输出端与输出端盖固定连接。本实用新型结构体积更小，结构更为简单，质量更轻，联接更为方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220685131U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321873182.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式核酸检测装置，包括机壳，所述机壳上设置有用于放置微流控芯片并由一侧插入机壳内的芯片支架，机壳内设置有用于采集微流控芯片上的图像信息并进行分析的荧光检测分析模块以及用于荧光分析模块提供多重光路以实现多重联检的多重光路模块，机壳内位于芯片支架的下侧设置有用于为核酸扩增提供温度控制的温度控制模块，以及设置有实现温度控制模块和多重光路模块快速切换循坏的机械传动模块。该装置能够全集成地实现核酸扩增和检测，完成一体化核酸分子诊断。
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公开(公告)号：CN216449943U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123099586.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刀具位姿调整机构，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构有利于灵活调整刀具的姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216437905U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122389848.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种锄铲式末端执行器，包括机架，所述机架上竖向穿设有两转轴，分别为主动轴与从动轴，且主动轴与从动轴上分别设有啮合在一起的主动齿轮与从动齿轮，所述主动轴与从动轴上均设有传动机构，并经传动机构分别驱动下方刀轴转动，所述刀轴下端均固设有除草刀，所述刀轴均通过调节轴套与机架连接并于顶端与传动机构连接驱动，所述主动齿轮、从动齿轮与传动机构之间的转轴上均固连有限位摆板，该限位摆板外端均设有以利其经转轴转动后复位的弹簧，该弹簧外端固接在机架上，该锄铲式末端执行器结构简单，便捷高效，能实现除草和避开植株两种不同类型的运动。
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公开(公告)号：CN214901989U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120760652.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种除草刀具位姿调整机构，包括二自由度移动平台，所述二自由度移动平台包括上支撑板、下支撑板、多个位于上支撑板与下支撑板之间的竖支撑杆，所述竖支撑杆上套设有可沿竖支撑杆上下移动的支撑块，所述支撑块内部设置有横支撑杆，所述横支撑杆上套设有可沿横支撑杆移动的滑块，所述滑块下方设置由上至下依次设有三自由度位姿调整刀具机构。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，能够对除草刀具的位姿进行调整使旋转刀具能够以不同的位姿进入农田土地中，并对生长在农作物旁边的杂草使刀具能有一个比较好的姿态进入并有效去除，灵活性强，具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN214560944U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120278740.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种田间管理移动作业机器人，其特征在于：包括作为载具的移动底盘、设在移动底盘上的机械臂和设在机械臂自由端上的作业机构，所述移动底盘包括矩形盘体、设在矩形盘体下方的四个上轮杆和套在四个上轮杆体内的下轮杆，所述下轮杆的下方连接有转动轮；所述作业机构包括支架、设在支架内的电机和由电机驱动转动的绳索架，所述绳索架上连接有单根绳索。与现有技术相比，本实用新型能实现多行作业提高作业效率；采用冗余自由度的关节式机械臂进行作业，具有较高的灵巧度能应对复杂的工作情况；作业机构利用绳锁架带动单根绳索进行转动作业，安全隐患低，消耗功率小，使用成本低。
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公开(公告)号：CN212421294U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202022041102.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度蛇形机器人模块，包括支架、回转机构、差速机构，差速机构的差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上由外置内依次固定安装有与大锥齿轮、小锥齿轮，大锥齿轮与锥齿轮A啮合传动，俯仰轴经轴承座安装在侧板上，两俯仰轴之间设置偏转套，偏转套中部沿径向向外延伸出安装轴，安装轴上套装有与两侧的小锥齿轮啮合传动的锥齿轮B，本关节结构紧凑，能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，同样的驱动力用更小的电机就能提供，能够有效减轻重量、缩小体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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