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公开(公告)号：CN114262128A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111661716.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国冶金地质总局第二地质勘查院 , 福州大学
IPC: C02F9/14 , C02F101/10 , C02F101/16
Abstract: 本发明公开了利用胶囊包埋微生物与复合功能性矿物联合治理黑臭内河的方法，在水体底部淤泥上铺设一层复合功能性矿物，在复合功能性矿物上投加胶囊包埋微生物，再在胶囊上覆盖一层净水复合功能性矿物。本发明以复合功能性矿物为载体，将微生物以胶囊形式固定在复合功能性矿物中，解决了微生物在黑臭水体治理中固定化的问题，提高微生物净化效率，通过复合功能性矿物与胶囊包埋微生物协同作用，降低水中氮磷及金属盐浓度，且原位固化无需清淤，达到长期净化水体的效果。
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公开(公告)号：CN113773024A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111152846.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国冶金地质总局第二地质勘查院 , 福州大学
IPC: C04B28/04 , C02F3/32 , C02F3/34 , C04B111/74
Abstract: 本发明提供了一种净水复合功能性矿物及其在黑臭河段治理的应用，所述净水复合功能性矿物包括以下重量份数的组分：粗骨料700‑900份，麦饭石200‑300份，钢渣80‑90份，水泥150‑180份，抑碱剂10‑30份，减水剂0.25‑0.5，硅灰25‑40份，水180‑200份。该净水复合功能性矿物具有净化水质功效，尤其具有吸附水中总氮、总磷、氨氮及重金属离子的能力，同时能释放营养物质聚集微生物，为微生物提供生存空间，可应用于黑臭河段治理中净化黑臭水体，延长了有益微生物在河道中的生存时间，提高了水体自净能力，帮助水体形成稳定的自净生态链，解决了水体黑臭及返淤问题。
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公开(公告)号：CN116640699B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310683883.X
申请日：2023-06-10
Applicant: 福州大学
IPC: C12N1/20 , B09B3/60 , C12R1/465 , B09B101/80
Abstract: 本发明公开了一株绿产色链霉菌FZUW‑1及其在降解天然橡胶中的应用。所述菌株分类命名为绿产色链霉菌（Streptomyes viridochromogenes），该菌株已于2023年3月28日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC No.26909。绿产色链霉菌FZUW‑1能以天然橡胶作为碳源，在橡胶表面进行生长，从而氧化天然橡胶的碳链，使天然橡胶的碳长链被破坏，达到降解天然橡胶的目的。本发明为微生物降解天然橡胶提供了菌株资源以及新的途径。
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公开(公告)号：CN116640699A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310683883.X
申请日：2023-06-10
Applicant: 福州大学
IPC: C12N1/20 , B09B3/60 , C12R1/465 , B09B101/80
Abstract: 本发明公开了一株绿产色链霉菌FZUW‑1及其在降解天然橡胶中的应用。所述菌株分类命名为绿产色链霉菌（Streptomyes viridochromogenes），该菌株已于2023年3月28日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC No.26909。绿产色链霉菌FZUW‑1能以天然橡胶作为碳源，在橡胶表面进行生长，从而氧化天然橡胶的碳链，使天然橡胶的碳长链被破坏，达到降解天然橡胶的目的。本发明为微生物降解天然橡胶提供了菌株资源以及新的途径。
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公开(公告)号：CN107498549B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN201710831042.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块机器人的连接机构，包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔，所述主动连接面板上设置有摆动钩爪，所述摆动钩爪依次穿过主动主动扣紧孔、被动扣紧孔后将主动连接面板与被动连接面板连接在一起；本发明还涉及一种可重构模块机器人的连接机构的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，连接方便，易于拆卸，可移植性好，适用于多自由度可重构模块机器人，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107942670B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201711248155.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法，该方法基于双柔性空间机械臂的柔性补偿奇异摄动模型，由慢、快变两个可独立设计的子控制器组合而成。慢变子控制器包含有一类指数趋近滑模控制律及附加设计的模糊鲁棒控制项，可实现对传统滑模控制固有抖振的有效削弱及系统刚性运动轨迹的精确跟踪；快变子控制器则采用了最优控制理论进行设计，以抑制系统所产生的柔性振动。本发明提出的一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法，对系统的参数不确定性保持有很强的鲁棒性，其刚、柔性运动控制效果亦符合预期控制要求。
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公开(公告)号：CN107942670A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711248155.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法，该方法基于双柔性空间机械臂的柔性补偿奇异摄动模型，由慢、快变两个可独立设计的子控制器组合而成。慢变子控制器包含有一类指数趋近滑模控制律及附加设计的模糊鲁棒控制项，可实现对传统滑模控制固有抖振的有效削弱及系统刚性运动轨迹的精确跟踪；快变子控制器则采用了最优控制理论进行设计，以抑制系统所产生的柔性振动。本发明提出的一种双柔性空间机械臂模糊鲁棒滑模削抖运动控制方法，对系统的参数不确定性保持有很强的鲁棒性，其刚、柔性运动控制效果亦符合预期控制要求。
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公开(公告)号：CN107498549A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710831042.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块机器人的连接机构，包括设置在一个关节模块外的主动连接面板与设置在另一个关节模块外的被动连接面板，所述主动连接面板上开设有至少一个主动扣紧孔，所述被动连接面板上开设有与主动扣紧孔一一对准的被动扣紧孔，所述主动连接面板上设置有摆动钩爪，所述摆动钩爪依次穿过主动主动扣紧孔、被动扣紧孔后将主动连接面板与被动连接面板连接在一起；本发明还涉及一种可重构模块机器人的连接机构的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理，连接方便，易于拆卸，可移植性好，适用于多自由度可重构模块机器人，易于推广。
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公开(公告)号：CN105868918A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610232403.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 福州大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种谐波电流类监测样本的相似度指标计算方法，包括以下步骤：步骤S1将谐波电流类监测样本进行中心化处理，根据监测点电压等级设定谐波电流基准限值，计算谐波电流去中心化后的数值；步骤S2：根据去中心化后的数据计算谐波电流类监测样本的相似度指标。本发明能够从历史监测数据中确定谐波电流类监测样本的相似度指数，为主特征次数建立详细模型提供依据，可以在保留模型精度的同时大量减少参数辨识难度。
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公开(公告)号：CN119184036A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411358220.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 福州大学
IPC: A01K67/033 , A23K50/90 , A23K10/37 , A23K20/10 , B09B3/60 , B09B3/00 , B09B101/65 , B09B101/78
Abstract: 本发明提供了一种利用黄粉虫幼虫快速高效降解聚丙烯口罩的生物方法，其是在温度为28±1℃、湿度为65±5%的条件下，利用废弃聚丙烯口罩与麦麸按质量比1:1混合作为饲料，饲喂黄粉虫幼虫。结果显示，饲料中废弃聚丙烯口罩能被黄粉虫幼虫快速取食与有效矿化，且黄粉虫幼虫未出现生理异常。因此，本发明可解决聚丙烯口罩在使用过后难以自然降解从而造成环境累积的问题，使废弃的聚丙烯口罩制品能够得到进一步无污染处理，同时能够提高黄粉虫的利用价值。
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