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公开(公告)号:CN116491114A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202180076461.5
申请日:2021-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 成均馆大学校产学协力团
IPC: H04N19/119
Abstract: 本发明涉及利用子块单元帧内预测的影像编码和解码方法和装置。本实施方案提供了一种影像编码/解码方法和装置,其用于通过考虑子分区的块的形状、子分区方向和当前块的预测方向等,在适合于子分区的块的方向上修改当前块的帧内预测模式,并且生成子分区的块的帧内预测模式,以便高效地执行以子块为单位的帧内预测。
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公开(公告)号:CN116134812A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202180057609.0
申请日:2021-08-04
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 光云大学校产学协力团
IPC: H04N19/109
Abstract: 本发明提供了一种使用帧内预测对目标块进行解码的视频解码方法。该方法包括:根据比特流解码指定用于划分目标块的至少一条边界线的边界线信息,其中所述边界线信息允许将所述目标块划分成多个非矩形块;基于所述边界线信息确定所述非矩形块的帧内预测模式;通过使用所述帧内预测模式对所述非矩形块中的每一个执行帧内预测来生成所述目标块的预测块;根据所述比特流重构所述目标块的残差块;以及通过将所述预测块和所述残差块相加来重构所述目标块。
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公开(公告)号:CN116113985A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202180052718.3
申请日:2021-08-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 梨花女子大学校产学协力团
IPC: G06T9/00
Abstract: 本申请提供一种视频编码方法和视频解码方法,以为当前帧生成改善的图片质量,并提高编码效率。该视频编码方法和视频解码方法进一步包括环内滤波器,该环内滤波器通过利用基于深度学习的检测模型从当前帧和参考帧检测参考区域,然后将检测到的参考区域与当前帧组合。
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公开(公告)号:CN108263278B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201711283338.2
申请日:2017-12-06
Abstract: 本申请涉及一种用于操作车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)功能的装置及方法,所述装置包括:前方检测传感器,检测所述车辆的行驶车道上的行人的出现以及所述行人和所述车辆之间的距离和相对速度;车辆传感器,检测所述车辆的速度;电子控制单元,基于由所述前方检测传感器和所述车辆传感器检测的信息来激活PDCMS功能;以及警告单元,运行以用于通过所述电子控制单元的控制向驾驶员通知所述行人与所述车辆的碰撞。
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公开(公告)号:CN108275150B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201710832339.1
申请日:2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法,其可以通过控制车辆速度,使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式,则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆,以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号:CN108263383B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201711299022.2
申请日:2017-12-08
Inventor: 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括:通信单元,使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息;信息收集单元,使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息;以及控制单元,使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆,基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆,并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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