公开(公告)号：CN111766749A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010610492.1

申请日：2020-06-29

Applicant: 杭州徐睿机械有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 徐正方 ,  牛旭 ,  张思杨 ,  曹彦鹏 ,  朱文斌 ,  杨将新 ,  曹衍龙

IPC: G03B15/05 ,  G03B17/56

Abstract: 本发明公开了一种拍摄装置，包括照明台架和摄影台架，照明台架通过照明灯固定件和圆环形照明灯固定，摄影台架通过照相机固定件和照相机固定，照相机通过圆环形照明灯内环拍摄与内环对位的USB部件。该装置利用环形等对USB端口区域进行补光，避免了拍摄过程中产生多余阴影。并且可以可以调整照明灯高度，并同时调整照相机的高度，达到拍摄高光照和低光照两张图片的目的。

公开(公告)号：CN111652221A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010522325.1

申请日：2020-06-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨将新 ,  贾淑凯 ,  曹彦鹏 ,  曹衍龙 ,  朱文斌 ,  刘佳炜 ,  韦逍遥

IPC: G06K9/32 ,  G06T7/00 ,  G01N21/95 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种用于USB插头表面缺陷检测的ROI提取方法，包括步骤：（1）采集待检测的USB插头表面的图像；（2）根据USB插头的包括窗口边界的部分轮廓特征对图像进行第一次角度调整；（3）根据USB插头的两侧边缘特征对图像进行第二次角度调整；根据USB插头的固定尺寸从图像中提取ROI。

公开(公告)号：CN110288644A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910195092.6

申请日：2019-03-14

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  张远松 ,  杨将新 ,  王敬 ,  孙安顺 ,  董献瑞

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/136 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法，包括用结构光传感器采集得到的耐火砖的彩色点云数据；使用一阶平面方法对彩色点云数据的上表面区域进行近似拟合，获得拟合平面，在拟合平面上确定不共线的三个点，获得耐火砖的表面倾斜角。本发明能够测量耐火砖表面倾斜角，有效控制表面倾斜角参数在一定范围内，避免对钢铁冶炼生产过程造成泄露。

公开(公告)号：CN110286124A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910195093.0

申请日：2019-03-14

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  张远松 ,  杨将新 ,  王敬 ,  孙安顺 ,  董献瑞

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/24 ,  G01B11/30

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的耐火砖测量系统，包括基于机器视觉的耐火砖测量装置和基于机器视觉的耐火砖测量方法。本发明提供了一种无需在受测端面涂色就能够检测耐火砖的外形几何尺寸，并且能获得耐火砖的表面划痕信息、深度缺陷信息以及表面倾斜角的基于机器视觉的耐火砖测量系统。

公开(公告)号：CN110230978A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910195416.6

申请日：2019-03-14

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  张远松 ,  杨将新 ,  王敬 ,  孙安顺 ,  董献瑞

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种耐火砖几何尺寸测量方法，包括采集耐火砖的原始图像，对原始图像进行滤波降噪和阈值分割，获得耐火砖的连通域，将耐火砖连通域从原始图像中分离，获得耐火砖连通域图像，对耐火砖连通图像进行形态学处理，获得修正后耐火砖图像，对修正后耐火砖图像进行边缘检测，获得耐火砖的边缘检测图像，通过边缘的离散点检测到曲线形成耐火砖的边界，经过Hough变换算法对离散点进行直线检测拟合出多条直线。本发明提供了一种效率和精度均提高的耐火砖几何尺寸测量方法。

公开(公告)号：CN110136204A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910209805.X

申请日：2019-03-19

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  吴佳玲 ,  杨将新 ,  曹彦鹏 ,  许宝杯

IPC: G06T7/80 ,  G01B11/00

Abstract: 基于双侧远心镜头相机机床位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，使用双侧远心镜头的相机与机床的标定包括：数据准备，以机床坐标系为世界坐标系，设置标记点，机床按照预设轨迹步进式移动，机床每步进到一个位置点，相机对标记点拍照一次，获得每一个位置点的机床坐标，以及在当前位置标记点的像素坐标，用内参矩阵A将像素坐标转换成相机坐标，利用旋转矩阵B将相机坐标转换到机床坐标。本发明的音膜球顶相机组件均使用双侧远心镜头，球顶和音膜的成像不受距离影响，拍摄的景深长，任意距离都可以使球顶、音膜精确成像，从而降低了对机床的精度要求，提高装配精度。

公开(公告)号：CN109712190A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811335309.0

申请日：2018-11-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陶阳 ,  曹衍龙 ,  杨将新 ,  任立飞 ,  董献瑞

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参标定方法，利用标定板，将三维激光雷达扫描落到标定板上的扫描点转移到三维激光扫描仪坐标系下，然后拾取三维激光扫描仪扫描标定板上的棋盘格角点，求取标定板平面在三维激光扫描仪坐标系下的表示，构建三维激光扫描仪坐标系下点到面的距离，优化求解得到精确的三维激光扫描仪与三维激光雷达的外参。

公开(公告)号：CN108827181A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810208285.6

申请日：2018-03-14

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  陈洪凯 ,  杨将新 ,  曹彦鹏

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的板材表面检测方法，包括步骤：获取挤压成型图步骤、图像预处理步骤、Canny边缘检测步骤、膨胀处理步骤、连通域面积判定产品合格步骤；本发明提供了一种降低企业生产成本、提高生产效率、减少人员误判的一种基于视觉的板材表面检测方法。

公开(公告)号：CN108447503A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810062637.1

申请日：2018-01-23

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 曹衍龙 ,  刘婷 ,  付伟男 ,  杨将新 ,  黄金娜

IPC: G10L25/51 ,  G10L21/0208 ,  G06N99/00

Abstract: 本发明公开了基于Hilbert-Huang变换的电机异音检测方法，包括6个步骤。本发明可以辅助工人进行电机异音识别，提高检测效率并且保证产品的出厂质量，进而提高企业的整体的生产效率，降低企业的制造成本，同时了保护了工人的身体健康；可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题，有效检测非稳态电机异音故障，识别准确率高。

公开(公告)号：CN105658027B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201510695697.3

申请日：2015-10-22

Applicant: 浙江大学

Inventor： 曹衍龙 ,  唐树莺 ,  杨将新 ,  高振波 ,  鄢慧文 ,  刘述文 ,  陈雷

IPC: H05K7/20

Abstract: 用于电子部件冷却的液冷板，包括基板和盖板，基板上开设有多个平行的直槽，前后相邻的直槽首尾相接，直槽之间通过连接槽连通，直槽与连接槽之间圆弧过渡；基板上的直槽、连接槽和盖板围成供冷却液流过的流道，每个直槽的底壁上开设有第一凹槽，第一凹槽的宽度占流道宽度的60％～80％。本发明具有能兼顾液冷板温升和冷却液压降，实现液冷板温升和冷却液压降同时的大幅度降低的优点。