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公开(公告)号：CN118889922A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410979578.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P25/08 , H02P25/092
Abstract: 本发明公开一种结合无传感冗余控制开关磁阻电机模型增强预测控制系统，包括无位置传感器转子位置获取模块、相电压估计模块、模型预测模块和功率变换器模块，模型预测模块由卡尔曼滤波器级、转子位置角预测级、电流估计级、磁链估计级、转矩估计级和成本函数级组成，卡尔曼滤波器级获取k+1时刻相磁链预测值，转子位置角预测级计算出k+1、k+2时刻转子位置预测值，电流估计级通过电流‑磁链‑转子位置i‑ψ‑θ三维模型表获取相电流预测值，磁链估计级输出k+2时刻磁链预测值，转矩估计级通过电机转矩‑电流‑转子位置T‑i‑θ三维模型表获取相转矩预测值，成本函数中考虑了电流脉动，在仅需要电机相电压及相电流信号的情况下，电机模型预测控制系统能够稳定运行。
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公开(公告)号：CN114294396B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210008283.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种兼具等差与等比输出的无级变速传动装置，包括输入机构、液压传动机构、行星排汇流机构、等差输出机构、等比输出机构、离合器组件和制动器；所述离合器组件将输入机构输出端分别与液压传动机构输入端和行星排汇流机构连接，所述液压传动机构输出端与行星排汇流机构连接，所述离合器组件将行星排汇流机构分别与等差输出机构和等比输出机构连接；所述离合器组件将所述等比输出机构与等差输出机构连接；通过调节液压传动机构的排量比和选择性控制所述离合器组件和制动器的接合，提供输入机构与等差输出机构或/和等比输出机构之间的连续变换的传动比。本发明可兼具等差与等比连续式输出，以适应不同工况下的运行要求。
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公开(公告)号：CN117028518A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310933610.6
申请日：2023-07-27
Abstract: 本发明提供了一种液压‑齿轮‑多盘复合传动装置，包括输入构件、功率分流机构、液压传动机构、齿轮‑多盘复合传动机构、功率汇流机构、输出构件、离合器组件和制动器组件；输入构件与功率分流机构连接，功率汇流机构与输出构件连接，离合器组件将功率分流机构分别与液压传动机构输入端和齿轮‑多盘复合传动机构连接；离合器组件分别将液压传动机构输出端和齿轮‑多盘复合传动机构与功率汇流机构连接；齿轮‑多盘复合传动机构内包括2条并行的传动路径，其中一条传动路径中设有多盘式无级变速器；离合器组件和制动器组件提供输入构件和输出构件之间连续的传动比。本发明能够实现多模式无级变速，满足不同工况下的不同要求，容错率较高。
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公开(公告)号：CN117028517A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310917069.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 江苏大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明提供了一种液压‑机械‑电气复合传动装置，包括输入构件、第一分流机构、第二分流机构、机械传动机构、第一汇流机构、第二汇流机构、输出构件、电气传动机构、液压传动机构、离合器组件和制动器组件；所述输入构件与第一分流机构连接；所述离合器组件将第一分流机构与液压传动机构输入端连接；所述离合器组件将液压传动机构输出端分别与第二分流机构和第一汇流机构连接；所述离合器组件分别将第二分流机构和第一汇流机构与电气传动机构输入端连接；所述离合器组件将电气传动机构输出端与输出构件连接；所述离合器组件和制动器组件用于提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明能够实现多模式无级变速，满足不同工况下的不同要求。
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公开(公告)号：CN111934586B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010644056.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开汽车驱动控制领域中的一种电动汽车轮毂电机扰动衰减控制器,轮毂电机系统的输出信号矩阵输入非线性观测器，非线性观测器输出的集成总扰动估计值分别输入到滑模控制模块和参考电流计算模块，转速差值分别输入到滑模控制模块和滑模变量计算模块，参考电流计算模块输出的参考电流输入滑模控制模块，电流差值输入到滑模变量计算模块，滑模变量计算模块输出的滑模变量输入到滑模控制模块中，滑模控制模块输出的控制电压分别输入到轮毂电机系统和控制输入模块，控制输入模块输出修改后的控制电压到非线性观测器；非线性观测器使用非线性设计函数有效估算集成扰动，采用滑模控制确保毂电机系统在鲁棒性、快速瞬态响应方面的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116852967A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310902154.9
申请日：2023-07-21
Abstract: 本发明提供了一种电气及气电双重动力驱动装置，包括第一动力系统、第二行星齿轮机构、输出构件、第二动力系统、第一行星齿轮机构、离合器组件和制动器组件；所述第一动力系统包括第一电机和第一气马达，所述第二动力系统包括第二电机和第二气马达，所述第一行星齿轮机构与第二行星齿轮机构连接；所述第二行星齿轮机构与输出构件连接；选择性控制所述离合器组件与制动器组件的接合，提供第一电机和/或第二气马达与输出构件之间连续的传动比。本发明通过气动与电动组成的混合动力，采用合理的混合模式，使两种动力系统优势互补。
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公开(公告)号：CN113464609B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110618448.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/30
Abstract: 本发明涉及一种基于飞轮与弹簧同轴串联的防冲击惯容器，包括固定轴，推力圆柱滚子轴承A，推力圆柱滚子轴承B，锥形弹簧A，锥形弹簧B，飞轮盘A，飞轮盘B，固定圈，平面涡卷弹簧，ECU等。该装置将输入的直线运动转化为飞轮的往复旋转运动。当外力通过液压系统均匀地作用在推力圆柱滚子轴承上时，推力圆柱滚子轴承压缩锥形弹簧带动飞轮盘旋转，ECU结合系统基本参数使得飞轮盘与涡卷弹簧结合，从而产生惯性效应。采用原件融合的方法，将串联的飞轮盘与弹簧元件设计为一个等效的防冲击惯容器装置，可以有效解决飞轮盘和弹簧元件空间布置问题。由于涡卷弹簧的结构特点，使得该装置能够承受大载荷冲击。
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公开(公告)号：CN113109716B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110369040.3
申请日：2021-04-06
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开电动汽车中的一种基于电化学模型的锂电池SOP估算方法，根据模型电压和实时电压计算出遗传算法中的适应度值，寻找到最优的正负极颗粒的固相扩散系数，计算出最优的正负极颗粒最外层锂离子浓度值，求解出由最优的正负极颗粒最外层锂离子浓度值限制的峰值充电电流和放电电流，计算得到峰值充放电功率；本发明采用锂离子浓度极限进行SOP预测，更能从电化学原理上反映电池的功率能力，对电池前置状态变化更为敏感，对动态工况下的电池SOP预测有更高的精度以及可靠性，采用遗传算法对模型进行实时参数辨识，可以实时优化模型参数，降低温度变化以及电池老化对预测结果的影响，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN112855877B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110120680.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于行星齿轮机构实现惯质两级调节的旋转式惯容器，包括输入轴、行星齿轮、太阳轮、齿圈A、齿圈B、ECU、传感器、压紧装置A、压紧装置B、输出轴。当输入轴输入转矩时，三个行星齿轮绕着太阳轮公转，同时行星齿轮进行自转。由于太阳轮为固定端，转矩从齿圈传递到输出轴，ECU结合系统基本参数处理转轴运行信息数据控制压紧装置选择不同的传动路线与输出轴进行匹配。该装置将输入轴的往复转动转化为行星齿轮机构的往复旋转运动，从而产生惯性效应，形成旋转式惯容器，此外通过压紧装置选择不同的传动路线与输出轴进行匹配，继而实现了惯质系数的两级可调。
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公开(公告)号：CN113422551B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110597745.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种带功率因数校正的开关磁阻电机速度控制系统，由三相交流电模块、两电平电压源逆变器、导通脉冲修正模块、带过流保护的驱动控制模块、无差拍预测直接功率控制系统、参考速度给定模块以及不对称SVPWM模块组成，在考虑到电机性能和对外部速度控制干扰的情况下，采用可以修正导通脉冲的导通脉冲修正模块，再结合带过流保护的驱动控制模块，提高功率因数和电能质量，通过不对称SVPWM方法来合成期望电压矢量，降低开关频率，通过将两电平电压源逆变器与不对称半桥变换器串连来减少系统的控制复杂性，同时利用无差拍预测直接功率控制，实现稳定且增强的直流母线电压，通过双向操纵两电平电压源逆变器中的能量流来确保快速的速度调节。
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