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公开(公告)号：CN117556191A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311516111.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G01S19/49 , G01S19/37
Abstract: 本发明涉及全球卫星导航技术领域，具体涉及一种基于约束的衰减记忆容积卡尔曼滤波方法。采用衰减记忆法进行计算预测和更新步骤中的协方差矩阵，减弱过去时刻的信息权重，抑制了滤波发散，同时考虑到实际应用中过程噪声和量测噪声随外界干扰动态变化的特点，将过程噪声协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵变为变量，并动态进行调节修正，最后建立误差协方差矩阵与量测噪声协方差矩阵的比值约束，保证了状态估计误差收敛速度，提高滤波精度。
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公开(公告)号：CN117419706A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353762.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C21/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01C21/16 , G01C21/20
Abstract: 本申请适用于室内定位领域，提供了一种基于多特征驱动的神经网络地磁定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。所述方法包括：接收移动终端采集的地磁信号和传感器信息，创建用于地磁定位和步长估计的多维数据集；基于ResNet‑GRU‑LSTM神经网络模型进行地磁定位估计，得到预测的地磁定位结果；利用层级GRU神经网络模型得到用于预测得到行人航迹推算PDR定位的步长、步频和方向角；根据步长、步频和方向角以及地磁定位结果，通过粒子滤波进行地磁辅助多特征驱动的PDR定位，得到目标最终的位置。本申请能有效消除地磁定位和PDR定位带来的模糊定位误差和异常值，从而显著提高了定位性能，可以有效缓解设备的异构性，并具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117372642A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311416054.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的三维建模方法及可视化系统，包括一：获取园区倾斜摄影图像数据，导入建模软件中得到园区倾斜摄影实景三维模型；二：将步骤一所述的图像数据导入Arcgis中，绘制得到园区道路WGS84杆状物、面状物、线状物shapefile矢量数据；三：采用3dsmax构建整个园区三维虚拟模型，对模型进行材质贴图和V‑ray渲染后分别导出.fbx格式模型；四：将步骤二所述shapefile文件导入Thingjs数字孪生开发平台，得到园区对应的地理位置，导入.fbx格式模型调整到对应地理位置发布得到融合GIS数据后的三维场景url地址；五：园区模型可视化采用发布的url地址动态加载园区模型；六：采用数据驱动的方法进行园区车辆行驶轨迹跟踪监控,读取后端车辆位置数据实时虚实映射到可视化平台上。
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公开(公告)号：CN116794688A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310783144.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种基于卫星质量评估的稳健滤波方法，包括步骤1：接收机实时采集导航电文；步骤2：单点定位获取接收机位置及信号质量评估参数；步骤3：进行卫星信号质量评估，判断观测矩阵是否满秩；步骤4：计算抗差因子，计算卡尔曼增益；步骤5：多历元联合观测，建立满秩的完整几何约束求解新预测值；步骤6：保留当前历元参数，进入下一历元解算。采用本发明的方案具有的优点是，可以用于降低卫星信号强度弱，多径效应等对定位精度的影响，提高持续定位解算能力。
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公开(公告)号：CN116720434A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310658397.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于BP神经网络PID算法的电离层闪烁模型实现方法，涉及电离层闪烁技术领域。该方法包括：复高斯信号权值分配、闪烁信号生成以及基于BP神经网络PID的权值更新；复高斯信号权值分配用于重新分配下一次的每段的复高斯信号对应的权值；闪烁信号生成用于根据模型设置参数和更新后的复高斯信号生成闪烁信号；基于BP神经网络PID的权值更新用于根据幅度指数的误差，迭代更新权值。本发明专利解决了电离层闪烁信号准确复现和随着数据更新周期越大，Cornell模型生成的闪烁信号，无法准确描述电离层幅度闪烁强度的问题，提高了仿真的电离层闪烁信号的真实性和复杂变换条件下的信号模拟的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116630666A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310723725.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种应用于无人机图像匹配的SIFT‑KNN特征匹配方法，包括一：将图像均匀分割成m×n个相同的区域，将每个区域按逐行的顺序分别存储在集合{s1,s2,…,sm}中；二：构建尺度空间，输入图像通过二维高斯函数连续的对尺度进行参数变换，最终得到多尺度空间；三：采用Harris算子检测特征点,通过求解矩阵M特征值判断一个窗口是平面、边缘、角点；四：建立特征点KD树索引，将所有特征点分成两部分，直到每个叶子节点只包含一个像素值，顺着KD树计算出待匹配点的最佳匹配点对；五：判断图像1中的特征点对(f,f')，图像2中的匹配点对(f',f”)，匹配点f的像素值Ix，匹配点f”的像素值Iy，若Ix＝Iy，则(f,f')为初步正确的特征点对；六：采用渐近一致采样法在步骤五的基础上选取正确率相对要高的匹配点对。
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公开(公告)号：CN116229293A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310088363.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及无人机影像技术领域，具体涉及一种基于PMVS改进的多视角影像匹配方法，首先采用Harris+DoG算子对无人机图像进行特征点检测，在图像匹配阶段引入渐近一致采样法进行误匹配消除，提高了图像匹配的准确性，同时在面片生成上结合正态分布空间阈值选择空间点云，减少了面片生成的盲目性，最后在面片优化阶段采用改进的拟牛顿算法优化面片参数，在保证算法全局收敛性的情况下，提高了面片中心和法向量等相关参数的准确性，本发明能够有效解决PMVS算法图像匹配中的误匹配问题，选取正确率较高的匹配点集合，同时提高了算法中面片初始化和面片优化的效率，为面片扩散提高置信度较高的面片。
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公开(公告)号：CN113610891B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110797269.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪方法，包括：读取视频序列第一帧图像的groundtruth数据，初始化跟踪滤波器模型；读取下一帧图像，确定下一帧图像的目标块图像；获取目标块图像的深度卷积特征和CN特征并融合构建目标外观模型；根据目标块图像确定其上下文区域块，获取上下文区域块的HOG特征和CN特征并融合构建背景上下文模型；基于目标外观模型确定目标块图像的目标中心位置；构建尺度估计模型，得到尺度因子；根据目标外观模型和背景上下文模型的模型参数更新跟踪滤波器模型且返回至读取下一帧图像的步骤并继续执行，直至视频序列的所有图像帧完成目标跟踪。该方法从特征融合、背景信息处理两方面实现在光照变化、形变、背景干扰等复杂场景下的跟踪性能显著提升。
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公开(公告)号：CN113033454B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110371257.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种城市视频摄像中建筑物变化的检测方法，本发明将城市视频摄像图像用作建筑变化检测的数据，并进行标注，制作一套用于城市建筑变化检测的数据集，充分利用了资源。在基于Resnet‑50网络的基础上，运用孪生网络的架构，搭建了一个充分结合高层的语义和低层的纹理特征的变化检测网络，生成准确的变化检测结果。在变化检测网络各阶段引入了ASPP模块，并将通过该ASPP模块输出的特征图与通过变化检测网络中对应阶段输出的特征图在通道上进行合并，充分利用不同尺度的深度特征。采用多个损失函数分别对每个编码层的预测结果进行评价，得到更为鲁棒性的变化检测。
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公开(公告)号：CN115967594A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211314409.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0413
Abstract: 一种基于MIMO‑SC‑FDE系统的信道估计方法，该方法适用于多天线无线通信系统。针对现有的信道估计方法大多只适用于单天线无线通信系统，抗噪声性能不显著等问题。本发明提出一种基于MIMO‑SC‑FDE系统信道估计方法，在满足信道估计性能的基础上，还能够解耦出多输入多输出(MIMO)系统的子信道输出，为后续的子信道估计做出充分的准备。本发明提出的信道估计方法首先对发送帧进行特殊的设计，以此适合接收端的处理；然后在接收端采用天线解耦算法解耦出子信道的输出；最后采用本发明提出的基于变换域及噪声门限的信道估计方法，预测出无线信道的频率响应。
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