公开(公告)号：CN117372642A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311416054.1

申请日：2023-10-30

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 孙希延 ,  范志伟 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  林子安 ,  梁维彬 ,  白杨

IPC: G06T17/05 ,  G06T15/04 ,  G06T13/20 ,  G06F16/29 ,  G06F16/56 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的三维建模方法及可视化系统，包括一：获取园区倾斜摄影图像数据，导入建模软件中得到园区倾斜摄影实景三维模型；二：将步骤一所述的图像数据导入Arcgis中，绘制得到园区道路WGS84杆状物、面状物、线状物shapefile矢量数据；三：采用3dsmax构建整个园区三维虚拟模型，对模型进行材质贴图和V‑ray渲染后分别导出.fbx格式模型；四：将步骤二所述shapefile文件导入Thingjs数字孪生开发平台，得到园区对应的地理位置，导入.fbx格式模型调整到对应地理位置发布得到融合GIS数据后的三维场景url地址；五：园区模型可视化采用发布的url地址动态加载园区模型；六：采用数据驱动的方法进行园区车辆行驶轨迹跟踪监控,读取后端车辆位置数据实时虚实映射到可视化平台上。

公开(公告)号：CN116630666A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310723725.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 孙希延 ,  范志伟 ,  纪元法 ,  付文涛 ,  林子安 ,  梁维彬 ,  白杨 ,  贾茜子 ,  严素清 ,  符强

IPC: G06V10/75 ,  G06T7/11 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明提出一种应用于无人机图像匹配的SIFT‑KNN特征匹配方法，包括一：将图像均匀分割成m×n个相同的区域，将每个区域按逐行的顺序分别存储在集合{s1,s2,…,sm}中；二：构建尺度空间，输入图像通过二维高斯函数连续的对尺度进行参数变换，最终得到多尺度空间；三：采用Harris算子检测特征点,通过求解矩阵M特征值判断一个窗口是平面、边缘、角点；四：建立特征点KD树索引，将所有特征点分成两部分，直到每个叶子节点只包含一个像素值，顺着KD树计算出待匹配点的最佳匹配点对；五：判断图像1中的特征点对(f,f')，图像2中的匹配点对(f',f”)，匹配点f的像素值Ix，匹配点f”的像素值Iy，若Ix＝Iy，则(f,f')为初步正确的特征点对；六：采用渐近一致采样法在步骤五的基础上选取正确率相对要高的匹配点对。