公开(公告)号：CN117556191A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311516111.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 李星星 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  贾茜子 ,  廖志明

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G01S19/49 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及全球卫星导航技术领域，具体涉及一种基于约束的衰减记忆容积卡尔曼滤波方法。采用衰减记忆法进行计算预测和更新步骤中的协方差矩阵，减弱过去时刻的信息权重，抑制了滤波发散，同时考虑到实际应用中过程噪声和量测噪声随外界干扰动态变化的特点，将过程噪声协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵变为变量，并动态进行调节修正，最后建立误差协方差矩阵与量测噪声协方差矩阵的比值约束，保证了状态估计误差收敛速度，提高滤波精度。

公开(公告)号：CN115542359A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210881141.3

申请日：2022-07-26

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 韦照川 ,  廖志明 ,  纪元法 ,  孙希延 ,  付文涛 ,  梁维彬

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/55 ,  G01S19/25 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明涉及全球卫星导航技术领域，具体涉及一种基于卡方检验的AWPSO姿态解算方法，利用姿态角与基线矢量的关系，构造姿态角的单历元适应度函数模型，通过适应度函数进行姿态角搜索，规避了整周模糊度求解带来的大运算量，同时采用自适应权重因子和候选解的方式提高了姿态角的搜索范围，减少算法早熟，提高算法收敛性，最后利用卡方检验对候选解进行有效性检测，并通过剔除无效解减小局部最优解引起的误差，提高了解算的精度和鲁棒性。