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公开(公告)号：CN102319675B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110170867.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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公开(公告)号：CN102961854A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210468067.9
申请日：2012-11-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A63B23/035 , A63B23/04 , A63B23/12 , A63F13/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能娱乐健身机，包括机械构件、电子器件和游戏软件，机械构件包括扶手机构，高度调节机构，转动机构以及阻力机构，高度调节机构直立于底座上踏板的前方，扶手机构分置于踏板的左右两侧，转动机构设于高度调节机构上，阻力机构提供阻力于转动机构上，其阻力大小匹配转动机构的转动量，踏板设有若干区域；电子器件包括电路控制箱、电路系统及其接口，接口对应于转动机构的编码器和踏板下设置的测力传感器；游戏软件包括用电脑编写并与转动机构、踏板以及和电路系统相匹配的程序，电脑通过接口和电路系统相连接。本发明具有体积小、多功能、实用性、使用安全、方便的特点，可用于健身锻炼和康复训练。
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公开(公告)号：CN119227269A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411355132.6
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计（CAD）技术领域，具体涉及一种运用Ontology的轴类零件尺寸标注自动生成方法。具体包括以下步骤：（1）构建轴类零件尺寸标注生成本体；（2）建立尺寸标注自动生成SWRL推理规则；（3）提取零件的表面结构和相关约束信息；（4）构建生成实例化本体模型；（5）将Drools推理机与SWRL规则结合，对尺寸标注进行推理并输出生成结果。利用本体对尺寸标注领域知识构建本体推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识；结合语义网络规则语言规则库，针对轴类零件的具体结构及约束条件推理生成尺寸标注信息。本发明能够提供轴类零件尺寸标注生成的一致性知识描述框架，使得计算机能够根据轴类零件的结构信息和约束条件自动地生成相关的尺寸标注信息，为轴类零件尺寸标注的智能化生成提供了一种快捷有效的方法。
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公开(公告)号：CN119089589A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411355207.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机械传动系统设计技术领域，具体涉及一种适用于4.5T商用车混合动力组成架构的设计方法。为实现4.5T商用车具有7种驾驶模型的功能，将动力系统设置成以1台内燃发动机、1台驱动电机以及1台发电机为混合动力源的驱动装置，将以上3台动力源机器进行排列组合，并通过行星齿轮联合起来，最后形成混合动力总成装置，对4.5T商用车进行动力输出。
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公开(公告)号：CN118761172A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411063592.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及机械传动系统设计技术领域，具体涉及一种面向多工况下减小行星齿轮传动误差的公差设计方法，考虑多种驾驶模式导致不同工况下传动系统输入、输出构件改变的影响，建立了行星齿轮动力学模型，分析不同工况作用下行星齿轮各构件的振动位移，获得由于振动位移导致构件产生动态偏心误差的关系，再结合所述行星齿轮动力学模型和振动位移导致构件产生动态偏心误差的关系，计算不同工况下行星齿轮的传动误差影响关系，最后基于不同工况下行星齿轮的传动误差影响关系，结合权重法对性能要求许用偏心误差进行重新分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110120618B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910508768.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01R27/00 , H01R29/00 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/02 , H01R31/06
Abstract: 本发明提供了一种多工作模式的RS232串行通讯接口，公头、母头插口和转轴设置在连接部件上，转轴两端分别设置有第一触点；外连接架设有与第一触点相贴的第二触点，接线部件设置在外连接架上，内连接架通过第二旋转槽设置在接线部件上；内连接架设有第一旋转槽，转轴穿过第一旋转槽，转轴轴线方向垂直于第二旋转槽轴线方向；接线部件在第二旋转槽内的滑动面上设置有至少七对关于接线部件轴线中心对称的第三触点，接线部件上还设有至少九个引出端子；第二旋转槽内的滑动面上设置有分别与第三触点相接的第四触点；对应的触点以及引出端子相连接。本发明结构紧凑，使用携带方便，操作简单，工作模式多，连接的可靠性好。
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公开(公告)号：CN107697179B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711003637.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式球形机器人机构及行走方法，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机；半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺，光栅尺上对称设有配重块，配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动，配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本发明通过实际情况调节质心位置，可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换，使球形机器人更快更精确到达目标位置。
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公开(公告)号：CN110285781B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910620598.7
申请日：2019-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明属于精密计量与计算机应用领域，涉及一种快速、简单的相对于基准平面的平面平行度评定方法，本发明包含以下步骤：步骤1：获取测点集，并根据测点集构造状态元素集、特征行向量集、边界元素集和确定量规位置；步骤2：获取两个关键点；步骤3：用关键点集构造分析矩阵；步骤4：进行秩分析，决定是否继续寻优，并决定寻优策略；步骤5：求解分析矩阵和分析列向量得到寻优方向；步骤6，求解新的关键点,更新测点坐标集和量规的位置，进入下一次循环步骤；步骤7，计算基准平面的平面度；步骤8：比较平面度误差t与给定公差值TD，判断是否合格；步骤9：若平面度合格，计算被测平面的平行度误差值；步骤10：比较平行度误差t’与给定公差值T’D行，判断是否合格。
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公开(公告)号：CN107063570B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710240490.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的运动测试台及控制方法，包括测试平台和平台倾斜运动装置，所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，各轮架上分别设有带动对应全向轮转动的伺服电机和检测对应全向轮转动角速度的绝对式编码器；所述测试平台包括上、下同轴的圆盘体和半球体，所述圆盘体和半球体的总质心位于半球体的球心处，测试平台通过半球体放置于三个全向轮上，所述圆盘体上或半球体内部设有检测测试平台姿态的陀螺仪。本发明可将全向轮设为驱动件，将测试平台设为从动件，通过三个全向轮带动测试平台运动；也可反过来以测试平台为驱动件，带动全向轮运动。
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公开(公告)号：CN106843258B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710240057.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。
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