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公开(公告)号：CN108680129A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810477405.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明属于精密计量与计算机应用领域，具体涉及一种稳定、快速、形式简单的基于双重公差原则的同轴度评定方法。本发明包含以下步骤：步骤1，用待测零件的测点构造多个参数矩阵，来描述待测零件的几何误差；步骤1.1，决定分析基准段还是被测段；步骤1.2，融合基准段和被测段的参数矩阵；步骤2，加入一个关键点；步骤3，用关键点集构造分析矩阵；步骤4，对分析矩阵进行分析，决定是否继续寻优，并决定寻优策略；步骤5，计算寻优方向；步骤6，决定是否产生新的关键点，需要的话产生一个新的关键点，并更新部分参数矩阵；步骤7，计算并判断待测零件的基于双重公差原则的同轴度是否合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108592852A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810477597.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明属于精密计量与计算机应用领域，具体涉及一种稳定、快速、形式简单的基于双重公差原则的同轴度评定方法。本发明包含以下步骤：步骤1，用待测零件的测点构造多个参数矩阵，来描述待测零件的几何误差；步骤1.1，决定分析基准段还是被测段；步骤1.2，融合基准段和被测段的参数矩阵；步骤2，加入一个关键点；步骤3，用关键点集构造分析矩阵；步骤4，对分析矩阵进行分析，决定是否继续寻优，并决定寻优策略；步骤5，计算寻优方向；步骤6，决定是否产生新的关键点，需要的话产生一个新的关键点，并更新部分参数矩阵；步骤7，计算并判断待测零件的基于双重公差原则的同轴度是否合格。
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公开(公告)号：CN102319675B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110170867.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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公开(公告)号：CN102319675A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110170867.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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公开(公告)号：CN203220194U
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201320107394.1
申请日：2013-03-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种电动式过滤网快速冷却水杯，包含有过滤装置、快速冷却装置、电源装置、杯盖2、托架7、杯体8、杯把10和底座23，过滤装置包含有上边框3、下边框4、支柱5和过滤网6，杯盖2与杯体8通过螺纹旋合在一起，托架7设置为与杯体8胶结固定于一体，杯把10与杯体8胶结于一体，底座23与杯体8胶结于一体，底座23内设置有冷却装置，冷却装置包含有叶片12、转轴19、密封环20、小齿轮14、大齿轮17和电动机15，杯把10上设置有电源开关9和换向开关11；电源开关9设置在杯把10的上端，在杯把10的中部设置有电动机换向开关11，过滤装置放置在托架7上，因此，人们饮用热水或茶水更方便。
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公开(公告)号：CN202377197U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120214962.9
申请日：2011-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动折板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本实用新型将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。
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