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公开(公告)号：CN101314363B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810109326.2
申请日：2008-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T2201/022 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/207
Abstract: 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援，其特征在于，具备：回避必要距离算出机构(M1)，其按规定时间，算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离；回避操作判定机构(M5)，其按规定时间，基于驾驶员的转向操作，判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作；回避操作支援量算出机构(M6)，其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果，按规定时间，算出回避操作支援量。
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公开(公告)号：CN112977416B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011381784.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统及其控制方法，在驻车辅助控制完成而将控制主体从系统侧切换为驾驶员的情况下，能够将控制主体从系统侧向驾驶员适当地交接。本发明所涉及的车辆的驻车辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，对向所述车辆的驻车区域的入库以及从所述车辆的驻车区域的出库进行控制；以及停止控制机构，其在入库或出库完成后，维持所述车辆的停止状态，所述停止控制机构在入库完成时，通过第一维持控制进行停止状态的维持，并且在出库完成时，通过与第一维持控制不同的第二维持控制进行停止状态的维持。
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公开(公告)号：CN112977425B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011446589.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。自动泊车控制单元(1)根据识别本车辆的外界的结果的识别信息来进行控制，使本车辆向目标泊车位置泊车。因此，自动泊车控制单元的特征在于，具有可泊车位置检测部(11a)和目标泊车位置确定部(11b)，可泊车位置检测部根据识别信息来检测本车辆可泊车的可泊车位置；在可泊车位置检测部检测到多个可泊车位置的情况下，目标泊车位置确定部根据本车辆的本车当前位置与各可泊车位置的距离，从检测到的可泊车位置中提取出规定数以下的候选泊车位置并显示在显示装置上，且从该显示出的候选泊车位置中选择目标泊车位置。据此，当检测到多个可泊车位置时，能以易于用户理解的方式告知这些可泊车位置。
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公开(公告)号：CN113511189B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110314588.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在成功计算出第二目标路线时，控制单元致使显示单元显示与第二目标路线对应的周围信息。在无法计算出第二目标路线时，控制单元致使显示单元显示关于车辆的操作方法的通知。
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公开(公告)号：CN112124096B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010572600.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制车辆，以使所述车辆自主地从当前位置移动到目标位置；以及外部环境传感器，其构造成检测障碍物。在对所述车辆到所述目标位置的控制期间，所述控制装置构造成基于来自所述外部环境传感器的信息辨识存在于第一区域和第二区域中的障碍物。在所述控制装置辨识出所述第一区域中的障碍物的情况下，所述控制装置使所述车辆停止，并且在所述控制装置辨识出所述第二区域中的障碍物并且所述第二区域中的障碍物是移动物体和/或移动生物的情况下，所述控制装置使所述车辆以减速状态移动，在所述减速状态下，所述车辆减速至规定速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116409309A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211680889.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置和移动体，其使得即使在重叠显示有多个候选位置图像的情况下，用户也容易选择期望的候选位置图像。操作判定部(74)接受从显示在触摸面板(42)上的多个候选位置图像中选择表示设定为目标停车位置的可停车位置的候选位置图像的操作。而且，在重叠显示有多个候选位置图像且选择了多个候选位置图像中的一个候选位置图像的情况下，当存在对触摸面板(42)的显示画面上的操作有效区域进行的操作时，操作判定部(74)将作为被选择对象的候选位置图像变更为其他候选位置图像。操作有效区域是包含多个候选位置图像的区域。
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公开(公告)号：CN116360418A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211679968.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，其使得用户能够变更目标位置和移动体向目标位置移动时的移动模式的决定顺序，能够实现用户便利性的提高。一种控制装置(20)，其对能够按照用户选择的停车模式向用户指定的目标停车位置自动停车的车辆(10)进行控制，该控制装置(20)构成为具有第一模式和第二模式，并且能够按照用户的操作切换第一模式和第二模式，在处于第一模式时，在接受了对目标停车位置进行的指定之后接受对向该目标停车位置停车时的停车模式进行的选择，在处于第二模式时，在接受了对停车模式进行的选择之后接受对目标停车位置进行的指定。
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公开(公告)号：CN116233396A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211512781.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04N13/296 , H04N13/243 , H04N5/265
Abstract: 提供能提高将三维图像显示于显示装置时的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质，该三维图像能够在自动旋转显示和手动旋转显示之间切换而显示。所述控制装置具备：图像处理部，其基于由车辆的前方照相机、后方照相机、左侧方照相机、右侧方照相机取得的拍摄数据，来生成表示将车辆和车辆的周边包含在内的空间的三维图像，并能够进行手动地使三维图像中的空间旋转的手动旋转和自动地使三维图像中的空间旋转的自动旋转；以及显示控制部，其使触摸面板显示由图像处理部生成的三维图像。在通过车辆的用户的操作从手动旋转切换为自动旋转的情况下，图像处理部从以手动旋转后的三维图像的空间的停止位置为基础的位置开始自动旋转。
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公开(公告)号：CN115123281A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210180191.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 图像显示系统。一种图像显示系统包括：显示装置，所述显示装置被构造成显示外部环境信息；输入装置，所述输入装置被构造成接收用户的输入操作；以及控制装置，所述控制装置被构造成根据所述用户的所述输入操作控制所述外部环境信息在所述显示装置上的显示。所述控制装置被构造成生成外部虚拟视点图像和内部虚拟视点图像，并使所述显示装置显示所述外部虚拟视点图像和所述内部虚拟视点图像。当所述输入装置在所述显示装置显示所述外部虚拟视点图像的状态下接收到规定的放大操作时，所述控制装置将所述显示装置上的图像从所述外部虚拟视点图像切换到所述内部虚拟视点图像。
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公开(公告)号：CN111369781B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910957656.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够更顺利地使乘客乘坐于车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及速度；以及通信部，其与外部装置进行通信，其中，在由所述通信部接收到要求从驻车区移动而在停止区使所述乘客乘车的接车请求的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆从所述驻车区移动到所述停止区，并基于在所述停止区的附近由所述识别部识别到的所述周边状况，来变更从所述停止区退出的退出条件。
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