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公开(公告)号:CN101676149B
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN200910176309.5
申请日:2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置,包括:对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置;视点变换图象处理机构,对输出的图像进行视点变换的图像处理,得到变换图像;设在车厢内的显示装置;转向角状态量检测机构,检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量,测得检测值;显示控制机构,叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记,使它们显示在显示装置中,显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值,使导向标记显示在显示装置中,该导向标记包括:与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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公开(公告)号:CN101314363A
公开(公告)日:2008-12-03
申请号:CN200810109326.2
申请日:2008-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T2201/022 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/207
Abstract: 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援,其特征在于,具备:回避必要距离算出机构(M1),其按规定时间,算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离;回避操作判定机构(M5),其按规定时间,基于驾驶员的转向操作,判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作;回避操作支援量算出机构(M6),其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果,按规定时间,算出回避操作支援量。
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公开(公告)号:CN101676149A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200910176309.5
申请日:2009-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶辅助装置,包括:对车外周边区域摄像并输出图像的多个摄像装置;视点变换图象处理机构,对输出的图像进行视点变换的图像处理,得到变换图像;设在车厢内的显示装置;转向角状态量检测机构,检测与车辆的实际转向角相关的转向角状态量,测得检测值;显示控制机构,叠加视点变换图像处理机构输出的变换图像和辅助驾驶员执行停车动作的导向标记,使它们显示在显示装置中,显示控制机构根据转向角状态量检测机构输出的检测值,使导向标记显示在显示装置中,该导向标记包括:与车辆在停车动作开始时的初始位置相关的初始位置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向操作方向盘开始位置确定导向线。
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公开(公告)号:CN101293509A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200810092386.8
申请日:2008-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R22/4604 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆的安全带装置及其控制方法,包括:用来监视自身车辆的前方的前方监视装置;规避支援装置,在根据上述前方监视装置的检测结果而判断出有应当规避的障碍物时,用于支援为规避上述障碍物而进行的规定的规避操作;马达,用于回转驱动收卷有带子的带卷轴;和控制上述马达的控制装置,上述控制装置根据基于上述规避支援装置而进行的上述规避操作的支援的状态,对上述马达进行驱动控制。
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公开(公告)号:CN101293509B
公开(公告)日:2010-08-18
申请号:CN200810092386.8
申请日:2008-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R22/4604 , B60R21/0134 , B60R2021/01259 , B60R2021/01265 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆的安全带装置及其控制方法,包括:用来监视自身车辆的前方的前方监视装置;规避支援装置,在根据上述前方监视装置的检测结果而判断出有应当规避的障碍物时,用于支援为规避上述障碍物而进行的规定的规避操作;马达,用于回转驱动收卷有带子的带卷轴;和控制上述马达的控制装置,上述控制装置根据基于上述规避支援装置而进行的上述规避操作的支援的状态,对上述马达进行驱动控制。
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公开(公告)号:CN101314363B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200810109326.2
申请日:2008-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B60T2201/022 , B60W2420/52 , B60W2510/20 , B60W2510/205 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/12 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2710/207
Abstract: 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援,其特征在于,具备:回避必要距离算出机构(M1),其按规定时间,算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离;回避操作判定机构(M5),其按规定时间,基于驾驶员的转向操作,判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作;回避操作支援量算出机构(M6),其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果,按规定时间,算出回避操作支援量。
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