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公开(公告)号：CN104090235A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410299968.9
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相奇数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相奇数单元永磁同步电机奇数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN104038014A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313212.5
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由六组绕组组成，间隔1800的两组绕组串联成为一相，三相绕组相差1200。本发明采用无电磁耦合的三相六单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104034464A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410299969.3
申请日：2014-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置。
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公开(公告)号：CN103151885A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093117.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 错位开槽结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴同相位连接；槽口的高度为外定子电枢高度的1/2或3/5；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。永磁同步电动机定位力矩直接影响电机的精度，降低永磁同步电动机的性能。采用开槽错位结构，能有效降低永磁同步电动机定位力矩。
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公开(公告)号：CN103148124A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093121.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 双绕组混合励磁制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有电磁式制动器存在制动转矩低；剩磁现象响应速度低；可靠性低的问题。本发明所述双绕组混合励磁制动器包括制动器衔铁、外铁心、永磁体、内铁心、内绕组、外绕组、固定件和多根支撑弹簧，外铁心和内铁心为截面为L形的同轴部件，外铁心的L形的底部沿径向向内，内铁心的L形的底部沿径向向外，沿轴向的外铁心的底部和内铁心之间设置有永磁体，外铁心和内铁心围成向上开口的环形区域，该环形区域内设置有内绕组和外绕组，制动器衔铁是与外铁心同轴设置的圆环结构，制动器衔铁的圆环端面是面向环形区域的开口设置，制动器衔铁通过多根支撑弹簧固定在固定件上，固定件固定在电机轴承上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124127A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093218.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的外部，转子和定子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的内圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的内圆表面，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
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公开(公告)号：CN103124125A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093217.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有定子水冷结构的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有给电机降温的技术方案有很多，但大多结构复杂，既增加了电机的制造成本，又不能有效的解决电机定子的冷却问题。本发明包括转子和定子，定子设置在转子的外部，定子和转子之间有气隙，转子包括转子磁钢和多个永磁体，沿转子磁钢的外圆周表面均匀排布有多个永磁体；定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心内部沿圆周方向均匀设置有多个定子槽，定子槽中嵌入定子绕组，定子还包括定子机壳，定子机壳设置在定子铁心的外部，定子机壳内部设置有S形的冷水导流槽、进水口管路和出水口管路，进水口管路和出水口管路均伸出定子机壳端面，并均与冷水导流槽连通。
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公开(公告)号：CN102882446A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210417751.4
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 无刷直流电机驱动电路拓扑结构，属于电子功率变换器技术领域。它解决了现有驱动电路采用的三相桥式电路拓扑中续流导通角的大小无法控制的问题。它包括正向馈能通路和反向续流通路，它还包括DC/DC变换电路，正向馈能通路连接在两个直流母线之间，DC/DC变换电路的两个输入端分别连接在两个直流母线上，反向续流通路并联在DC/DC变换电路的两个输出端之间，DC/DC变换电路的三个输出端分别与正向馈能通路的三个输出端连接后作为无刷直流电机驱动电路的输出端。本发明作为无刷直流电机的驱动电路。
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公开(公告)号：CN102097878B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110061568.0
申请日：2011-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 永磁电机磁极固定结构，属于电机技术领域。它解决了内转子永磁同步电机的转子磁极定位不可靠的问题。它包括转轴和转子轭，转子轭套接在转轴的外圆表面上，它还包括两个圆环形转子压板、P个磁极和P个定位键，两个圆环形转子压板分别固定连接在转子轭的两端，并与转子轭的外表面形成凹槽，P个定位键沿转子圆周方向均匀分布，将所述凹槽均分为P个沿转子轴向的容置空间，每个容置空间内固定设置一个磁极。本发明适用于内转子永磁电机的磁极定位。
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公开(公告)号：CN102588607A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210098610.0
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体单极密封装置，包括：第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体，所述磁钢的两侧为第一磁极和第二磁极，第二磁极上设有上齿槽，第一磁极上设有下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，上齿槽和下齿槽之间形成密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极和磁性流体围成的区域即密封区域。本发明由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力10~15%。
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