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公开(公告)号：CN105720709B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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公开(公告)号：CN107339287A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710624559.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 一种用于测量水下压力补偿器活塞行程的装置及方法，属于水下压力补偿器技术领域。壳体一端为封闭端，另一端为敞口端，活塞环套装在壳体内部，活塞的一端为敞口端，另一端为封闭端，活塞的敞口端对应壳体的封闭端，壳体的封闭端上设有海水通入孔，壳体内位于活塞的封闭端外侧设有活塞压盖，活塞压盖与活塞之间设有膜片，膜片沿着壳体内周侧壁一直延伸固定在壳体敞口端面上设有的环槽内，导杆的螺纹杆一端依次穿过壳体、活塞、膜片及活塞压盖的中心孔，导杆的螺纹杆上旋紧有螺母，活塞压盖朝向所述液压油舱的一侧端面上凹槽，磁钢固定在活塞压盖的凹槽内，磁钢采用永磁材料制成，霍尔元件与磁钢正对设置。本发明用于测量水下压力补偿器活塞行程。
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公开(公告)号：CN105092974B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510566608.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。①首先测量常温常压下圆柱形永磁体试样的电阻值并记录，再将圆柱形永磁体试样固定在绝缘材料上，放入高压密封桶内，之后，在高压密封桶的外表面紧密缠绕发热电缆或在高压密封桶内直接放入耐压的大功率电加热器。②将发热电缆或大功率电加热器连接交流电源，调节交流电源的输出电压，利用装入高压密封桶内温度传感器探头来随时观察温度传感器显示的高压密封桶内的温度值，达到所需温度值后将该温度值保持一段时间，在开始测量。本发明用于永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。
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公开(公告)号：CN104808148B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510229909.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多相多单元永磁电机温升的测试方法，本发明属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：将被测电机的一个单元用于发电运行；将被测电机的另一个单元用于电动运行，测量三相绕组电流波形、相电阻电压值和功率角；将所有单元全作为电动单元接入电路，控制绕组所加的直轴电压和交轴电压，使其交直轴电流满足测试的约束条件，测量此时电机的温升曲线；改变发电单元端接入的负载，得出多单元电机的不同转速、不同负载下的温升曲线。本发明令一个单元电机电动运行，另一个单元电机发电运行，从而得到负载状态下电机的电流参数以及输出功率。
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公开(公告)号：CN105207447B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510607306.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 双磁路旋转式音圈电机电磁阻尼的抑制方法，属于航天航空领域，本发明为解决旋转式音圈电机现有的设计不能同时满足电磁阻尼抑制和最小体积这两个要求的问题。本发明该方法为：双磁路旋转式音圈电机的动子框架采用金属材料制成的箱式封闭结构，两个平行设置的底端板和顶端板之间设置四个叉脚；在顶端板上横向切开一个通透的缺口；采用连接板固定缺口两侧的顶端板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106972666A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710288082.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油冷、低耗外转子永磁电机，属于电机领域。本发明的目的是减小油摩损耗，改善散热能力，进而提高应用于充油环境电机的功率密度。本发明包括定子和转子，定子包括定子轴、定子铁芯、绝缘层及多个定子线圈；转子包括机壳、转子磁轭、两个轴承、多个磁钢及两个端盖。本发明的特征是每个磁钢的内圆弧面两侧均削内角；在由多个磁钢组成的圆筒状结构的内表面上沿轴向设有旋进引流槽；在转子磁轭的外圆面沿轴向设有斜过流槽，并且多个斜过流槽沿圆周对称分布。在充油高温环境下使用此类电机能够提高功率密度，具有很大的实用价值。
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公开(公告)号：CN106655708A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897438.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
CPC classification number: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难等问题。本发明的用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。由于两个轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高，免维护，过载保护，结构简单、紧凑，方便装配等优点；且永磁体形状和充磁方式简单，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN106452005A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610897480.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中- Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中- Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN105720856A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610255692.3
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/38 , H02J3/01
CPC classification number: H02M7/5387 , H02J3/01 , H02J3/38
Abstract: 基于电容电压单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集LCL滤波器中的电容电压uC；步骤二：将采集的电容电压uC输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换等场合中对LCL型并网逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN105720709A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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