公开(公告)号：CN104019769A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410148966.X

申请日：2014-04-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 屈惠明 ,  吉庆 ,  陈钱 ,  顾国华 ,  张立广 ,  王坤 ,  张一帆

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提出一种纬斜信号处理电路。包括电流电压转换器及低通滤波器电路、交流放大及高通滤波电路、整形电路和限幅电路；电流电压转换器及低通滤波器电路、交流放大及高通滤波电路、整形电路和限幅电路依次连接。本发明能够实时、精确、快速地测量织物的纬斜信息。

公开(公告)号：CN104006882A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410223676.7

申请日：2014-05-23

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 柏连发 ,  张毅 ,  韩静 ,  岳江 ,  吉莉 ,  陈钱 ,  顾国华 ,  王勇

IPC: G01J3/28

Abstract: 本发明提供一种基于DMD的空间调制阿达玛变换光谱仪及光谱重建方法。本发明使用数字微镜器件实现阿达玛变换编码模板，从而代替常规扫描色散型光谱仪的入射狭缝，实现对目标空间的调制，调制后的信号经色散得到目标光谱像；使用阿达玛变换矩阵的逆矩阵作用于色散光谱数据矩阵，获得重建后的目标场景光谱数据矩阵。本发明提高了光谱仪工作效率，解决了传统狭缝光谱仪在光源能量较弱和光线较弱的情况下难以获得高分辨率、高信噪比的目标场景光谱数据的问题。

公开(公告)号：CN103994732A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410235619.0

申请日：2014-05-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  冯世杰 ,  顾国华 ,  左超 ,  孙佳嵩 ,  喻士领 ,  胡岩

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种基于条纹投影的三维测量方法。首先通过标定摄像机，计算相关参数，利用得到的参数矫正被畸变扭曲的正弦条纹图；然后，利用这些无畸变的条纹计算每个待测点的深度坐标，最后根据这些计算得到的深度坐标以及标定的相关参数，结合小孔成像模型，得到无畸变的三维空间坐标。本发明解决了动态实时测量过程中镜头畸变影响测量结果精度的问题，降低了测量误差，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN102547157B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201110456697.X

申请日：2011-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 隋修宝 ,  王士绅 ,  陈钱 ,  顾国华 ,  雷晓杰 ,  刘宁 ,  季尔优 ,  许轰烈 ,  路东明 ,  于雪莲 ,  张闻文 ,  何伟基 ,  钱惟贤 ,  毛义伟 ,  陈明杰

IPC: H04N5/341 ,  H04N5/357 ,  H04N5/378

Abstract: 本发明公开了一种自适应相关双采样相位校准方法，包括采集图像亮度信息、计算图像亮度信息、判断当前CCD的工作状态、判断CDS采样脉冲漂移的位置、调整采样脉冲位置等步骤，本发明能够根据环境的变化调整采样位置，解决了因为温度等环境变化造成的采样时钟抖动漂移带来的图像显示不正常的问题。

公开(公告)号：CN103903251A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201210585029.1

申请日：2012-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 柏连发 ,  张毅 ,  陈钱 ,  顾国华 ,  韩静 ,  岳江 ,  金左轮 ,  祁伟

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于非经典感受野复合调制的夜视图像显著轮廓提取方法，根据一种非经典感受野复合调制模型构建多尺度迭代注意方法，在迭代过程中动态变化非经典感受野复合调制的尺度因子，计算出输入的夜视图像的复合调制结果；在每步迭代过程中，针对输入图像中各像素点，首先采用多维特征对比度MFC加权抑制模型计算各像素点的抑制结果，然后基于编组兴奋投票GEV易化模型计算各像素点的易化结果，最终获得非经典感受野复合调制输出。本发明方法解决了微光、红外图像中的噪声、纹理抑制，以及由成像特性、环境抑制、噪声干扰导致的轮廓间断问题。

公开(公告)号：CN103745474A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410027349.4

申请日：2014-01-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  韩鲁 ,  刘恒建 ,  余明 ,  廖逸琪 ,  钱惟贤

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提出一种基于惯性传感器和摄像机的图像配准方法。同步控制摄像机和惯性传感器工作，同时获取同一场景的彩色图像、深度图像以及摄像机的三轴运动角速度和三轴运动加速度；利用卡尔曼滤波对三轴角速度和三轴加速度进行滤波，使用欧拉动力学方程式将三轴角速度转换成欧拉角，使用匀加速运动公式将三轴加速度转换成三轴位移，从而获得摄像机外参矩阵；利用彩色图像和深度图像的仿射变换关系，和深度图像灰度值与像素深度信息的比例关系求解出角点在深度图像中的深度信息；使用OFCM模型计算获得图像背景光流；使用RANSAC算法完成图像配准。本发明方法计算量小，实时性和精度均较高，能适用于手持设备和移动设备。

公开(公告)号：CN103714531A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310652379.X

申请日：2013-12-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  陆恺立 ,  汪鹏程 ,  廖逸琪 ,  刘琳 ,  钱惟贤 ,  任侃 ,  路东明

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开一种基于FPGA的相位相关法图像配准系统及方法。该系统包括千兆网传输模块、二维FFT模块、互功率谱计算模块、二维逆FFT模块以及极值寻找模块；千兆网传输模块同时与二维FFT模块和极值寻找模块相连相连，二维FFT模块与互功率谱计算模块相连，互功率谱计算模块与二维逆FFT模块相连，二维逆FFT模块与极值寻找模块相连。本发明在运动目标检测中能够迅速并且精确地进行图像配准预处理，具有配准精度高、实时性强的特点，能够为后续算法留出足够的时间余量。

公开(公告)号：CN103345792A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310279375.1

申请日：2013-07-04

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  尹章芹 ,  李娇 ,  陈海欣 ,  周玉蛟 ,  钱惟贤 ,  陈钱 ,  路东明 ,  任侃

IPC: G07C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于传感器景深图像的客流统计装置及其方法，该装置包括传感器底座、双深度传感器、USB数据线、数据处理控制单元、显示器、模式选择开关和电源；双深度传感器的镜头均俯视地面且镜头中心轴均与地平面垂直，二者信号输出端通过USB数据线与数据处理控制单元连接，数据处理控制单元通过视频线接入显示器，模式选择开关与数据处理控制单元连接，电源的输出端接入其它部件的电源输入端。方法如下：将双景深图像转换到同一物理坐标系并拼接；遍历拼接后的景深图像，找出灰度级极小区域并标记；提取每一个标记区域，确定头部的位置信息；建立头部运动航迹，统计进出的人数。本发明装置具有成本低、精度高、稳定性强的优点，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN103335636A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310214832.9

申请日：2013-05-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈钱 ,  周霞 ,  顾骋 ,  杨力 ,  钱惟贤 ,  徐富元 ,  顾国华 ,  任侃 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  路东明

IPC: G01C11/36

Abstract: 本发明公开了一种对地面弱小目标的检测方法，首先利用角点检测算法，在图像序列中检测出各图像的角点；根据距离及灰度信息对图像中的角点进行删减，使得前后帧图像中的角点一一对应；由前后帧的角点的位移信息，将前后帧相减得到前后帧间的残差图；然后，根据序列残差图中弱小目标的连续性及虚警率的随机性等性质，剔除残差图中的虚警，从而检测出弱小目标。

公开(公告)号：CN103295222A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310054567.2

申请日：2013-02-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 顾国华 ,  杨陈晨 ,  王厚 ,  陈海欣 ,  钱惟贤 ,  陈钱 ,  徐富元 ,  任侃 ,  隋修宝 ,  何伟基 ,  路东明

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种红外图像配准实现方法及其装置，本发明装置包括数据传输模块、相位相关位移计算模块、重叠区域计算模块、Harris角点检测模块和匹配模块；其中，数据传输模块与相位相关位移计算模块连接，数据传输模块和相位相关位移计算模块都与重叠区域计算模块连接，重叠区域计算模块与Harris角点检测模块连接，重叠区域计算模块和Harris角点检测模块都与匹配模块连接，匹配模块与数据传输模块连接；本发明将相位相关法与Harris角点检测法相结合，并且使用带有RocketIO模块的FPGA高速传输图像数据，使得能在红外搜素跟踪系统中，迅速并且精确地进行图像配准预处理，满足配准的精度和实时性的要求，能为后续算法留有足够时间余量。