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公开(公告)号：CN101797721B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010103894.9
申请日：2010-02-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器，主要包括左驱动单元、滑动导轨、左滑块、右滑块、右驱动单元、伸缩驱动单元、伸缩杆、多个连杆、横架、旋转固定座、金刚石修整轮驱动单元等，其中，左右驱动单元分别驱动左右滑块在滑动导轨上移动，并通过连杆带动横架进行二维平动，金刚石修整轮驱动单元用于驱动金刚石修整轮旋转，伸缩驱动单元用于驱动伸缩杆作伸缩运动从而推动旋转固定座转动，对修整成型砂轮时的切入角度进行调整，上述运动综合起来可实现对具有复杂截面形状的成型砂轮的精密修整。本发明同时实现了金刚石修整轮的二维平动和一个摆动，可在较小的空间内对复杂截面成型砂轮进行精密修整，结构简单使用方便，便于加工生产。
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公开(公告)号：CN101929530A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010154001.3
申请日：2010-04-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: F16H3/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型移动机器人上的三档变速传动装置。该装置通过控制一对电磁离合器的通断及一个滑动同步环的位置，选择传动装置中参与传动的啮合齿轮副，不同的组合可以实现三种不同的传动比，三个档位之间变速比从低到高拉开了差距，高速档为减速比基本为1，巡航档位一级减速，低速档为三级减速。在满足高速档最大输出转速的前提下，低速档可以输出扭矩比高速档大十余倍；高速档满足机器人的速度要求，低速档满足扭矩要求，同时巡航速度档满足了机器人经常使用的具体工作要求。
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公开(公告)号：CN113971322B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111225676.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副预紧力两阶段衰退预测方法，属于滚珠丝杠副服役性能研究技术领域。本发明结合了宏观几何误差和微观接触对滚珠丝杠副预紧力衰退过程进行了建模，对几何误差进行了描述并计算了第一阶段(快速衰退阶段)的磨损深度，修正了基于分形理论计算粘着磨损体积的公式，修正了微凸体数量分布函数，计算了磨粒磨损的体积，能更准确的描述预紧力衰退的实际情况，对滚珠丝杠副预紧力衰退过程的预测更为精确。
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公开(公告)号：CN119574163A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411710359.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种B轴动力刀架模拟加载试验台，包括：B轴动力刀架、上下径向力加载模块、左右径向力加载模块、轴向力加载模块、轴向扭矩加载模块、旋转加载模块、组合刀柄和地平铁；B轴动力刀架和旋转加载模块均设置于地平铁上；上下径向力加载模块、左右径向力加载模块、轴向力加载模块和轴向扭矩加载模块均设置于旋转加载模块上；组合刀柄的一端与B轴动力刀架的电主轴连接，且其另一端与所向扭矩加载模块连接。本发明通过上下径向力加载模块、左右径向力加载模块、轴向力加载模块、轴向扭矩加载模块和旋转加载模块相配合，可以实现对主轴径向力、轴向力、反转扭矩的综合模拟动态加载，从而可以缩短试验周期长，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN118682565A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410810646.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种刀库刀具检测装置与方法，装置包括固定台架、刀具自旋模块、风干模块、侧向视觉检测模块、轴向视觉检测模块、控制系统。刀具自旋模块设立于真实场合下刀库固定换刀点，在此装置中与轴向视觉模块相互垂直固接在固定台架上，侧向视觉模块和风干模块固接在轴向视觉检测模块上；刀具自旋模块设立于组合刀库换刀处，由旋转机构及其上安装的刀柄夹具组成，实现刀柄固定和检测时刀具自旋功能；侧向、轴向视觉检测模块均由视觉检测装置及驱动装置组成，实现刀具损伤面图片采集功能；风干模块则是将外源通入的气体经狭缝涌出后吹向刀具，实现刀具清洁风干功能。本发明可通过视觉对刀库多型号刀具进行底、侧刃图片磨损信息采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108710338B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201810643878.5
申请日：2018-06-21
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G05B19/404 , B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式滚珠丝杠副测量误差补偿装置，包括固定架、安装座、旋转座、转动座、支撑块；所述安装座与固定架固连；所述安装座上设有第一圆孔，圆孔轴向为竖直方向，所述旋转座下端设有第一转轴，第一转轴位于第一圆孔内，可在第一圆孔内转动；所述旋转座中心设有偏心孔；所述转动座下端设有第二转轴，第二转轴位于偏心孔内，所述支撑块与转动座上端固连；所述旋转座和安装座之间还设有将二者进行锁死的锁死机构。所述安装座包括固定块和摆动块；所述固定块和摆动块可相对转动；整个补偿装置还设有高度调节机构；本发明的补偿装置能够避免丝杠由于自身重力产生的弯曲变形带来测量误差，同时可避免补偿装置与床身上的零件产生干涉。
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公开(公告)号：CN117686230A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311701393.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明关于一种中小型高频次滚动直线导轨副高效寿命试验装置，涉及机械装置使用寿命测试技术领域。包括床身部件、试验台面部件、加载部件和驱动部件；驱动部件安装于床身部件一侧，加载部件位于床身部件的上方，试验台面部件位于床身部件和加载部件之间；试验台面部件包括试验台面、齿条、被测导轨转接板、上被测导轨副、下被测导轨副、位移传感器、振动传感器、温度传感器、上加载工装和下加载工装；被测导轨转接板安装位移传感器、振动传感器和温度传感器。本发明可同时对多根滚动直线导轨副进行寿命测试，可有效解决当前滚动直线导轨副寿命测试速度慢、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN117610371A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311646963.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于固有频率的电动缸刚度识别计算方法，包括以下步骤：建立电动缸系统动力学模型，基于理论力学、材料力学和Hertz理论计算推杆刚度、滚珠螺母恢复力、丝杠刚度和轴承恢复力并建立动力学微分方程；仿真求解不同轴向载荷下的电动缸系统固有频率；修正电动缸模型，使用改进的Berman‑Baruch法在固有频率和模态识别基础上进行动力学反求解，识别刚度等物理参数。本发明可有效提高电动缸刚度识别的准确性和便捷性，为电动缸刚度优化设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN116861342A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310824914.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/2135 , G06F18/21 , G06N3/006 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副的磨损状态识别方法，应用于滚动直线导轨副性能测试技术领域。本发明通过振动信号采集系统获取滚动直线导轨副运行状态下的振动信号，同时测量滚动直线导轨副预紧拖动力变化；使用基于自适应噪声的完全集合经验模态分解对原始振动信号进行分解与重构，降低噪声干扰；通过提取重构信号的多尺度模糊熵构建特征集；采用核主成分分析法对原始特征空间进行降维，构建新的特征集合；建立基于灰狼优化算法的随机森林模型，利用三种磨损状态的混合特征集训练模型；利用训练好的模型实现滚动直线导轨副的磨损状态识别。本发明方法所提取特征可准确表征导轨副的磨损状态，适用于滚动直线导轨副磨损状态识别。
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公开(公告)号：CN116629022A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738078.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分形理论的滚珠丝杠副接触变形改进计算方法，应用于滚珠丝杠副承载性能技术领域，其中包括：基于分形理论、微观接触力学理论以及余弦函数对微凸体弹塑性阶段研究三者共同构建了微凸体接触模型；基于Hertz接触理论、hornton弹塑性接触理论和屈服特性Mises准则，构建宏观层面滚珠丝杠副变形模型；结合有效滚珠数对宏观层面滚珠丝杠副变形模型进行优化；建立滚珠丝杠副接触变形整体计算模型。本发明提高了滚珠丝杠副变形过程中变形量计算的准确性，更好的指导相关功能部件的工艺和设计应用。
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