煤矿用工程车GPS监控系统
    94.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218003734U

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202221054096.6

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本实用新型涉及定位监控领域,特别涉及煤矿用工程车GPS监控系统,包括固定板、转筒、转动轴、矩形管、活塞、弹性销钉结构;矩形管一侧壁与固定板固定连接,固定板用于固定于车上;转筒远离其筒口的一端通过转动轴与固定板转动连接;转筒、矩形管的邻近端均为圆弧面,转筒、矩形管的圆弧面半径相等;该圆弧面的轴线与转动轴的轴线共线;转筒用于容纳GPS定位器,并且矩形的GPS定位器短于转筒的矩形孔;活塞滑动贯穿于矩形管内;矩形管一侧壁开设通孔;活塞一侧壁开设盲孔;当通孔与盲孔同轴连通时,活塞同时位于转筒、矩形管内并压紧GPS定位器;弹性销钉结构,用于穿插通孔、盲孔中,对活塞定位;实现GPS定位器安装固定后不易损坏。

    机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统

    公开(公告)号:CN216810082U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202120908267.6

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统,包括通过PROFINET IO通讯并采用4G和5G传输数据的设备端控制子系统和远程操作端控制子系统,设备端控制子系统包括设置在挖掘机上的设备端控制器和设备端交换机、连接在设备端控制器和设备端交换机之间的通讯模块、设置在挖掘机并连接于设备端交换机的多个终端模块,设备端控制器、设备端交换机、通讯模块、终端模块通过工业以太网连接;远程操作端控制子系统包括设置在远程操作室内的远程操作端控制器和远程操作端交换机、通过远程操作端交换机与远程操作端控制器连接的4G WiMAX基站、设置在远程操作室外的通信立杆上并指向挖掘机的定向天线。该系统实现了大型矿用挖掘机的远程操作作业。

    一种无人驾驶车避障用拍摄装置

    公开(公告)号:CN220447795U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202321541148.7

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本实用新型涉及无人驾驶矿卡技术领域,且公开了一种无人驾驶车避障用拍摄装置,包括机体,所述机体的右侧设置有摄像头,所述机体的右侧安装有位于摄像头后方的照明灯,所述机体的上端面固定安装有顶棚,所述机体的右侧设置有用于清扫摄像头和照明灯上浮灰的清理刷,所述清理刷的上端固定连接有竖杆,所述竖杆远离清理刷一端的外壁螺栓连接有卡合块。本实用新型通过清理刷、顶棚、立柱和机体之间的配合,利用顶棚的设置,实现了对机体的保护作用,有效地解决了机体被掉落的矿石砸坏的问题,采用顶棚对掉落矿石的阻挡方式,避免了矿石掉落直接砸向机体后造成的损坏,从而延长了机体的使用寿命。

    一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置

    公开(公告)号:CN220391244U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321508351.4

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本实用新型涉及无人驾驶车技术领域,且公开了一种露天采矿用无人驾驶车防撞装置,包括安装板,所述安装板一侧的内部安装有紧固螺栓。该露天采矿用无人驾驶车防撞装置,通过前安装板的下部固定连接有第二滑行轨道,同时调节滑杆在第二滑行轨道内部的位置,同时伸缩调节第二伸缩套和第二伸缩杆的上部,即可带动铲板套接在滑轨的外部,同时滚轮保持与滑轨上部成接触状态,同时无人驾驶车带动铲板在轨道上移动,并且铲板的外部呈斜面,当滑轨上含有碎石时,铲板外部的斜板可带动碎石向外侧推开,同时无人驾驶车在滑轨上移动时,可增加稳定性,避免滑轨上含有碎石,导致无人驾驶车移动时,出现倾倒的问题。

    一种具有挡料功能的轮斗机

    公开(公告)号:CN219098115U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202222982215.0

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有挡料功能的轮斗机,包括:轮斗机主体;铲料机构,铲料机构固定设置在轮斗机主体的外部,铲料机构设置有若干个;控制机构,控制机构的固定设置在铲料机构的内部。本实用新型在轮斗机主体带动铲料机构顺时针转动时,就可以把矿料铲到铲料斗中,随着铲料斗的转动,可以把铲料斗中的矿料自动倾倒到货运车上,并且在铲料斗铲矿料的同时通过控制机构的工作可以带动铲料斗内部挡料板的转动打开,以此可以起到对矿料的阻挡,减少在轮斗机主体转动时的撒料,通过推拉柱可以把贴合在铲料斗内壁的挡料板打开,使挡料板压在矿料上,从而减少矿料的洒落,工作人员可以根据矿料的类型旋转不同形状的挡料板或挡料尺。

    无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡

    公开(公告)号:CN219056229U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202223576038.2

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请提供了一种无人驾驶矿卡的感知系统和无人驾驶矿卡,包括分别与处理单元连接的双目摄像头、第一激光雷达、第二激光雷达和第三激光雷达;双目摄像头设置在无人驾驶矿卡的前侧,以获取无人驾驶矿卡的前方的目标信息;第一激光雷达设置在无人驾驶矿卡的前侧,用于获取无人驾驶矿卡前方的第一范围内的目标信息;第二激光雷达设置在无人驾驶矿卡的后侧,用于获取无人驾驶矿卡后方的第二范围内的目标信息;第三激光雷达设置在无人驾驶矿卡的前侧,用于获取无人驾驶矿卡前方的第三范围内的目标信息,第一范围与第二范围的大小相等,第三范围小于第一范围;处理单元用于接收目标信息并发送至服务器。

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