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公开(公告)号：CN115817445A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211514499.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种矿用卡车制动系统判断故障的方法，包括以下步骤，S1、司机踩下制动踏板；S2、数据获取模块获取获取传感器一、传感器二的压力值；S3、储存模块将传感器一、传感器二的数据写入处理器的储存器；S4、比较模块判断传感器一、传感器二的输出是否正常并且输出指令；S5、控制模块获取上述指令并且依据指令控制绿灯或者红灯亮。在车辆行进前，实现预检测车辆制动的效果。
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公开(公告)号：CN115728066A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211514511.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卡车柴油发动机排气状态的评估系统，包括气压检测器一、气压检测器二、流量计量器、数据处理模块、通信传输模块、设备显示终端；所述气压检测器一与数据处理模块连接，气压检测器一安装于喷油泵处；所述气压检测器二与数据处理模块连接，气压检测器二安装于气缸处；所述流量计量器与数据处理模块连接，流量计量器安装于喷油器的喷嘴处；所述数据处理模块选用中央处理器；所述通信传输模块与数据处理模块连接；所述设备显示终端与通信传输模块连接；通过对喷油泵、气缸等压力的监测，使后台管控人员能够查询到卡车柴油发动机工作状态时的排气信息，确保其能够正常工作。
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公开(公告)号：CN115183828A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210837639.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法，包括：采集卡车发动机自带的瞬时电功率，用瞬时电功率计算出固定时间段内的累计耗电量；统计车辆相对应运行时间内的加油量，计算固定时间段内耗电量与耗油量之间的系数模型；通过系数模型结合车辆系统采集到的电功率，换算出指定时间段燃油消耗量；根据工作性质进行划分，得出任意工作时间段内的耗油量。本发明根据自卸卡车瞬时电功率得出耗电量和耗油量系数，能够精准计算出指定时段耗油量，极大的提高油耗的精准度。并且通过指定时段的耗油量可以按照使用时间进行应用，得出目标车辆的瞬时油耗和运行性能，同时还可以通过累计耗油量，对操作司机的驾驶油耗进行对比。
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公开(公告)号：CN114638532A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335447.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/02 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种矿用卡车工作效率评分方法，该方法为卡车运行效率提供一种新的评价依据，包括：步骤一：采集实时数据；步骤二：判断各参数数据质量；步骤三：计算卡车综合效率并对其进行归一化。本发明采用的卡车综合效率，综合考虑到了卡车的运行时间、卡车运距和卡车产量，不再以单一的维度评价卡车的工作效率，更加合理的对卡车效率进行了综合考量。
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公开(公告)号：CN114021878A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111130842.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 吴涛 , 李树学 , 刘跃 , 咸金龙 , 马广玉 , 刘强 , 田文明 , 曹鋆程 , 刘金龙 , 赵晋松 , 刘聪睿 , 赖菲 , 徐创学 , 薛晗光 , 吴智群 , 何新
Abstract: 基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价方法。本发明包括如下步骤：建立卡车安全性指标；构造判断矩阵，并进行一致性检验；若通过一致性检验，则计算判断矩阵的特征值，并取最大特征值对应的特征向量作为卡车安全性指标的权重，若不通过一致性检验，则返回步骤二；判断各安全性指标的类型，并将指标数据进行正向化处理，得到正向化矩阵D；对D消除量纲，得到标准化矩阵Z；按照步骤三得到的权重和步骤五得到的矩阵Z，对卡车安全性进行评分，对各评分归一化处理后，得到最终的评价结果。本发明用于基于AHP‑TOPSIS算法的矿用卡车安全性评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113891279A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094929.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/07 , G08G1/00 , G08G1/0967 , B60W60/00
Abstract: 基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。
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公开(公告)号：CN113759390A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852510.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G06K9/62
Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
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公开(公告)号：CN109633777B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811375126.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，该方法包括：采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。
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公开(公告)号：CN109633777A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811375126.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，该方法包括：采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。
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公开(公告)号：CN119215365A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411635357.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山用消防喷淋灭火系统，包括消防箱，消防箱底侧内部固定放置有水箱，水箱上侧外壁固定连接有水泵，水泵的进水口连通进水管；水泵的出水口连通出水管；消防箱上侧内部固定连接有混合箱，混合箱底侧与出水管上侧相通；混合箱上侧预留进液管，进液管上侧穿过消防箱并延伸至其外侧，进液管上可拆卸连接有堵帽；混合箱上侧连通出液管，其至少设有三组，出液管上侧穿过消防箱并延伸至其外侧，出液管上装有喷头；烟雾传感器与红外摄像头的配合能够第一时间将火灾状况传递给控制器，从而第一时间内进行灭火处理；而且水与盐溶液的混合可以增加水的沸点，减少蒸发使水在更高温度下仍能保持液态，提高灭火效果。
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