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公开(公告)号：CN102220960A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110162725.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: F04B43/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂型压电蠕动泵，该泵包括上盖和下盖，以及设置在上盖和下盖之间的压电陶瓷片、金属弹性体圆环、硅管、轮条、滚珠、滚珠固定装置、固定螺栓和固定螺帽。金属弹性体圆环包括金属弹性体内圆环和金属弹性体外圆环，二者通过轮条连接，压电陶瓷片与金属弹性体外圆环内侧面粘接。金属弹性体圆环、压电陶瓷片及轮条构成轮毂型振子。金属弹性体外圆环周向外侧面设有滚珠。下盖侧壁上开有进管口、出管口，硅管从进管口引入，从出管口引出，置于滚珠与下盖硅管槽之间。固定螺栓的螺栓头紧贴在下盖底部，用固定螺母对轮毂型振子进行固定。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、薄型、耗能低、无噪声、无电磁干扰、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN101473727A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910036948.1
申请日：2009-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械，具体涉及一种双重振动深根作物挖掘机，适用于深根茎中药材，以及作物根茬的挖掘。该挖掘机由牵引机架、犁刀、犁刀振动架支点轴、挖掘铲驱动马达、犁刀振动架、犁刀驱动马达、犁刀偏心振动调节机构、机架、限深轮调节机构、挖掘铲偏心振动调节机构、限深轮、挖掘铲振动吊杆、挖掘铲、挖掘铲支臂、刀臂连接板、挖掘铲振动支点轴、犁刀振动偏心轴装配结构及挖掘铲振动偏心轴结构装配组成。本发明采用双重振动实现作物根茎与根茬的挖掘，工作时两驱动马达转动使挖掘铲和犁刀产生往复振动，两侧犁刀切开土壤，作物根茎或根茬在挖掘铲的挖掘下从底部逐渐沿铲体上升，挖掘铲上部是珊条状，使土壤漏下，根茎或根茬从土壤中挖出。
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公开(公告)号：CN101283644A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810027686.8
申请日：2008-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明是一种振动流动式播种器。包括有种箱、出口板、种箱振动器、筛槽板振动器、筛分板、V形槽板、空气压缩机和机架，其中种箱上安装有种箱振动器，种箱内部设有呈阶梯形多层交叉配置的导种板，且种箱通过种箱支架安装在机架上，筛分板通过筛分调节板及连接螺栓与V形槽板连接在一起，V形槽板安装在振动板簧上，出口板搭接在筛分板的上面，振动板簧上装有筛槽板振动器，筛槽板振动器和种箱振动器分别通过气管及调压阀与空气压缩机相连。本发明播种器不伤种芽，并可实现种子的筛分、除杂，避免破碎的细小种子、种芽或小的杂质在输送过程中堵塞V形槽板影响播种精度，不仅特别适用于超级稻种子的精密育秧播种，也适用于常规稻、小麦、花卉、蔬菜、及带芽种子的精密播种。
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公开(公告)号：CN116918531A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970335.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式蔬菜精密播种机及方法，该播种机包括穴盘输送机构、播种机构、漏种检测机构、补种机构以及控制系统；所述播种机构包括播种斗、播种吸针以及播种驱动机构；所述播种斗固定设置在播种机架上；所述播种吸针设有多个且均与播种负压机连通；所述播种驱动机构与所述播种吸针连接；所述漏种检测机构包括检测相机和图像处理模块；所述检测相机设置在穴盘的输送通道的上方；所述补种机构包括补种斗、补种吸针以及补种驱动机构；所述补种斗固定设置在补种机架上；所述补种吸针设有多个且分别通过独立控制的负压管路与补种负压机连通。本发明能够实现单播、双播和单播补种的工作模式，有利于提高播种效率，降低漏播率。
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公开(公告)号：CN111414805B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010124693.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06N3/126 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种触觉智能的稻‑草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明还涉及一种触觉智能的稻‑草辨识方法。本发明能获得更细微的稻‑草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻‑草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108872998B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/06
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN115520571A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
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公开(公告)号：CN113597832B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110919339.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种推压式水稻行间除草装置，包括裂土机构，包含多条横向设置的除草钢丝的钢丝除草机构，轮式除草机构，机架，包含弹性阻尼片并通过弹性阻尼片的弹性形变向前位移的推压杆；裂土机构固定安装在机架的下前部，钢丝除草机构固定在机架的下中部，机架的下后部与轮式除草机构转动连接，推压杆固定设置在机架的上部；弹性阻尼片设置在推压杆中部。本发明利用人工推压除草装置，使得弹性阻尼片在恢复形状时产生的作用力被用于推动除草装置向前运动对土壤内杂草进行清除，本发明属于农田机械除草领域。
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公开(公告)号：CN113597832A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919339.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种推压式水稻行间除草装置，包括裂土机构，包含多条横向设置的除草钢丝的钢丝除草机构，轮式除草机构，机架，包含弹性阻尼片并通过弹性阻尼片的弹性形变向前位移的推压杆；裂土机构固定安装在机架的下前部，钢丝除草机构固定在机架的下中部，机架的下后部与轮式除草机构转动连接，推压杆固定设置在机架的上部；弹性阻尼片设置在推压杆中部。本发明利用人工推压除草装置，使得弹性阻尼片在恢复形状时产生的作用力被用于推动除草装置向前运动对土壤内杂草进行清除，本发明属于农田机械除草领域。
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公开(公告)号：CN112954585A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
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