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公开(公告)号：CN112954585A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN111886978A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010668298.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻插秧机的同步转盘式侧深施肥机，包括肥箱、肥料输送装置、侧深开沟装置以及用于堵塞或缺肥检测的报警器；所述肥料输送装置包括机架、多个转盘式精准排肥器以及机电式同步驱动机构；所述机电式同步驱动机构包括电动推杆、将插秧机传动轴的动力引出到排肥转轴上的同步传动机构以及设置在所述排肥转轴上的用于驱动所述排肥转轴持续正向转动的联动双曲柄机构；所述侧深开沟装置包括带撒肥口的开沟器和掩埋泥沟的覆土板。本发明的同步转盘式侧深施肥机利用机电式同步驱动机构驱动多个转盘式精准排肥器同步工作，与插秧机作业的同步性好，施肥量调节方便快捷，且制造成本低；带有检测缺肥或堵塞报警器，及时掌握作业状况。
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公开(公告)号：CN112954585B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113955507A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111230213.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘智能码垛机，包括中央控制系统，秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构；所述转移机构包括竖向驱动机构以及横向驱动机构；所述夹紧机构包括安装架、夹紧组件以及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构和所述夹紧组件均设置在所述安装架上，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹紧件，所述安装架上设有用于检测已完成码垛的秧盘高度的距离传感器；所述距离传感器、秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构均与所述中央控制系统电连接。本发明的水稻秧盘智能码垛机尤其适用于水稻工厂化的育秧作业，综合考虑农业生产需求，结构可靠，且成本低，有利于代替人工进行秧盘码垛作业，有效提高秧盘码垛作业效率、减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN111886993B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010668735.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式精准排肥器，包括壳体、转盘排肥机构和排肥驱动机构，其中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端设置有进料口，下端设置有进肥口；所述下壳体的下端设置有出料口；所述转盘排肥机构包括调肥转盖、搅拌棒、排肥转盘和挡盖，其中，所述调肥转盖位于进肥口处；所述搅拌棒位于所述进肥口上方；所述挡盖设在所述下壳体中且位于所述进肥口下方，该挡盖上设置有排肥口，所述排肥口与所述出料口连通；所述排肥转盘位于所述调肥转盖与所述挡盖之间；所述排肥驱动机构用于驱动所述排肥转盘和所述搅拌棒同步转动。本发明的转盘式精准排肥器排肥流畅、均匀，且具有对肥料作用力小、破碎率低，排肥量对振动颠簸不敏感的优点。
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公开(公告)号：CN111886978B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010668298.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻插秧机的同步转盘式侧深施肥机，包括肥箱、肥料输送装置、侧深开沟装置以及用于堵塞或缺肥检测的报警器；所述肥料输送装置包括机架、多个转盘式精准排肥器以及机电式同步驱动机构；所述机电式同步驱动机构包括电动推杆、将插秧机传动轴的动力引出到排肥转轴上的同步传动机构以及设置在所述排肥转轴上的用于驱动所述排肥转轴持续正向转动的联动双曲柄机构；所述侧深开沟装置包括带撒肥口的开沟器和掩埋泥沟的覆土板。本发明的同步转盘式侧深施肥机利用机电式同步驱动机构驱动多个转盘式精准排肥器同步工作，与插秧机作业的同步性好，施肥量调节方便快捷，且制造成本低；带有检测缺肥或堵塞报警器，及时掌握作业状况。
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公开(公告)号：CN111887070A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010666601.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种小粒径种子自动化穴盘育苗智能播种生产线，包括用于输送穴盘往前移动的送盘装置、底土铺放装置、智能播种器、表土铺放装置以及淋水装置；沿着穴盘的移动方向，所述底土铺放装置、智能播种器、表土铺放装置以及淋水装置依次设置在所述送盘装置上；所述智能播种器包括播种机构、漏播检测机构、补种机构以及控制模块；所述控制模块分别与播种机构、漏播检测机构以及补种机构连接。本发明实现对穴盘进行连续式的底土铺放、智能播种、表土覆盖以及淋水工序，从而实现穴盘育苗的自动化和智能化的生产，有利于提高生产效率高，节省人力，满足当前工厂化育秧栽培的作业要求。
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公开(公告)号：CN111886993A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010668735.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘式精准排肥器，包括壳体、转盘排肥机构和排肥驱动机构，其中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体的上端设置有进料口，下端设置有进肥口；所述下壳体的下端设置有出料口；所述转盘排肥机构包括调肥转盖、搅拌棒、排肥转盘和挡盖，其中，所述调肥转盖位于进肥口处；所述搅拌棒位于所述进肥口上方；所述挡盖设在所述下壳体中且位于所述进肥口下方，该挡盖上设置有排肥口，所述排肥口与所述出料口连通；所述排肥转盘位于所述调肥转盖与所述挡盖之间；所述排肥驱动机构用于驱动所述排肥转盘和所述搅拌棒同步转动。本发明的转盘式精准排肥器排肥流畅、均匀，且具有对肥料作用力小、破碎率低，排肥量对振动颠簸不敏感的优点。
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