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公开(公告)号：CN115520571B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
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公开(公告)号：CN116267326B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310159362.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻育秧生产线秧盘播种量智能调控装置及方法，所述装置包括固定架、计量装置、位置检测装置、播种器和控制系统；所述播种器包括排种轮、排种轮驱动电机及变频器、振动种盘；所述控制系统中的初始播量单元接收到输入的秧盘播种参数后控制播种器播种；工作时，位置检测装置检测到秧盘到达称重位置后，位置检测单元向数据处理单元发送秧盘到位信息，数据处理单元开始采集和处理计量装置发送的称重数据，分别计算出秧盘在前计量装置和后计量装置上的质量，再进行差值分析得到秧盘播种量并将其发送给秧盘播量调控单元；秧盘播量调控单元控制排种轮驱动电机变频器输出频率和秧盘播种量之间的规律模型智能调控播种量。
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公开(公告)号：CN116267326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310159362.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻育秧生产线秧盘播种量智能调控装置及方法，所述装置包括固定架、计量装置、位置检测装置、播种器和控制系统；所述播种器包括排种轮、排种轮驱动电机及变频器、振动种盘；所述控制系统中的初始播量单元接收到输入的秧盘播种参数后控制播种器播种；工作时，位置检测装置检测到秧盘到达称重位置后，位置检测单元向数据处理单元发送秧盘到位信息，数据处理单元开始采集和处理计量装置发送的称重数据，分别计算出秧盘在前计量装置和后计量装置上的质量，再进行差值分析得到秧盘播种量并将其发送给秧盘播量调控单元；秧盘播量调控单元控制排种轮驱动电机变频器输出频率和秧盘播种量之间的规律模型智能调控播种量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115462258B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
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公开(公告)号：CN115462258A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
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公开(公告)号：CN113955507A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111230213.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻秧盘智能码垛机，包括中央控制系统，秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构；所述转移机构包括竖向驱动机构以及横向驱动机构；所述夹紧机构包括安装架、夹紧组件以及夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构和所述夹紧组件均设置在所述安装架上，所述夹紧组件包括两个相对设置的夹紧件，所述安装架上设有用于检测已完成码垛的秧盘高度的距离传感器；所述距离传感器、秧盘输送装置、夹紧机构以及转移机构均与所述中央控制系统电连接。本发明的水稻秧盘智能码垛机尤其适用于水稻工厂化的育秧作业，综合考虑农业生产需求，结构可靠，且成本低，有利于代替人工进行秧盘码垛作业，有效提高秧盘码垛作业效率、减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN115191204A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210889837.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开一种平移式田间秧苗管理水肥药一体化变量喷施装置，该装置包括平移式运载机构、供水机构、肥药供给机构以及变量喷施机构；所述平移式运载机构包括运载平台、喷灌运载梁和平移驱动机构；所述供水机构包括水源、供水管以及供水泵，所述供水管的一端延伸至水源处；所述肥药供给机构设置在运载平台上，该肥药供给机构包括储放桶、肥药输送管以及肥药输送泵，所述肥药输送管的一端与储放桶连通，另一端与供水管汇合连通；所述变量喷施机构包括喷施管、喷施泵和多个喷头，所述喷施管的一端与肥药输送管或供水管连通，另一端与多个喷头连通。本发明可进行大宽幅、规模化的秧苗田间管理工作，同时具有操作简便、水肥药喷施量精确可调等优点。
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公开(公告)号：CN115520571A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
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