-
公开(公告)号：CN115191204A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210889837.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开一种平移式田间秧苗管理水肥药一体化变量喷施装置，该装置包括平移式运载机构、供水机构、肥药供给机构以及变量喷施机构；所述平移式运载机构包括运载平台、喷灌运载梁和平移驱动机构；所述供水机构包括水源、供水管以及供水泵，所述供水管的一端延伸至水源处；所述肥药供给机构设置在运载平台上，该肥药供给机构包括储放桶、肥药输送管以及肥药输送泵，所述肥药输送管的一端与储放桶连通，另一端与供水管汇合连通；所述变量喷施机构包括喷施管、喷施泵和多个喷头，所述喷施管的一端与肥药输送管或供水管连通，另一端与多个喷头连通。本发明可进行大宽幅、规模化的秧苗田间管理工作，同时具有操作简便、水肥药喷施量精确可调等优点。
-
公开(公告)号：CN115520571A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
-
公开(公告)号：CN115520571B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
-
公开(公告)号：CN115462258B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
-
公开(公告)号：CN115462258A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119924109A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510089070.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻间断格毯状苗的育插秧装置及方法，所述育插秧装置包括间断格育秧盘以及插秧机纵向送秧机构；其中，所述间断格育秧盘包括盘体以及设置在所述盘体上且向上凸起的间断格横条；所述盘体用于育苗形成间断格毯状苗，所述间断格毯状苗底部在与间断格横条对应位置处会形成间断格凹槽，所述间断格凹槽与间断格横条相互匹配；所述插秧机纵向送秧机构包括输送带，所述输送带上设有定位凸条，所述定位凸条与所述间断格凹槽相互匹配。该育插秧装置不仅提高了间断格毯状苗的送秧精度，还能保证低播量间断格毯状苗的成毯质量，使得间断格毯状苗适用于杂交稻机械化育插秧。
-
公开(公告)号：CN119666114A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411850025.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业检测技术领域，具体涉及一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法，包括机架、称量装置、变速驱动装置、定位装置和控制系统，其中变速驱动装置驱动秧盘从后往前进行变速运动，使得秧盘动态运载，静态称量，称量装置精确称量秧盘的质量，定位装置精确定位秧盘是否进入称量位置，控制系统能够接收称量数据并进行算法处理，最后得到秧盘的最终测量结果。本发明中所述变速称量装置实现了秧盘动态运载，静态称量，还实现了秧盘自动化连续快速称量，称量精度高，提高了生产效率。本发明所述变速称量方法能够使得秧盘在称量时与前、后秧盘都保持了间隔，避免了机械干涉，提高了称量精度，实用价值高。
-
公开(公告)号：CN114299144B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111624240.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的水稻精准定位方法，通过采集模块、处理模块、定位模块和验证模块实施以下步骤：步骤1：图像采集；步骤2：图像采集频率设定；步骤3：图像预处理；步骤4：图像分割及去噪；步骤5：稻株茎基部图像(ROI区域)基准点确定；步骤6：稻株茎基部图像(ROI区域)边界划定；步骤7：稻株位置获取；步骤8：稻株定位数据验证。本发明具有较高的定位精度，提高了稻株定位的可靠性，规避了水稻冠层图形复杂且不规整导致定位误差大的问题，解决了光照变化、藻类成片等情况导致的超绿算法识别能力下降的问题，属于稻株识别与定位领域。
-
公开(公告)号：CN107889606B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201711047654.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种射流注入式液体肥施肥装置、系统及方法，所述装置包括施肥器主体、连接杆、输肥管和水射流喷嘴，施肥器主体内设有混肥腔、喷肥口和液体肥入口，水射流喷嘴置于施肥器主体内，且一端插入连接杆，另一端连接混肥腔，输肥管通过液体肥入口与混肥腔相连通，喷肥口与混肥腔相连通；所述系统包括水箱、过滤器、高压水泵、单向阀、蓄能器、溢流阀、液体肥箱、肥料调节阀以及上述的射流注入式液体肥施肥装置。本发明装置结构简单，无需开沟，通过肥料本身具有的打击力就能实现水稻田的液体肥深施作业，能够有效地提高肥料利用率，减少农业面源污染，可以解决现有水田肥料深施机械需要机械开沟且结构复杂、易堵塞等问题。
-
公开(公告)号：CN115500341A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211218730.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及一种基于光‑触觉感知的稻田株间精准施药除草机，包括稻株触觉感知装置、杂草触觉感知装置、稻株偏距感知装置、株间精准施药装置、光电传感器、安装杆、机架；稻株偏距感知装置安装在机架的前段下方；在同一侧，稻株触觉感知装置、杂草触觉感知装置、前排光电传感器均通过前排安装杆安装在机架下方，后排光电传感器通过后排安装杆安装在机架的下方，株间精准施药装置在前后方向上位于两排光电传感器之间。本发明可在除草机行进作业过程中，采用光‑触觉融合的方法识别并定位稻株，利用触觉感知装置评估稻田株间杂草密度信息，实现高密多喷、低密少喷、无草不喷且精准对靶的施药效果，属于农田化学除草设备技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
174
records
(took 0.056 seconds)
