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公开(公告)号：CN115520571A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
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公开(公告)号：CN115520571B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211069322.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种物料动态输送长度可调装置，包括输送机构、支撑机构、挡边机构、机架和输送终端；输送机构包括圆带、主动带轮和滑轮组件，圆带绕主动带轮和滑轮组件对称设置构成输送带；支撑机构包括导轨、动轴组件和外环支撑组件，动轴组件还包括动轴、轴套、柔性绳和限位环，动轴平行排列在导轨上且通过柔性绳连接；挡边机构包括挡边固定架、挡边转子和挡边带；输送终端包括终端框架和驱动组件。工作时，输送带的端点随输送终端移动，使输送带的一侧拉长，另一侧缩短，拉长一侧收缩状态的动轴被拉出以支撑伸长的输送带，缩短一侧的动轴被压缩，保证对输送过程中输送带长度变化的支撑，实现输送带长度可调，具有物料输送长度可变的优点。
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公开(公告)号：CN115462258B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
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公开(公告)号：CN115462258A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211069318.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种水稻秧盘田间自动铺放装置，包括铺盘装置和秧盘自动上料装置，所述铺盘装置包括铺盘架、铺盘机构和行走机构，所述铺盘机构包括支撑件、升降机构和限位机构，所述支撑件为两组，两组支撑件分别对称设置在所述铺盘架内，每组支撑件包括多个竖向排列的卡条，且两组支撑件中的卡条一一对应；所述升降机构包括链条和升降驱动机构；所述链条竖直环绕，所述卡条安装在所述链条上；进入到铺盘装置中的秧盘的两侧分别被两组支撑件中的两个相对的卡条所支撑；当所述秧盘到达所述铺盘架的出盘口处时，两侧的卡条做反向圆周运动与所述秧盘分离。本发明的水稻秧盘田间自动铺放装置的结构简单，稳定性好，且能自动连续铺盘。
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公开(公告)号：CN116918532A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970431.X
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式双导轨清种装置及方法，该装置包括吸针和清种机构；所述清种机构包括清种安装板、清种套筒、清种导轨以及清种驱动机构；所述清种安装板包括第一安装板和第二安装板；所述第一安装板的两端设有第一滚轮；所述吸针的上端固定安装在第一安装板上；所述第二安装板的两端设有第二滚轮；所述清种套筒固定安装在第二安装板上；所述清种套筒套设在吸针的下端外，该清种套筒的底部设有清种孔，该清种孔的直径小于种子直径的两倍，该清种孔的直径大于吸针的底部的吸嘴的外径；所述清种驱动机构的驱动端与所述清种安装板连接。本发明能够保证每个吸针只吸附一个种子，有效避免发生重播的现象，降低了重播率和育苗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116868879A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311022593.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开一种组合式芽苗菜育苗盘，包括托盘以及多个育苗盒，所述托盘用于放置所述育苗盒，多个所述育苗盒沿着所述托盘的长度方向排列，所述托盘与育苗盒均由金属材料制成；其中，所述托盘的四周设有用于对所述育苗盒进行位置限定的侧板；所述育苗盒的上端两侧均设有向外延伸的翻边，所述翻边延伸的方向与所述托盘排列的方向相反。该育苗盘能够适用于植物工厂化撒播育苗，便于机械化取盘操作，提高了工厂化流水线生产的效率；且育苗盘强度高，不易变形，提高了使用质量。
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公开(公告)号：CN111295941B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010235508.5
申请日：2020-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田压切草装置，包括机架、连接板、调节板和莱洛三角形压切草刀具，所述机架的前端连接至牵引机上，其后端横设有一根转轴，该转轴的两端分别连接有两个连接板，该两个连接板彼此保持平行并斜向下延伸，所述莱洛三角形压切草刀具转动设于两个连接板之间，所述机架的两侧并位于其前、后端之间分别固定连接有两个相互平行的调节板，每个调节板上加工有多个调节通孔，该两个调节板斜向下延伸，根据压切草高度的需求选择合适的调节通孔与连接板相连接。本发明解决了水田保护性耕作中秸秆杂草处理的问题。
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公开(公告)号：CN116918531A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970335.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种气力吸针式蔬菜精密播种机及方法，该播种机包括穴盘输送机构、播种机构、漏种检测机构、补种机构以及控制系统；所述播种机构包括播种斗、播种吸针以及播种驱动机构；所述播种斗固定设置在播种机架上；所述播种吸针设有多个且均与播种负压机连通；所述播种驱动机构与所述播种吸针连接；所述漏种检测机构包括检测相机和图像处理模块；所述检测相机设置在穴盘的输送通道的上方；所述补种机构包括补种斗、补种吸针以及补种驱动机构；所述补种斗固定设置在补种机架上；所述补种吸针设有多个且分别通过独立控制的负压管路与补种负压机连通。本发明能够实现单播、双播和单播补种的工作模式，有利于提高播种效率，降低漏播率。
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公开(公告)号：CN112954585A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110124820.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于UWB的农业机械田间定位系统及方法，系统包括若干个固定于定位田块边缘的UWB定位基站，以及安装于作业机械上的UWB定位标签、IMU惯性测量单元和终端处理器；UWB定位基站作为定位参考点，数量不少于3个；UWB定位标签安装于作业机械顶部，与各个UWB定位基站进行无线通信，分别测量出UWB定位标签与各UWB定位基站的距离，将所测量出的距离信息发送至终端处理器；IMU惯性测量单元用于采集作业机械的实时姿态信息，并发送至终端处理器；终端处理器用于根据接收的距离信息和实时姿态信息进行位置解算和校正，得到作业机械稳定的位置信息。本发明定位成本低、精度高且受外界干扰小，适用于各种农业机械的田间定位，具有实用推广价值。
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公开(公告)号：CN115937686A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211681629.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 叶菜种子精密育秧播种性能检测系统及其搭建方法，包括：设计Qt跨平台框架，将训练好的深度学习网络模型和按键功能函数模块部署到树莓派4B的Bullseye系统；利用Qt控制工业相机对不同叶菜种子秧盘图像进行采集，实现秧盘图像的捕获、保存、选取打开、灰度化、二值化、种子检测；基于轮廓算法对每个秧穴位置进行定位，检测漏播的秧穴，并记录位置信息；基于深度学习网络框架对不同叶菜种子秧盘图像进行检测识别，构建叶菜种子分类及播种量检测的网络模型，并对比网络模型的检测准确率；选用评价指标来测试深度学习网络模型，选取最优的网络模型。本发明对叶菜种子研究及应用具有重要意义，属于叶菜种子播种性能识别技术领域。
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