公开(公告)号：CN111414805B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202010124693.0

申请日：2020-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  毛远洋 ,  马旭 ,  齐龙 ,  袁鸿涛

IPC: G06F18/24 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08 ,  G06N3/126 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种触觉智能的稻‑草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明还涉及一种触觉智能的稻‑草辨识方法。本发明能获得更细微的稻‑草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻‑草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。

公开(公告)号：CN111414805A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010124693.0

申请日：2020-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  毛远洋 ,  马旭 ,  齐龙 ,  袁鸿涛

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种触觉智能的稻-草辨识装置，包括触觉感知机构、接口机构、底座、测量机构；触觉感知机构为内部充气的感知气囊，测量机构为气压敏感的压力传感器，接口机构将触觉感知机构和测量机构连接并连通，接口机构与底座相接。本发明还涉及一种触觉智能的稻-草辨识方法。本发明能获得更细微的稻-草接触特征，保证了触觉信号特征的可靠性，帮助实现稻-草的自动分类和辨识，属于农田作物识别领域。