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公开(公告)号：CN104020562A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410213345.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明公开一种基于数字微镜器件的光束角度调制装置及方法，包括光源、DMD及DMD控制器；光源发出的光束照射到DMD上，利用DMD控制器控制所述DMD的微镜阵列偏转，从而对光源光束的角度进行调制，使经过所述DMD反射后的光束投射在被测物面时呈现所需要的角度，实现对光束角度的调整。本发明利用DMD偏转微镜的参数可决定光束照射在被测物面上的角度的特点，利用DMD控制器控制DMD的微镜阵列偏转，实现对照射在被测物表面的光束的角度矫正。将本发明应用于光学系统测量中，无需对测量系统硬件做任何变动，仅通过软件编程实现对光源的控制，可根据需要准确地控制光源光束的角度，从而达到角度调整的要求。
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公开(公告)号：CN104018236A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264712.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米纤维批量图案化装置，它包括纳米纤维发生装置，纳米纤维收集基板、导轨平台、高压气源、导气管、滑块、气体流量计和喷气嘴，纳米纤维发生装置用于产生纳米纤维；高压气源用于提供稳定的高压气体并通过导气管连接喷气嘴；气体流量计用于检测流经导气管和喷气嘴的气体流量并控制气体流量；喷气嘴连接导气管并固定于滑块之上；基板固定于导轨平台之上；导轨平台上设有导向槽，滑块适配该导向槽并通过滑块在该导向槽上的滑动改变喷气嘴的射流方向；通过喷气嘴的气体射流方向以及射流流量的改变来改变纳米纤维在基板上的排列，从而形成规律排列的纳米纤维图案；设备装置比较简单，具有易操作性和易实施性。
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公开(公告)号：CN103984090A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410183857.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 华侨大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本发明提供一种基于数字微镜器件的匀光系统，所述基于数字微镜器件的匀光系统包括光源、数字微镜器件、DMD控制器以及接收屏，所述数字微镜器件与DMD控制器相连，所述数字微镜器件上设置有复数DMD微镜组成的阵列，所述接收屏位于光源光线入射进数字微镜器件所形成的反射光线处，所述数字微镜器件上位于中间的DMD微镜偏转振动频率小，越往外的DMD微镜偏转振动频率越大。本发明结构简单，调节时简单方便，更易于控制，同时匀光能力强，匀光后的光束更具柔性。
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公开(公告)号：CN103924627A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410151812.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法，步骤如下：1）设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等；2）检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式；3）当系统停止工作时间超过怠速时间时，进入下一步；4）当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5），反之则进入步骤6）；5）电动机工作在电动模式，定量泵/马达工作在泵模式；6）电动机工作在电动模式，且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷；7）进入工作模式，检测定量泵/马达出口压力。本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题，并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。
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公开(公告)号：CN120006792A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510494805.4
申请日：2025-04-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于斗杆独立补油的分布式电液驱动系统及电动挖掘机，包括铲斗分布式系统组件、斗杆分布式系统组件、动臂分布式系统组件和液压油箱；各个分布式系统组件都配置有一台驱动电机驱动开式变量泵为其供油，进而独立驱动对应工作油缸运行，其中，斗杆分布式系统组件另外单独配置一台斗杆补油电机驱动斗杆定量泵为其供油，以解决斗杆油缸快速运行时流量需求大，供油不足的问题。旨在实现电动挖掘机的多直线执行器的高能效分布式驱动，以解决现有电动挖掘机的集中式液压系统能耗高、能效低的痛点问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119511818A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411491740.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了绳索并联机器人的输入输出反馈线性化方法、装置、设备，本方法属于绳索并联机器人中的全闭环位置控制算法，其工作原理是同时使用轨迹跟踪控制对机器人进行运动控制的技术，通过改进的控制，可以实现对机器人较为精准的运动控制，能够有效地提高机器人在面对外界环节影响因素的适应能力，提高鲁棒性，满足了对绳牵引机器人的末端负载进行轨迹规划控制的快速响应。
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公开(公告)号：CN118683344A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170184.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了电动工程机械高速电机驱动泵系统、及电动工程机械，涉及电动工程机械领域，包括人机交互界面模块、整车控制单元、功率分配单元PDU、动力电池系统、电池热管理器、DCDC转换器、低压弱电系统、高速液压泵电机控制器组件、高速液压泵电机组件、减速机组件、液压泵组件、多执行器液压组件。整个系统的各个子系统通过CAN总线进行通讯，由整车控制单元进行控制系统的动力输出并控制执行器动作。通过本系统的相关功能，提高电机的峰值转速，提高了电机功率密度，同时保持液压泵排量大和降低成本，使得液压泵高效区与电机的高效区相匹配，发挥电驱良好调速特性和高效区宽等优点。
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公开(公告)号：CN114709824B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210501944.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动工程机械及其多能量源供电型高压管理系统，包括传感器模块机构、主控制机构、能量处理模块；主控制机构与传感器模块机构、能量处理模块连接，能量处理模块用于与工程机械连接；主控制机构配置为通过执行内部存储程序实现如下步骤：实时获取传感器采集的整车运行状态信息、能量分配信息反馈数据、能量回收决策信息参数；对状态信息及反馈数据整定，生成最佳能量输出控制参数；对控制参数解析，生成供电模式；对供电模式和决策信息预处理，生成能量处理控制信号，并发送给能量处理模块，使其根据控制信号处理电能，输出电能给工程机械。此外，现有电驱动工程机械无法在满足运行成本的前提下，适应不同工作场合的需求。
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公开(公告)号：CN114499332B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210084898.X
申请日：2022-01-25
Applicant: 华侨大学
IPC: H02P21/22 , H02P27/08 , H02P29/024 , H02P29/40
Abstract: 本发明提供了一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电机的转速反馈值，并根据转速反馈值判断电机是否处于堵转工况；在判断到电机处于堵转工况时，获取电机的当前的位置角信号，并根据位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；根据位置角信号、以及位置角信号对应的区间临界角信号生成电机在堵转时的控制角对应的调整量；获取MTPA控制角，并根据调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制电机在堵转时的最佳控制角，在不增加成本以及不增加电机损坏风险的情况下，能够在电机堵转于一个周期内不同位置区时尽力提升电机的输出力矩。
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公开(公告)号：CN118381403A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410807544.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 永磁同步电机抗冲击模型预测力矩平滑控制方法、装置、设备和介质，涉及永磁同步电机技术领域。方法包括速度环抗冲击模型预测力矩平滑控制和线性跟踪微分器。抗冲击模型预测力矩平滑控制包含状态采集、模型预测、滚动优化和反馈校正。具体的，基于采集的状态信息和永磁同步电机运动学模型，建立离散化状态空间模型。以电流矢量作为控制量将代价函数设计为预测速度误差+预测冲击度+预测力矩平滑度，建立状态空间递推预测模型。通过无约束共轭梯度下降法迭代求解二次型代价函数，将最优解传递至线性跟踪微分器，得到参考电流矢量。方法能够使永磁同步电机速度跟踪精确的同时力矩平滑过渡，减小象限切换、加/减速和加/卸载时的冲击度。
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