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公开(公告)号:CN109080442A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810936692.9
申请日:2018-08-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及了一种增程式电动车辆四驱系统及其控制方法,该系统具体设置了增程器系统、外接离合器和后置电机控制器,增程器系统通过外接离合器与前置减速器连接,后置电机控制器依次与后置驱动电机和后置减速器连接,增程器系统包括发电机、发电机控制器、发动机、发动机控制器、内接离合器和増程器控制器,其中发电机通过外接离合器与前置减速器连接,发动机与发电机通过内接离合器连接,増程器控制器分别与发动机控制器和发电机控制器相连接同时增程器控制器与整车控制器连接并接受其控制,后置电机控制器与整车控制器连接,动力电池分别连接发电机控制器和后置电机控制器,本系统提高了电动车辆的动力性能与能量利用率,也增加了续驶里程。
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公开(公告)号:CN108819774A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810712294.9
申请日:2018-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供一种电动汽车以及其电池管理系统,该系统包括电池单体、主板和若干子板,各子板对应多个电池单体;各子板通过CAN总线与主板进行信息交互,各子板分别采集对应的各电池单体的温度信息和电压信息并传输给主板,主板/子板根据子板在某时间段内平均温度的方差和平均电压的方差分别经排序算法所得的评分参数计算得到子板的得分;主板/子板再根据子板的得分情况对子板的优先级进行动态调整。解决了传统电池管理系统在通信时采用静态调度算法存在的较为重要的数据信息有时无法发送或者及时传送,进而造成电池管理系统不能及时发现电池缺陷的问题,实现了各子板报文信息传送的可靠性和安全性,进而提高了电动汽车的性能。
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公开(公告)号:CN108511822A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810434218.6
申请日:2018-05-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/615 , H01M10/625
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池低温加热装置,包括锂离子电池、电机控制器本身的两组功率器件以及电动机本身的两个绕组电感,还包括在电机控制器的功率器件与锂离子电池的负极之间设置的加热控制电路,所述锂离子电池、电机控制器的两组功率器件、电动机的两个绕组电感和所述加热控制电路依次连接组成回路,所述加热控制电路包括容性元件、增设功率器件和开关器件,所述容性元件和所述增设功率器件串联连接后再并联连接所述开关器件;通过开关器件以及增设功率器件各自的开启与关闭,使得容性元件与绕组电感形成LC振荡电路,产生高频交变电流,根据焦耳定律在电池内部产生热量,进而使电池内部加热。本发明装置能够快速高效加热,且速率均匀、效果好。
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公开(公告)号:CN105799529A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610136447.0
申请日:2016-03-10
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , H05K7/20872
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车车载充电机和DCDC集成方法,包括充电机DCDC集成模块和冷却管路。所述的方法中将车载充电机模块和DCDC模块集成电路设计,为一个集成模块,是对现有车载充电机和DCDC模块分离式布置的一种创新性改进。该方法使用动力电池的电池管理系统(BMS)对该模块进行控制,安全可靠,易于控制,满足了对车内高压动力电池充电和蓄电池充电的要求,该方法大大节省了电动汽车的整车空间结构,因此具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN119129378A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411091531.6
申请日:2024-08-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆仿真场景的生成方法及装置,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:获取目标场景的道路信息和自动驾驶车辆的动态数据;基于所述道路信息,确定目标场景的静态复杂度;基于所述静态复杂度和所述动态数据,确定目标场景的总复杂度;基于所述总复杂度,计算得到所述自动驾驶车辆的动作奖励函数;基于所述动作奖励函数对所述自动驾驶车辆的行驶轨迹进行调整,得到具有强对抗性车辆轨迹的仿真场景。本方案能够利用场景中全局信息对多车交互行为进行训练,得到更加符合现实场景中车车交互和对抗的仿真场景。
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公开(公告)号:CN119105749A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411091463.3
申请日:2024-08-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式代码的自动生成方法及装置,其中方法包括:获取用于表征汽车系统功能的Modelica语言模型;对所述Modelica语言模型进行排序优化处理,得到所述Modelica语言模型中的动态信息;基于预设的模板函数对所述动态信息进行转化处理,得到用于执行汽车系统功能的嵌入式代码。本方案,能够将更多的Modelica模型转换为车载嵌入式芯片可执行的嵌入式代码,同时该方法还消除对庞大运行时库和特定闭源Modelica模型库的依赖,实现更高的灵活性和兼容性,从而拓宽Modelica模型的应用范围。
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公开(公告)号:CN118821320A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410981610.8
申请日:2024-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的车辆多体动力学建模方法,属于车辆建模领域。方法包括:将车辆分解为若干个多体系统,并确定每一个多体系统的高阶动力学模型方程;每一个多体系统由多个刚体与柔体共同组成;基于各多体系统的高阶动力学模型方程,利用modelica语言搭建每一个多体系统的模型模块;基于各多体系统的高阶动力学模型方程的输入和输出,定义每一个模型模块的输入接口和输出接口,以将各模型模块互相连接形成数据流,得到车辆动力学系统模型。本方案的建模方法可以兼顾高仿真效率和便于调试的优点。
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公开(公告)号:CN118478889A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410647203.3
申请日:2024-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域,提出了一种基于车辆视觉和智能轮胎触觉感知的地形识别系统,包括传感器与附加模块;所述传感器包括视觉传感器及智能轮胎传感器,所述智能轮胎传感器包括加速度传感器、胎压传感器、压电传感器,所述智能轮胎传感器安装于智能轮胎内;所述附加模块包括数据采集单元、数据传输单元、数据存储单元、数据处理单元以及供电单元。该地形识别系统能够在车辆行驶至障碍之前为车辆提供精准的路面感知输入,扩大控制系统针对前方不同路面条件的自适应优化空间,增强驾驶操控响应能力,从而提升车辆在破损路面、危险路面上的驾驶安全性,保证车辆在普通工况与恶劣工况下都能对地形实现稳定的识别。
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公开(公告)号:CN118193446A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410508146.0
申请日:2024-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明提供了一种异构多核处理器的虚拟化核间通信方法,该方法包括:响应于应用远程处理器消息传递协议的异构多核处理器中第一处理器核心与第二处理器核心之间的通信请求;在第一处理器核心、第二处理器核心上均创建VCAN专用节点,以基于VCAN专用节点创建第一处理器核心与第二处理器核心之间的通道;获取基于通信请求的通信任务,根据通信任务配置报文过滤规则;其中,报文过滤规则用于获取通信任务所需要的目标报文;将第一处理器核心获取的初始报文通过通道发送至第二处理器核心;第二处理器核心基于报文过滤规则从初始报文中接收目标报文。本方案能够提高现有异构多核处理器的通信效率和开发效率。
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公开(公告)号:CN117706379B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410166676.1
申请日:2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , H01M10/42 , G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种电池动态安全边界构建方法、装置及存储介质,属于电池安全技术领域。本发明解决了现有技术中的电池安全边界难以准确确定的问题。本发明的电池动态安全边界构建方法包括步骤1、获取电池全生命周期数据;步骤2、基于电池全生命周期数据获得电池特征数据组和车辆故障类型的映射关系;步骤3、基于电池特征数据组构建数量均衡的特征数据集;提取与车辆故障类型映射关系对应的数量均衡的特征数据集;使用支持向量数据描述算法对提取的数量均衡的特征数据集中电池热失控发生前不同时间提前量下的特征数据进行训练获得安全边界模型,将安全边界模型连续递进分析,获得与车辆故障类型对应的电池由正常状态向失控状态演变的动态安全边界。
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