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发明公开
一种自动驾驶车辆仿真场景的生成方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN119129378A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411091531.6

申请日：2024-08-09

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 杨世春 , 任秉韬 , 范泽宇 , 王文奇 , 闫啸宇 , 曹耀光 , 陈飞

IPC: G06F30/27 , G06N3/0455

Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆仿真场景的生成方法及装置，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标场景的道路信息和自动驾驶车辆的动态数据；基于所述道路信息，确定目标场景的静态复杂度；基于所述静态复杂度和所述动态数据，确定目标场景的总复杂度；基于所述总复杂度，计算得到所述自动驾驶车辆的动作奖励函数；基于所述动作奖励函数对所述自动驾驶车辆的行驶轨迹进行调整，得到具有强对抗性车辆轨迹的仿真场景。本方案能够利用场景中全局信息对多车交互行为进行训练，得到更加符合现实场景中车车交互和对抗的仿真场景。

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