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公开(公告)号：CN115818161B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211371948.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域，特别是指一种适于带式输送机胶带纵向撕裂的检测系统，包括：电流输出型电源、桥式整形放大单元、方向数据采集单元、镍包碳纤维柔性传感器和可编程控制主机；方向数据采集单元，用于采集镍包碳纤维柔性传感器X、Y、Z三个方向发生拉伸应变的数据；桥式整形放大单元，用于对方向数据采集单元采集的数据整形放大处理；可编程控制主机，用于接收桥式整形放大单元处理后的数据，并控制执行单元输出执行指令。本发明以拉伸应变镍包碳纤维柔性传感器作为检测传感器，从X方向、Y方向、Z方向检测电阻变化，无论胶带从什么方向发生纵向撕裂均能可靠检测，对带式输送机的纵向撕裂检测速度快检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN115535563B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211208744.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非定尺棒材剔除系统及其剔除非定尺棒材方法，涉及轧钢技术领域，包括轧线输送辊道、升降挡板、非定尺收集台架、视觉装置、定尺检验台架、升降非定尺运输辊道、工业智能机器人系统及对整个设备进行控制的检测控制装置。利用所述设备对棒材进行剔除非定尺棒材，保证定尺棒材正常运输和打捆，建立一整套剔除非定尺棒材的设备系统，解决了人工效率低、容易出现对非定尺棒材误判，影响生产节奏等问题；使用远端专用升降挡板消除了容易出现棒材缠绕的切分棒材、小规格棒材等有剔除不净的现象，处理时间缩短；增加视觉判断系统和对短尺剔除工业机器人化，提高了自动化、智能化程度，降低了劳动强度，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN115818161A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211371948.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及传感器检测技术领域，特别是指一种适于带式输送机胶带纵向撕裂的检测系统，包括：电流输出型电源、桥式整形放大单元、方向数据采集单元、镍包碳纤维柔性传感器和可编程控制主机；方向数据采集单元，用于采集镍包碳纤维柔性传感器X、Y、Z三个方向发生拉伸应变的数据；桥式整形放大单元，用于对方向数据采集单元采集的数据整形放大处理；可编程控制主机，用于接收桥式整形放大单元处理后的数据，并控制执行单元输出执行指令。本发明以拉伸应变镍包碳纤维柔性传感器作为检测传感器，从X方向、Y方向、Z方向检测电阻变化，无论胶带从什么方向发生纵向撕裂均能可靠检测，对带式输送机的纵向撕裂检测速度快检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN112944865B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202110224849.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种热风循环利用的高效烘干装置及控制方法，属于加热烘干技术领域。该装置包括物料传送带、双层风道、热风通道、换热器、变频风机、余热回收系统及控制系统，热风循环系统内部采用多条独立的热风通道，每条热风通道竖直方向连接不同传送带的供气区，且在相连接的两个供气区之间安装有换热器和变频风机，收集管道会在各个通道的末端，对完成干燥后热风进行收集。热风进入收集管道，经余热回收系统的多层脱水板脱水作用后，会重新循环加热进入进气管道。该发明可实现热风的循环利用，有效降低烘干成本，提高烘干效率加快烘干速度。
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公开(公告)号：CN115646764A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211324360.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115619748A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211324542.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学 , 中材科技(榆林)风电叶片有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，属于风电叶片涂胶监测技术领域。该方法首先获取涂胶区域图像信息，并对涂胶区域图像进行去背景化，分割出胶体图像；然后对胶体图像进行标准化采样，得到统一像素大小的标准胶体图像，将标准胶体图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并进行颜色直方图特征提取；再计算标准胶体图像的特征值，形成该幅图像的标准二维特征值数据网格，最后将标准二维特征值数据网格导入预训练好的神经网络模型中，判定该幅图像的色差是否在规定范围内；若不在，则报警提醒停止涂胶；若在，则继续采集下一幅涂胶区域图像。该方法不影响原有涂胶作业质量效率，识别准确率高，识别速度快，能够有效防止涂胶事故发生。
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公开(公告)号：CN112994482B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110256372.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双PWM变频系统的模型预测功率动态补偿控制方法，包括：在整流‑逆变双侧采用模型预测控制，利用当前时刻输入电压矢量和输入电流矢量计算下一时刻功率预测值；结合滚动优化下的预测电流和ESO优化估计原理，通过滚动预测k+2时刻的电流值，得到k+2时刻母线电压的预测值；在母线电压跟踪估计的基础上，根据双侧瞬时能量平衡原理，建立能量流动平衡方程，计算整流侧超前预测的功率补偿量，进行前馈修正。本发明能够抑制负载突变及系统扰动所导致的母线电压波动问题，实现双侧控制性能的协调提升。
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公开(公告)号：CN114373069A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111665676.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/74 , G06V30/262 , G06K9/62 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的视觉定位方法及装置，该方法包括：按照预设间隔均匀拍摄风电叶片各涂胶路径上各涂胶位置的图像，得到涂胶路径关键帧图像，以此构建涂胶路径关键帧图像库；其中，在涂胶路径关键帧图像库中，每一关键帧图像分别绑定有风电叶片的对应涂胶区域的位置信息；在涂胶过程中，实时采集当前涂胶区域图像；将采集到的当前涂胶区域图像与所述涂胶路径关键帧图像库中的每一关键帧图像分别进行匹配，将匹配成功的关键帧图像所对应的位置信息作为当前涂胶区域图像所对应的位置信息，以实现风电叶片涂胶过程的视觉定位。本发明可有效实现涂胶过程的精确定位。
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公开(公告)号：CN111618264B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010490114.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: B22D11/124 , B22D11/126 , B22D11/22
Abstract: 本发明提供一种提高铸坯温度均匀性的铸坯冷却方法，属于铸坯生产技术领域。该方法将连铸机切割后厚度范围200～350mm的铸坯，去毛刺后，进入铸坯冷却区将温度由780～900℃冷却至表面温度350～550℃后回复至400～650℃，输送至板坯库或加热炉。铸坯冷却采用“Ⅰ段强水冷‑Ⅰ段强吹扫‑弱水冷‑弱吹扫‑Ⅱ段强水冷‑Ⅱ段强吹扫‑空冷回复”强、弱交叉冷却及吹扫工艺。强、弱水冷是通过调节水流量实现，水压均为0.4±0.05MPa。强弱吹扫通过调整水阻及侧喷组合实现，水压均为1.0±0.1MPa。采用上述方法，温度均匀性大大提高，铸坯表层与心部温差缩小15‑30℃，有效避免表心层温差过大导致的异常组织及新的裂纹。
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公开(公告)号：CN113198854A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110441283.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于热轧带钢飞剪控制工程领域，涉及一种基于机器视觉的热轧带钢优化剪切方法。所述方法主要是结合机器视觉原理，对热轧生产线上粗轧所造成的带钢端部变形部分进行非接触式测量，通过模糊自整定PID控制器对飞剪系统进行优化控制，包括如下操作步骤：1)带钢端部图像采集；2)图像信息处理；3)三维轮廓获取；4)三维凸包运算；5)模糊自整定PID控制器决策；6)控制器传递剪切信号；7)执行机构进行剪切。本发明基于机器视觉检测系统，结合图像处理单元获取带钢端部三维轮廓，通过模糊自整定PID控制器进行飞剪机构控制，剪切机构接收到控制器发送的信号后进行精确剪切。本发明通过闭环控制结构，实现热轧带钢飞剪系统的在线优化。
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