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公开(公告)号：CN115230706B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210914698.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法，包括基于车辆运动学模型，获取每辆车辆在一定预测域下的状态，状态包括车辆的速度、加速度、转向角以及位置；基于车辆的位置，获得每辆车辆之间的交互逻辑参数；基于每辆车辆的速度、加速度和交互逻辑参数，分别获取每辆车辆的效率系数、舒适性系数和安全系数，并建车辆博弈优化函数；基于车辆博弈优化函数，以所有车辆的整体博弈函数代价最小为目标，构建约束方程，获得每辆车辆的纳什均衡结果；基于纳什均衡结果和车辆运动学模型，获取每辆车辆规划路径；跟踪每辆车辆规划路径，建立路径跟踪优化目标函数，获得每辆车辆的加速度和转向角；本发明实现了兼顾多方面驾驶需求的多车协同运动控制。
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公开(公告)号：CN117006874A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311140884.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车用双温区紧凑型电储热装置，包括由内而外依次包裹的高温换热机构、高温隔热层、低温换热机构以及外保温层，所述高温换热机构包括若干圆柱状封装的高温相变材料单元、多孔介质强化传热材料、液体分布器以及泵驱气液两相循环系统，每根高温相变材料单元外包覆封装外壳，在封装外壳外包裹电加热层，若干高温相变材料单元阵列布置在多孔介质强化传热材料中。对于采用高温金属相变材料的高温换热机构，在充热阶段，利用低谷期的廉价电力通过内置于装置内的电加热套，将电能转化为热能，并储存在高温金属相变材料中。在放热阶段，利用液体分布器喷淋喷雾配合多孔介质强化传热材料增大换热面积，加强换热效率。
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公开(公告)号：CN106882026B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710201823.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种双电机无同步多挡动力耦合装置及其控制方法，所述装置包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，取消机械同步器和电机调速控制单元。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在任意挡位切换时均无需进行同步过程，所述同步包括机械式同步器、电子同步、摩擦式离合器同步等任何形式的同步过程，大幅简化整体装置的结构，降低生产成本，且无需对同步器进行维护。
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公开(公告)号：CN114388910A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210296053.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/6571 , B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种独立双回路动力电池系统及分区加热方法，包括：工作回路、加热回路、加热控制开关、加热接触器、电池管理系统；其中，所述工作回路与电池管理系统连接，仅通过加热正接触器和加热负接触器与加热回路连接，加热回路与加热控制开关连接；工作回路由多个电池单体串联、并联或混联组成；其中，所述电池单体为软包锂离子电池或方形锂离子电池。工作回路最终伸出电池总正和电池总负两个接口。本发明实现动力电池系统工作回路与加热回路相互独立，提高电池系统可靠性，同时实现不同位置电池箱独立控制加热，保证动力电池系统电量一致性及温度一致性。
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公开(公告)号：CN113239596B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110599842.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标分流的纯电动客车车身结构优化设计方法。首先，根据纯电动客车车身骨架CAD图纸建立有限元模型；其次，根据纯电动客车车身骨架的结构特点，构建基于目标级联的纯电动客车车身骨架轻量化协同机制；进一步将纯电动客车车身骨架结构轻量化问题拆解成父系统优化问题和子系统优化问题，上下层系统交替求解，直至问题收敛。本发明能够在满足纯电动客车车身骨架结构基本性能要求的同时，实现纯电动客车车身骨架减重1.8％，具有较强的工程实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113381658A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110683414.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，属于调制技术领域，包括采用磁场定向方法，计算获得调制系数；并获得叠加权重因子初始值；根据目标电压矢量，计算获得目标电压矢量在静止坐标系下的相位角；进行优化计算获得叠加权重因子优化值；根据目标电压矢量在静止坐标系下的相位角，计算获得用于叠加的加权分量，并获得参考电压矢量；根据参考电压矢量和空间矢量脉宽调制方法，计算获得逆变器的开关控制信号。本发明将叠加权重因子根据目标电压矢量相位角进行了优化计算，有效降低了电机相电流谐波畸变率以及驱动系统转矩脉动，提升了电动汽车动力输出性能以及驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN112277732B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011599297.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明提供一种自加热动力电池系统及行车加热方法，涉及汽车技术领域，包括电池模块，电池模块分别连接自加热模块、开关模块及电池管理模块；电池模块，提供汽车的驱动功率，提供自加热模块的加热功率；自加热模块，将电池模块的部分能量转换为热能，并将热能提供给电池模块；开关模块控制自加热模块的启动与停止；电池管理模块实时监测电池模块状态，包括电池单体电压、电池单体温度、电池模块电压、电池模块温度、电池模块剩余电量；根据监测情况，判断并控制开关模块导通与断开和进行安全报警。本发明通过检测电池模块状态及识别驾驶员驾驶意图，控制动力电池系统自加热，实现边行车边加热的同时并兼顾驱动功率需求及加热功率需求。
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公开(公告)号：CN110104066B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910288114.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电动大客车车身骨架底架，其包括：沿底架纵向轴线方向前后依次相接的前段区域、前桥区域、中段区域和后段区域；前段区域结构位于底架的前端，其左侧纵梁由分段式变截面薄冲压板构成，右侧纵梁由C型结构的薄冲压板构成；前桥区域结构整体采用铝合金框架结构，且靠近其两侧对称布置两个具有拱形骨架结构的前桥轮罩骨架；其中的左右纵梁均为变截面的冲压铝合金板；中段区域结构采用冲压铝薄板，其包括整体贯通的左右纵梁以及分段间隔布置在左右纵梁之间的多个横梁；后段区域结构的左右纵梁采用一体化变截面冲压铝板。该发明在兼顾集中式驱动布置空间约束的同时，充分发挥冲压铝板的材料与结构优势，最大程度地实现车身骨架的轻量化。
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公开(公告)号：CN111086379A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010065973.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车载动力电池箱快速锁紧和解锁装置，包括电池箱底座（2）。电池箱底座（2）上装有电池箱（1）和锁紧机构。该锁紧机构包括摇杆（3）、摇杆移动块（7）、纵向杆（10）和电池箱挡板。摇杆（3）与电池箱底座（2）之间转动连接。摇杆（3）上套装有摇杆移动块（7）并设置成转动及移动副，摇杆移动块（7）与纵向杆（10）之间转动连接，纵向杆（10）与所述电池箱挡板之间转动连接。电池箱底座（2）上还设置有防松机构，防松机构通过锁舌锁止摇杆，以防止锁紧机构自动解锁。本发明能够快速锁紧和解锁电池箱，锁紧机构对电池箱的锁紧和解锁仅需转动摇杆，防松机构对摇杆的锁紧和解锁仅需推动和拉动防松推杆。
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公开(公告)号：CN109194229A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811133735.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于转矩闭环的永磁同步电机MTPA控制系统及方法，其中，所述控制系统包括位置传感器和永磁同步电机，所述永磁同步电机与所述位置传感器相连接，包括参数辨识模块，所述参数辨识模块与所述位置传感器相连接。本发明采用RLS+EKF的参数辨识方法，能够提高辨识精度，使实际工作点更加接近最优工作点，降低损耗，提高系统运行效率。本发明采用转矩闭环的方法，能够有效降低测量误差和干扰的影响。本发明则采用标幺值化的转矩闭环控制，能够将转矩与d、q轴给定电流信号的关系形成一个一元二次方程，从而简化了MTPA控制条件下的d轴给定电流信号id*和q轴给定电流信号iq*的求解过程，不仅大幅降低了计算量，且更易于工程实现。
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