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公开(公告)号：CN106882026B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710201823.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种双电机无同步多挡动力耦合装置及其控制方法，所述装置包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，取消机械同步器和电机调速控制单元。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在任意挡位切换时均无需进行同步过程，所述同步包括机械式同步器、电子同步、摩擦式离合器同步等任何形式的同步过程，大幅简化整体装置的结构，降低生产成本，且无需对同步器进行维护。
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公开(公告)号：CN112277732B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011599297.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明提供一种自加热动力电池系统及行车加热方法，涉及汽车技术领域，包括电池模块，电池模块分别连接自加热模块、开关模块及电池管理模块；电池模块，提供汽车的驱动功率，提供自加热模块的加热功率；自加热模块，将电池模块的部分能量转换为热能，并将热能提供给电池模块；开关模块控制自加热模块的启动与停止；电池管理模块实时监测电池模块状态，包括电池单体电压、电池单体温度、电池模块电压、电池模块温度、电池模块剩余电量；根据监测情况，判断并控制开关模块导通与断开和进行安全报警。本发明通过检测电池模块状态及识别驾驶员驾驶意图，控制动力电池系统自加热，实现边行车边加热的同时并兼顾驱动功率需求及加热功率需求。
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公开(公告)号：CN107627829A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710900635.0
申请日：2017-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及半分布式前后多电机驱动系统及控制方法，所述驱动系统包括驱动电机（14）、自动机械式变速箱（16）、第三电机控制单元（15）、车辆左前驱动轮（1）、车辆右前驱动轮（7）、第一辅助动力电机（6）、第二辅助动力电机（2）、第一电机控制单元（5）、第二电机控制单元（3），驱动电机（14）与自动机械式变速箱（16）相连，第三电机控制单元（15）与驱动电机（14）相连，第一辅助动力电机（6）与车辆右前驱动轮（7）相连，第二辅助动力电机（2）与车辆左前驱动轮（1）相连，第一电机控制单元（5）与第一辅助动力电机（6）相连，第二电机控制单元（3）与第二辅助动力电机（2）相连。本发明结构紧凑、控制简单，实现全时四驱。
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公开(公告)号：CN106476654A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611172337.6
申请日：2016-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种失效自诊断及自保护踏板装置和控制方法，在加速踏板（2）上加设一号加速踏板开度传感器（1）和二号加速踏板开度传感器（7），在制动踏板（8）上设置制动踏板随动顶杆9）和制动失效开关（11），以及在整车电力电控系统中增设超级电容。本发明的失效自诊断及自保护踏板装置通过在车辆加速踏板上设置两路具有独立供电、独立信号采集功能的踏板开度传感器，用来消除车辆加速踏板使用过程中的干扰和误差；在车辆加速踏板上还设置有压力开关，实现识别驾驶员是否踩踏车辆加速踏板并诊断车辆加速踏板是否失效；以及在车辆制动踏板上设置随动顶杆及制动失效开关，实现车辆制动踏板的失效自诊断和自保护。
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公开(公告)号：CN106476654B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611172337.6
申请日：2016-12-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种失效自诊断及自保护踏板装置和控制方法，在加速踏板（2）上加设一号加速踏板开度传感器（1）和二号加速踏板开度传感器（7），在制动踏板（8）上设置制动踏板随动顶杆（9）和制动失效开关（11），以及在整车电力电控系统中增设超级电容。本发明的失效自诊断及自保护踏板装置通过在车辆加速踏板上设置两路具有独立供电、独立信号采集功能的踏板开度传感器，用来消除车辆加速踏板使用过程中的干扰和误差；在车辆加速踏板上还设置有压力开关，实现识别驾驶员是否踩踏车辆加速踏板并诊断车辆加速踏板是否失效；以及在车辆制动踏板上设置随动顶杆及制动失效开关，实现车辆制动踏板的失效自诊断和自保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106450098A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611172351.6
申请日：2016-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/058 , H01M10/42 , H01M2/04 , H01M10/613 , H01M10/625 , B60L11/18
CPC classification number: H01M2/1072 , B60L11/1801 , H01M2/043 , H01M2/1083 , H01M10/058 , H01M10/425 , H01M10/613 , H01M10/625
Abstract: 本发明涉及一种高能量密度易维护电池箱结构，包括易维护连接插头、串联铜排装置、电池箱顶盖及控制系统、整车用电器装置、电池箱体结构、电池组结构、电池包结构和电池组顶盖；所述易维护连接插头、串联铜排装置和电池包结构设置于电池箱体结构内，所述电池箱顶盖及控制系统设置于电池箱体结构顶部；所述易维护连接插头用于实现相连两电池组结构间的串联；所述电池组顶盖设置在电池组结构的上部，对电池组结构进行防护。本发明中以层叠式电池单体为基本单元的高能量密度的电池箱结构，能满足纯电动车用电池箱强度要求，能克服现有技术中电池箱技术缺陷，易于维护，并具有一定主动防护装置，实用性和安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN108312896A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810155801.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明涉及一种双电机自适应预调速多挡动力耦合装置及其控制方法，其中，所述动力耦合装置包括主驱动电机（8）、行星排变速装置（100）、辅助电机（15）、车辆传动轴（9）和车辆驱动桥（10），行星排变速装置（100）包括行星齿轮机构和双向结合装置（105），所述行星齿轮机构包括行星排太阳轮（102）、行星排齿圈（103）、行星排行星架（108）和行星排壳体（107），行星排齿圈（103）通过双向结合装置（105）分别与行星排壳体（107）或行星架输出轴（106）相接合。本发明与现有技术相比的有益效果是：能满足纯电动客车行驶需求，能在换挡过程前预先调节电机转速，并在一定程度上实现自适应调速，即根据任意行驶状态下的换挡需要，自动调节匹配转速关系。
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公开(公告)号：CN106882026A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710201823.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60R16/023
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60R16/0231
Abstract: 本发明涉及一种双电机无同步多挡动力耦合装置及其控制方法，所述装置包括主驱动电机（17）、次驱动电机（16）、动力耦合器（100）、动力控制单元（2）和动力耦合控制单元（10），主驱动电机（17）的输出端和次驱动电机（16）的输出端分别与动力耦合器（100）的输入端相连接，动力控制单元（2）分别与主驱动电机（17）输出端、次驱动电机（16）输出端和动力耦合器（100）输出端相连接，取消机械同步器和电机调速控制单元。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明在任意挡位切换时均无需进行同步过程，所述同步包括机械式同步器、电子同步、摩擦式离合器同步等任何形式的同步过程，大幅简化整体装置的结构，降低生产成本，且无需对同步器进行维护。
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公开(公告)号：CN108312896B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810155801.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明涉及一种双电机自适应预调速多挡动力耦合装置及其控制方法，其中，所述动力耦合装置包括主驱动电机（8）、行星排变速装置（100）、辅助电机（15）、车辆传动轴（9）和车辆驱动桥（10），行星排变速装置（100）包括行星齿轮机构和双向结合装置（105），所述行星齿轮机构包括行星排太阳轮（102）、行星排齿圈（103）、行星排行星架（108）和行星排壳体（107），行星排齿圈（103）通过双向结合装置（105）分别与行星排壳体（107）或行星架输出轴（106）相接合。本发明与现有技术相比的有益效果是：能满足纯电动客车行驶需求，能在换挡过程前预先调节电机转速，并在一定程度上实现自适应调速，即根据任意行驶状态下的换挡需要，自动调节匹配转速关系。
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公开(公告)号：CN117722494A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311789464.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于双电机驱动系统的主动转角协同换挡控制方法，属于换挡控制技术领域，方法包括：通过汽车控制单元发出换挡指令；通过变速器控制单元发出扭矩卸载指令，进行扭矩卸载；将挡位移动至空挡挡位；通过变速器控制单元向驱动电机控制器发送转速同步指令，对输入轴和输出轴分别施加驱动扭矩，当输入轴和输出轴之间的转速差在预设范围内时，进入下一步；根据输入轴和输出轴之间的实时转速差、转角差、辅驱电机扭矩和换挡机构的位置，进行挂挡可行性检测，判断是否可以挂挡，若是，进入下一步；规划换挡机构中的接合套位移时间曲线；变速器控制单元跟踪接合套位移曲线进行挂挡；变速器控制单元发送扭矩恢复指令，进行扭矩恢复。
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