-
公开(公告)号：CN117962899A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410141207.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种变时域多元驾驶工况辨识方法，属于工况识别技术领域，方法包括：采集车辆运行信息和相对应的道路坡度信息；划分工况数据段；进行主成分分析；对主成分进行聚类获得驾驶工况；以工况数据段主成分和驾驶工况类别作为训练数据对学习向量量化神经网络进行训练获得离线驾驶模式辨识器；获取不同驾驶工况下辨识准确率最高的最佳时域组合；计算实时车辆速度和实时道路坡度与聚类中心对应的车辆速度和道路坡度的加权距离；结合最佳时域组合，以最小加权距离对应的采样时域和更新时域作为目标时域组合；在目标时域组合下采集实时数据，计算对应的主成分；将实时主成分输入至训练后的驾驶工况辨识器，输出当前驾驶工况。
-
公开(公告)号：CN117954742A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410148400.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/633 , H01M10/635 , H01M10/615 , H01M10/651 , H01M10/42 , H01M10/617 , H01M10/613 , H01M10/6554
Abstract: 本发明公开了一种电池的温度调控方法及系统，属于电池技术领域，方法包括：获取电池的情况参数，第一情况参数包括电池的类型、电池的工况、环境温度；获取电池加热片的特征参数，特征参数包括加热片的流道类型、流道形状参数；建立电池加热模型，并将电池的情况参数和加热片的特征参数输入电池加热模型；根据电池加热模型模拟电池加热过程，以确定目标加热参数，目标加热参数是以目标温度分布场作为输出结果时对应的电池加热参数；以目标加热参数作为电池的温度调控参数对电池进行温度调控。本发明能够根据电池的情况参数和加热片的特征参数以对电池进行温度调节，提高电池的工作寿命和电池工作的安全性。
-
公开(公告)号：CN108016288B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201710853682.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种电动车桥，包括车桥主体、制动器、电机、轮毂和宽基单胎轮辋，车桥主体的两端均设置有立柱，每个立柱的外侧均设置有电机安装位；电机包括外壳、定子线圈、转子线圈和电机转轴，外壳安装在电机安装位上，定子线圈固定在外壳上，电机转轴可转动地固定在外壳上，转子线圈与转轴相固定；轮毂内圆面与电机转轴的外侧端通过花键连接，外圆面通过两个圆锥滚子轴承支撑在电机外壳的内缘；宽基单胎轮辋与轮毂相固定；电机转轴、轮毂以及轮辋的轴线相重合，且电机转轴的轴线与车桥主体板型结构所在平面相平行。该电动车桥可提高电机的寿命和可靠性、降低车厢地板高度。
-
公开(公告)号：CN117021899A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228491.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种储热装置与热泵空调耦合的新能源汽车热管理系统，包括热泵空调系统、乘客舱采暖回路以及储热装置，所述热泵空调系统包括依次串联的压缩机、三通阀二、板式换热器二、电子膨胀阀一、除霜换热器、车外换热器、三通阀一、电子膨胀阀二、制冷换热器以及气液分离器，所述三通阀一的另一路连接制冷换热器与气液分离器之间的管路，所述三通阀二的另一路连接电子膨胀阀一与除霜换热器之间的管路。在传统热泵空调系统的基础上，加入储热装置作为额外热源，既能够直接给乘员舱供热，又可以在保持乘员舱供热的状态下为热泵系统除霜，还可以回收电机电控与动力电池产生的废热并为动力电池加热保温，使得整个热管理系统得以正常、高效地运行。
-
公开(公告)号：CN111931343B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010653858.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种用于永磁同步电机驱动系统的稳定性分析方法及系统，所述方法包括步骤建立永磁同步电机驱动系统模型，还包括步骤：根据所述永磁同步电机驱动系统模型，采用Nyquist稳定判据对永磁同步电机驱动系统进行稳定性分析，得到永磁同步电机驱动系统的稳定条件。本发明所提稳定条件对滤波器、电机、控制器等参数均做出了限制，为永磁同步电机驱动系统的设计提供了依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115230706A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210914698.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈的多车协同换道决策与控制方法，包括基于车辆运动学模型，获取每辆车辆在一定预测域下的状态，状态包括车辆的速度、加速度、转向角以及位置；基于车辆的位置，获得每辆车辆之间的交互逻辑参数；基于每辆车辆的速度、加速度和交互逻辑参数，分别获取每辆车辆的效率系数、舒适性系数和安全系数，并建车辆博弈优化函数；基于车辆博弈优化函数，以所有车辆的整体博弈函数代价最小为目标，构建约束方程，获得每辆车辆的纳什均衡结果；基于纳什均衡结果和车辆运动学模型，获取每辆车辆规划路径；跟踪每辆车辆规划路径，建立路径跟踪优化目标函数，获得每辆车辆的加速度和转向角；本发明实现了兼顾多方面驾驶需求的多车协同运动控制。
-
公开(公告)号：CN114355201B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210274584.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01K13/00
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种基于电热耦合模型的锂离子电池内部温度场在线估计方法，本发明对电池系统热模型通过分区域，每个区域单独等效为一个热路模型，依次计算所有区域，进而获得整个电池的温度场分布，电池热模型的电池区域划分可以是一维、二维、三维，分别对应一维热路模型、二维热路模型、三维热路模型，本发明所提供的方法具有维度上的推广性，应用灵活性较高，适用于各类尺寸的电池，整体计算量相比于有限元模型大幅减少，和电池整体等效模型相比，本方法可以计算电池的温度场分布。
-
公开(公告)号：CN111654016B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010437133.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J1/00 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种适用于分布式直流电网稳定性分析的方法及系统，所述方法包括：建立分布式直流电网的数学模型及分布式直流电网母线电压的传递函数；基于Nyquist定理，提出系统稳定性判定方法；根据所述系统稳定性判定方法，对所述分布式直流电网母线电压的传递函数进行分析，确定其稳定条件。本发明通过建立系统的传递函数模型，根据闭环传递函数的性质，得到了判定系统稳定性的方法，并将方法应用于分布式直流电网稳定性分析中，得到了系统在多CPL并联时的稳定条件，且结论适用于n阶系统，解决了分布式直流电网的稳定性问题，为实际的分布式直流电网设计提供了依据。
-
公开(公告)号：CN113246749B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110794466.3
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种多轮/多轴独立驱动电动汽车多目标动力学控制方法，构建三层分层控制架构，上层横摆稳定性控制器采用直接横摆控制方法计算最优整车附加横摆力矩，保证车辆主动安全性；中间层能耗优化转矩分配控制器，在保证上层最优横摆力矩跟踪效果的同时，基于驱动系统效率MAP图，尽可能地通过车轮纵向力分配降低驱动系统能耗；下层最优车轮纵向力跟踪器，根据中间层得出的纵向力分配结果，计算并保持各车轮的实时最优目标滑动率；同时，在下层最优车轮纵向力跟踪器中，通过设置线性滑移率约束，减小滑动率增大对上层控制器建模、中间层效率计算的影响，保证了本方法在低附着工况下的整体有效性。
-
公开(公告)号：CN112793430A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010651858.X
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种双轴全轮分布式驱动电动汽车扭矩分配控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据不同工况和驾驶员需求判断当前电动汽车工作模式；步骤2：建立电机能量损失模型，求解单轴驱动与转矩平均分配的切换点；步骤3：基于模型预测控制理论以前轮主动转角与整车横摆力矩为控制量建立操纵稳定性控制器；步骤4：建立分段线性魔术轮胎模型和车辆简化模型；步骤5：根据当前工作模式，将四轮分布式驱动电动汽车动力学模型与能量损失模型进行统一，建立多目标优化扭矩分配控制器对驾驶员需求扭矩进行合理分配。本发明能够改善车辆在复杂工况下的操纵稳定性，解决低附着路面易失稳的问题的同时减少能量损耗，实现多目标优化的最优扭矩分配控制效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
180
records
(took 0.029 seconds)
