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公开(公告)号:CN111654016A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010437133.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J1/00 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种适用于分布式直流电网稳定性分析的方法及系统,所述方法包括:建立分布式直流电网的数学模型及分布式直流电网母线电压的传递函数;基于Nyquist定理,提出系统稳定性判定方法;根据所述系统稳定性判定方法,对所述分布式直流电网母线电压的传递函数进行分析,确定其稳定条件。本发明通过建立系统的传递函数模型,根据闭环传递函数的性质,得到了判定系统稳定性的方法,并将方法应用于分布式直流电网稳定性分析中,得到了系统在多CPL并联时的稳定条件,且结论适用于n阶系统,解决了分布式直流电网的稳定性问题,为实际的分布式直流电网设计提供了依据。
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公开(公告)号:CN111931343B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202010653858.3
申请日:2020-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种用于永磁同步电机驱动系统的稳定性分析方法及系统,所述方法包括步骤建立永磁同步电机驱动系统模型,还包括步骤:根据所述永磁同步电机驱动系统模型,采用Nyquist稳定判据对永磁同步电机驱动系统进行稳定性分析,得到永磁同步电机驱动系统的稳定条件。本发明所提稳定条件对滤波器、电机、控制器等参数均做出了限制,为永磁同步电机驱动系统的设计提供了依据。
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公开(公告)号:CN111654016B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010437133.0
申请日:2020-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02J1/00 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供一种适用于分布式直流电网稳定性分析的方法及系统,所述方法包括:建立分布式直流电网的数学模型及分布式直流电网母线电压的传递函数;基于Nyquist定理,提出系统稳定性判定方法;根据所述系统稳定性判定方法,对所述分布式直流电网母线电压的传递函数进行分析,确定其稳定条件。本发明通过建立系统的传递函数模型,根据闭环传递函数的性质,得到了判定系统稳定性的方法,并将方法应用于分布式直流电网稳定性分析中,得到了系统在多CPL并联时的稳定条件,且结论适用于n阶系统,解决了分布式直流电网的稳定性问题,为实际的分布式直流电网设计提供了依据。
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公开(公告)号:CN109194229A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811133735.6
申请日:2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于转矩闭环的永磁同步电机MTPA控制系统及方法,其中,所述控制系统包括位置传感器和永磁同步电机,所述永磁同步电机与所述位置传感器相连接,包括参数辨识模块,所述参数辨识模块与所述位置传感器相连接。本发明采用RLS+EKF的参数辨识方法,能够提高辨识精度,使实际工作点更加接近最优工作点,降低损耗,提高系统运行效率。本发明采用转矩闭环的方法,能够有效降低测量误差和干扰的影响。本发明则采用标幺值化的转矩闭环控制,能够将转矩与d、q轴给定电流信号的关系形成一个一元二次方程,从而简化了MTPA控制条件下的d轴给定电流信号id*和q轴给定电流信号iq*的求解过程,不仅大幅降低了计算量,且更易于工程实现。
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公开(公告)号:CN111668826B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010438023.6
申请日:2020-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供用于纯电动汽车直流供电系统的稳定性分析方法及系统,所述方法包括步骤建立纯电动汽车直流供电系统的数学模型及直流母线电压传递函数;基于Nyquist定理,提出根据闭环传递函数相角条件判定系统稳定性的方法;根据所述判定系统稳定性的方法,对所述纯电动汽车直流母线电压传递函数进行分析,确定其稳定条件。本发明所得的稳定性条件对系统中的线路阻抗、滤波器阻抗等参数做出了限制,为纯电动汽车直流供电系统的设计提供了依据。
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公开(公告)号:CN111931343A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010653858.3
申请日:2020-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种用于永磁同步电机驱动系统的稳定性分析方法及系统,所述方法包括步骤建立永磁同步电机驱动系统模型,还包括步骤:根据所述永磁同步电机驱动系统模型,采用Nyquist稳定判据对永磁同步电机驱动系统进行稳定性分析,得到永磁同步电机驱动系统的稳定条件。本发明所提稳定条件对滤波器、电机、控制器等参数均做出了限制,为永磁同步电机驱动系统的设计提供了依据。
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公开(公告)号:CN111668826A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010438023.6
申请日:2020-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供用于纯电动汽车直流供电系统的稳定性分析方法及系统,所述方法包括步骤建立纯电动汽车直流供电系统的数学模型及直流母线电压传递函数;基于Nyquist定理,提出根据闭环传递函数相角条件判定系统稳定性的方法;根据所述判定系统稳定性的方法,对所述纯电动汽车直流母线电压传递函数进行分析,确定其稳定条件。本发明所得的稳定性条件对系统中的线路阻抗、滤波器阻抗等参数做出了限制,为纯电动汽车直流供电系统的设计提供了依据。
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公开(公告)号:CN109194229B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201811133735.6
申请日:2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于转矩闭环的永磁同步电机MTPA控制系统及方法,其中,所述控制系统包括位置传感器和永磁同步电机,所述永磁同步电机与所述位置传感器相连接,包括参数辨识模块,所述参数辨识模块与所述位置传感器相连接。本发明采用RLS+EKF的参数辨识方法,能够提高辨识精度,使实际工作点更加接近最优工作点,降低损耗,提高系统运行效率。本发明采用转矩闭环的方法,能够有效降低测量误差和干扰的影响。本发明则采用标幺值化的转矩闭环控制,能够将转矩与d、q轴给定电流信号的关系形成一个一元二次方程,从而简化了MTPA控制条件下的d轴给定电流信号id*和q轴给定电流信号iq*的求解过程,不仅大幅降低了计算量,且更易于工程实现。
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