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公开(公告)号：CN113381658B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110683414.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，属于调制技术领域，包括采用磁场定向方法，计算获得调制系数；并获得叠加权重因子初始值；根据目标电压矢量，计算获得目标电压矢量在静止坐标系下的相位角；进行优化计算获得叠加权重因子优化值；根据目标电压矢量在静止坐标系下的相位角，计算获得用于叠加的加权分量，并获得参考电压矢量；根据参考电压矢量和空间矢量脉宽调制方法，计算获得逆变器的开关控制信号。本发明将叠加权重因子根据目标电压矢量相位角进行了优化计算，有效降低了电机相电流谐波畸变率以及驱动系统转矩脉动，提升了电动汽车动力输出性能以及驾乘人员的舒适性。
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公开(公告)号：CN117544045A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311798365.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工华创电动车技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高速永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，属于电机控制技术领域，方法包括：获取逆变器输出侧的电流；转换为两相静止坐标系下的电流；将其作为主体状态变量，总体内部扰动作为扩张状态变量，建立二阶线性扩张状态观测器，提取扩展反电动势估计值，计算初步转子位置估计角作为主体状态变量，超高速永磁同步电机的负载转矩作为总体外部扰动，将其作为扩张状态变量，建立三阶线性扩张状态观测器，提取转子位置观测值和转速观测值；计算两相静止坐标系下的α轴参考电压和β轴参考电压；生成脉宽调制开关信号控制逆变器，生成超高速永磁同步电机无位置传感器控制信号。提升超高速永磁同步电机控制精度、响应能力和抗扰动能力。
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公开(公告)号：CN113381658A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110683414.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车电机控制器的变权重叠加型过调制方法，属于调制技术领域，包括采用磁场定向方法，计算获得调制系数；并获得叠加权重因子初始值；根据目标电压矢量，计算获得目标电压矢量在静止坐标系下的相位角；进行优化计算获得叠加权重因子优化值；根据目标电压矢量在静止坐标系下的相位角，计算获得用于叠加的加权分量，并获得参考电压矢量；根据参考电压矢量和空间矢量脉宽调制方法，计算获得逆变器的开关控制信号。本发明将叠加权重因子根据目标电压矢量相位角进行了优化计算，有效降低了电机相电流谐波畸变率以及驱动系统转矩脉动，提升了电动汽车动力输出性能以及驾乘人员的舒适性。
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