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公开(公告)号：CN105715532A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610210839.7
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B53/00
CPC classification number: F04B53/00
Abstract: 本发明属于流体传动与控制技术领域，具体涉及一种液压联体泵马达。一种平行轴式联体液压泵马达，其技术方案是：将轴向柱塞变量泵和轴向柱塞定量马达集成在一个壳体内，形成闭式液压传动系统，本发明包括后盖1、壳体2、回转体总成3、马达斜盘11、拉杆总成4、泵斜盘及其支撑结构5、伺服变量缸6、多功能阀总成7以及冲洗阀总成8。本发明简化了变量泵斜盘的支撑结构5，并在壳体2和后盖1之间增加了拉紧机构，提高了整机工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN105353107A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510690870.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N33/28
CPC classification number: G01N33/28
Abstract: 本发明公开了一种液压油压缩膨胀过程中空气析出消解速率的确定方法，属于流体传动与控制技术领域；其基本步骤为：第一步，进行油液压缩膨胀循环试验，测得油室内的油液压力p随时间t的变化关系及油室内的油液压力p随活塞位移x的变化关系；第二步，基于第一步中获得的变化关系，利用公式计算任意时刻t下油液的空气质量含气率fg；第三步，求得质量含气率fg的数值后，通过差分计算求得质量含气率的变化率，确定出液压油压缩膨胀过程中空气析出消解速率本发明通过测量不同条件下油液的密度和有效体积弹性模量，求解液压油压缩膨胀过程中空气析出消解速率，为指导液压元件液压油的使用与防空化设计提供参考。
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公开(公告)号：CN214366952U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120187338.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: F15B11/17 , F15B1/02 , F15B13/06 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种高效液压系统、四足机器人，属于足式机器人技术领域，伺服电机用于驱动液压泵；液压泵的进口通过油源进管连通油箱，液压泵的出口连有油源出管；各输入油管一端连通伺服阀的进油口，另一端连通对应的泵站油源的油源出管；各输入油管上均设有控制对应输入油管通断的电磁阀；伺服阀用于控制输入油管是否向液压执行器供油以及供油的方向；各泵站油源的液压泵供油压力均不同。本实用新型的一种高效液压系统、四足机器人，可降低伺服阀处的节流损耗，提高液压系统的传递效率，增加机器人的能量利用率，进而最终提升机器人的续航能力。
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公开(公告)号：CN208452784U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820611123.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K17/04 , B60G15/04 , B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种摇臂悬架、轮腿式机动平台。本实用新型悬架的传动箱内设有第一减速行星排、车轮驱动离合器、摇臂驱动离合器、太阳轮控制离合器、齿圈控制离合器以及减振单元，通过将驱动摇臂和驱动车轮两种功能耦合在一起，整车体积和重量更小，在驱动车轮模式工作状态下，减振单元扭杆弹簧和叶片减振器的弹性阻尼作用有效降低了路面振动，叶片减振器固定在车架上有利于减振器散热，延长工作寿命；在驱动摇臂模式工作状态下，摇臂能够获得精确的运动位置和运动速度，消除了与驱动车轮模式的机构干涉。本实用新型平台包括并联设置在车架两侧的若干摇臂悬架，该平台增加了平台的越障能力，并且能减小原地转向行驶工况下的转向阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209212684U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821482415.7
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种液压变压器和液压传动系统。该液压变压器包括驱动轴、定子、转子、配流轴、定子驱动机构和至少三个活塞；驱动轴与转子连接，转子位于定子中，转子通过轴承套装在配流轴上，配流轴上设有三个油口，转子上设有至少三个活塞腔，且每个活塞对应一个活塞腔，活塞位于对应的活塞腔中，转子与定子内壁之间径向偏心设置，定子内壁对活塞在活塞腔中的位置进行限定，活塞腔的两端分别连通定子内部和配流轴中的一个油口；定子驱动机构与定子连接，定子驱动机构用于驱动定子相对转子旋转，以使改变转子与定子之间径向偏心方向，从而调节油口之间的压力比值。本申请解决了现有技术中液压变压器结构复杂，变压范围窄，控制难度大的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207634282U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721652712.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本实用新型公开了一种研究用多功能轴向柱塞泵测试样机及系统。在测试样机中，主轴通过花键驱动缸体旋转，前后端盖和透明筒壁共同组成密封壳体，方便外界观察流场和组件运动状况，液压分离力主要由拉杆承受；缸体内利用油封分割为二，分别测量配流副、滑靴副和柱塞副两侧的泄漏；相比于普通柱塞泵结构，缸体和配流盘之间增加一过渡盘，方便安装位移传感器测量油膜以及调节配流盘和缸体配流面结构尺寸；斜盘和滑靴之间增加旋转盘，方便安装位移传感器和压力传感器，位移传感器对准滑靴密封带，压力传感器对准滑靴油室，旋转盘可旋转以改变测量位置，实现对滑靴状态的连续捕捉，旋转盘调定位置后通过定位机构固定于前端盖，防止因滑靴摩擦产生旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205638889U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620280618.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04B53/00
Abstract: 本实用新型属于流体传动与控制技术领域，具体涉及一种液压联体泵马达。一种平行轴式联体液压泵马达，其技术方案是：将轴向柱塞变量泵和轴向柱塞定量马达集成在一个壳体内，形成闭式液压传动系统，本实用新型具体包括后盖1、壳体2、回转体总成3、马达斜盘11、拉杆总成4、泵斜盘及其支撑结构5、伺服变量缸6、多功能阀总成7以及冲洗阀总成8。本实用新型简化了变量泵斜盘的支撑结构5，并在壳体2和后盖1之间增加了拉紧机构，提高了整机工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN215920524U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122200353.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开刚柔耦合运动抓取装置，包括：柔性机器人，包括柔性臂和设置在柔性臂的第一端上的多根柔性手指；刚性机器人，包括承载底盘和安装在承载底盘上的全方向运动轮；所述柔性臂的第二端设置在刚性机器人的承载底盘上；通过驱动全方向运动轮运转带动承载底盘及柔性机器人实现全方向运动，通过控制柔性机器人的驱动源实现柔性臂带动柔性手指运动至目标位置并执行抓取动作。本实用新型提出了刚柔耦合运动抓取装置，将柔机器人与刚性机器人相结合，既具备柔机器人的柔性臂的高自由度，柔性手指能够抓握复杂对象的优势，又具备刚性机器人能够突破活动范围的限制。
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公开(公告)号：CN204729284U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520443371.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种适用于径向液压泵/马达的轴配流支撑结构及轴配流径向液压泵/马达，属于流体传动与控制技术领域。对轴配流径向液压泵/马达中的配流轴采用静压和轴承配合的双支撑结构，为了解决配流轴的间隙控制和受力平衡问题，将液压泵/马达的缸体通过两个轴承支撑在壳体上，又将配流轴通过两个轴承支撑在缸体的中心孔中，并在配流轴上与高压油腔相对应的位置开设静压支撑油槽，将高压油通过油孔引入支撑油槽中，这样既能保证配流轴与缸体之间的液压作用力基本平衡，又能有效保证配流副的配合间隙，从而提高液压泵的容积效率和可靠性。
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