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公开(公告)号：CN108562485B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810340020.1
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种可精准调控柔轮径向变形量的疲劳磨损测试夹具及测试方法，解决了整机测试中柔轮径向变形量无法控制与测量的问题，可实现柔轮径向变形量的精准调控。类游标卡尺对短筒圆环的支撑可精确模拟波发生器长轴外圈对柔轮内壁的支撑，变梯度调节类游标卡尺径向伸长量或变梯度调节短筒圆环壁厚，即可研究波发生器长轴尺寸及柔轮壁厚对柔轮疲劳磨损的影响规律，深度探索其影响柔轮疲劳磨损的作用机理。本夹具节约了柔轮材料，提高了测试效率，还能得出更直观的实验结果。
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公开(公告)号：CN108873847B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810772038.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向模锻生产线的数据采集方法。在现有模锻生产线的基础上，基于实际模锻工艺，结合现场设备，设计构建设备模块、采集模块和监控模块。其中，设备模块主要完成系统与数据源之间的原始数据采集，根据现场硬件设备的通讯接口实现与采集端之间的数据交换功能。采集模块用于数据接收、格式转换、打包封装和数据向OPC UA服务器地址空间的映射。监控模块设置在生产线中控室中，与采集模块相连，用于生产线的实时监控。采用本发明所述的方法，最终实现整条模锻生产线在生产制造过程中的实时数据采集，从而提高锻造行业的工业水平，提高锻件的生产率和生产水平，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111215870A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911175490.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器整机自动化装配台，装配台安装底座上安装有装配台和装配转台；旋压台伺服电机安装在电机安装板上，通过滚珠丝杠带动旋压柱安装板竖直上下运动；旋压柱安装在旋压柱安装板下端，旋压柱安装板下方安装有直线轴承，可以实现精准运动；装配转台上安装有柔性夹具，装配转台每旋转一定角度，接着旋压柱向下旋压指定的行程，将装配转台上的各零部件下压至特定位置，实现谐波减速器的精密装配。相比手工装配或者半自动化装配，本发明具有装配效率高、精确性好的特点，满足产业化中对效率和精度的要求。
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公开(公告)号：CN110726552A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911131640.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副高精度轴向可控加载试验装置，加载系统采用液压静压加载，自制液压站作为动力源，通过高精度比例伺服阀控制作动器进行加载。高精度比例伺服阀内置放大器，及阀芯位移传感器，工作可靠控制精度高。加载过程中，可在计算机中输入模拟航天工况的加载目标值，安装在作动器上的高精度力传感器实时采集加载力的实际值并反馈到PLC控制柜，与输入的指令值比较后，通过比例伺服阀内置的放大器运算后，控制比例伺服的开口，来控制作用在轴向液压油缸上的油压，实现较高的加载精度。
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公开(公告)号：CN110688614A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910879304.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器杯形柔轮多齿啮合复合应力求解方法，首先求解柔轮受波发生器支撑变形导致的弯曲应力的三个分力：径向应力σ1、周向应力σ2和剪切应力τ12。根据柔轮变形和啮合的几何关系，求解啮合齿数N。基于S2求得的啮合齿数，对啮合齿对分别编号，用有限元法提取多齿啮合过程中柔轮齿根扭转应力的三个分力：径向应力σ1′、周向应力σ2′和剪切应力τ12′。计算柔轮“弯扭组合”应力，径向应力σr、周向应力σc和剪切应力τs本发明提出的基于薄壁圆筒理论和仿真分析方法结合求解多齿啮合应力的方法，有效的区分了杯型柔轮的弯曲应力和扭转应力，解决了单纯仿真方法不区分应力类型的弊端，复合应力求解更准确，并且效率更高，为柔轮的应力分析和寿命预测奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514141A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910879302.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器刚轮齿形检测系统，转台底座、支架和控制柜安装在工作台上，高精密转台安装在转台底座上，直流力矩电机驱动高精密转台转动，转角通过圆光栅进行转动角度标定；刚轮固定在刚轮夹具中；激光位移传感器安装在竖直滑台上，激光位移传感器下方装有反射镜，通过反射镜使竖直的激光经过反射形成水平方向的激光，实现对刚轮内齿的齿廓表面的检测。本发明运用圆光栅标定旋转角度，并通过激光位移传感器获取刚轮齿形表面齿廓的极半径，得到齿廓表面的点坐标值。此外通过竖直滑台，对刚轮的空间齿形进行测量，得到空间齿廓数据，本发明提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN110253438A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910552790.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B53/00 , B24B53/06 , B24B53/075
Abstract: 本发明公开了一种数控在线修整砂轮的装置，包括底板、伺服电机、伺服电机支架、联轴器、丝杠、丝母座、带座轴承、导轨、横板、连接板、立板、托板支架、砂轮修整电机、砂轮修整电机支架、金刚石滚轮轴、金钢石滚轮、垫片、压紧螺母、筋板。本装置在实际应用中受磨床数控系统控制的伺服驱动器的控制，来实现和磨床主轴的联动。本发明提供了两个移动轴和一个转动轴，可以适应不同长度的磨杆以及不同型号的螺纹牙形状的数控在线修整，保证了砂轮修整后具有较高的形状精度。并且可以在加工的过程中，随着砂轮的钝化而进行修整，以保证零件的加工质量和精度。
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公开(公告)号：CN107131825B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710181021.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种判别并记录硅片位置的检测装置及方法，属于半导体搬运设备技术领域。硅片盒的插槽排列方式为梯形排列，上端有开口，从上向下看可以观测到每层硅片的边缘，红外线距离传感器安装在硅片盒的上方，信号发射路线沿竖直方向，气缸推动传感器进行直线运动，同时传感器的信号发射二极管通过硅片盒上端的开口向硅片发射信号，信号经过每层硅片边缘反射回来被接收二极管接收，位于不同层的硅片反射的信号不同，反射回来的信号经过采集卡传输给工控机，工控机通过软件对采集到的信号进行分析归类，机械手再根据工控机的数据进行工艺操作。本发明为硅片位置的识别和机械手操作的可靠性提供了实验基础。
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公开(公告)号：CN110046437A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910320600.9
申请日：2019-04-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于果蝇优化算法对栓接结合部间距的优化方法，该方法包括如下步骤：对所建立的初始栓接结合部模型进行ANSYS有限元分析，获取结合部各节点的节点编号和节点压力，并且生成ANSYS的命令流文件；基于分形接触理论，使用MATLAB软件，编写运算程序，计算各节点的接触刚度并求和；在isight软件中集成ANSYS和MATLAB组块，并使用其中的optimization组块，引入果蝇优化算法，对栓接结合部螺栓之间的距离long和width进行优化，筛选出致使结合部刚度达到最大值的间距，提供了一种提高高精度机床栓接结合部螺栓间距分布的方法。
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公开(公告)号：CN109901515A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910245893.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种基于OWA算子的重型机床可靠性分配方法，属于机床可靠性设计领域，具体是首先根据所研究的重型机床的结构和功能特征，将机床划分成若干机床子系统。其次确定影响重型机床可靠性分配的重要因素种类，根据这些影响因素确定可靠性分配的准则，然后利用最小可变性OWA权重法计算出这些影响因素在可靠性分配过程中的顺序权重值。最后，根据重型数控机床设计数据和机床故障数据得到在各影响因素下机床各子系统所占的权重值并利用OWA算子集结所有权重信息，进行归一化后得到各子系统可靠性分配比例，然后根据机床整机可靠性目标，得出机床各子系统的可靠性指标。
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