公开(公告)号：CN111215870B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201911175490.8

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 刘志峰 ,  胡秋实 ,  杨聪彬 ,  张彩霞 ,  蔡力钢 ,  张涛 ,  纪新

IPC: B23P19/02

Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器整机自动化装配台，装配台安装底座上安装有装配台和装配转台；旋压台伺服电机安装在电机安装板上，通过滚珠丝杠带动旋压柱安装板竖直上下运动；旋压柱安装在旋压柱安装板下端，旋压柱安装板下方安装有直线轴承，可以实现精准运动；装配转台上安装有柔性夹具，装配转台每旋转一定角度，接着旋压柱向下旋压指定的行程，将装配转台上的各零部件下压至特定位置，实现谐波减速器的精密装配。相比手工装配或者半自动化装配，本发明具有装配效率高、精确性好的特点，满足产业化中对效率和精度的要求。

公开(公告)号：CN111215870A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911175490.8

申请日：2019-11-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 蔡力钢 ,  胡秋实 ,  刘志峰 ,  杨聪彬 ,  张彩霞 ,  张涛 ,  纪新

IPC: B23P19/02

Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器整机自动化装配台，装配台安装底座上安装有装配台和装配转台；旋压台伺服电机安装在电机安装板上，通过滚珠丝杠带动旋压柱安装板竖直上下运动；旋压柱安装在旋压柱安装板下端，旋压柱安装板下方安装有直线轴承，可以实现精准运动；装配转台上安装有柔性夹具，装配转台每旋转一定角度，接着旋压柱向下旋压指定的行程，将装配转台上的各零部件下压至特定位置，实现谐波减速器的精密装配。相比手工装配或者半自动化装配，本发明具有装配效率高、精确性好的特点，满足产业化中对效率和精度的要求。