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公开(公告)号：CN110333157B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910633301.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置，本装置通过调整所述横向动力机构以及所述纵向动力机构的输出，改变各自方向所述的丝杠的转动速度，达到在所述两垂直方向上不同的速度，此外，通过加载机构对所述横向机构预加载力，进而实现滚滑比的调节且对不同滚滑比以及不同载荷下的所述滚珠进行滚滑摩擦磨损实验。通过所述位移传感器，可以判断出不同试验条件下的所述滚珠是否失效，提高设备的可靠性，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN113743646A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110811134.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加工制造粒度的企业生产资源合理配置云平台调度方法，该云平台调度包含子任务与企业初步候选集、最终候选集的建立并进行随机匹配，形成初始种群；针对企业制造资源充分利用问题，提出一个企业可同时加工多个任务策略，并建立相关模型；结合一个企业可同时加工多个任务策略与加工生产约束建立调度数学模型；结合数学模型建立多目标函数，以用于结合优化算法进行调度。本发明建立了基于最大完工时间，企业满载状态下的剩余制造粒度和的多目标模型，通过该调度方法可以有效解决企业资源充分利用的问题。
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公开(公告)号：CN112453311A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011226829.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向主轴自由锻的智能混线生产系统，包括一套集成管控平台，一套主锻造平台，一套辅助锻造平台，物流运输系统、监控系统以及专家系统，加热炉，监控设备。物流运输系统包括锻压机器人A、锻压机器人B、有轨拖车、传送设备组成。通过构建专家系统实现加工过程中能够根据不同初始条件，包括锻件的大小，始锻温度，锻件大小等，实现不同大小锻件选择不同的锻压平台进行锻压，以及锻压下压量、下压次数的最优化调整来提高产能以及加工质量，并保证工艺要求。在传统锻压生产线上加入辅助锻压平台对小件进行锻压操作，主锻压平台对大件和小件均可以进行操作，通过集成控制和物流系统，进行混线生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110333157A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910633301.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副滚珠滚滑摩擦磨损的测试装置，本装置通过调整所述横向动力机构以及所述纵向动力机构的输出，改变各自方向所述的丝杠的转动速度，达到在所述两垂直方向上不同的速度，此外，通过加载机构对所述横向机构预加载力，进而实现滚滑比的调节且对不同滚滑比以及不同载荷下的所述滚珠进行滚滑摩擦磨损实验。通过所述位移传感器，可以判断出不同试验条件下的所述滚珠是否失效，提高设备的可靠性，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN110031211A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910391140.9
申请日：2019-05-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于上位机监控的封闭功率流式减速器测试系统，包括驱动变频电机、第一传动箱、转矩转速传感器、被测减速器、激光转速传感器、陪试减速器、温度传感器、振动传感器、第二传动箱、第二转矩转速传感器、电加载器。第一传动箱通过等比传动将测试系统回路闭合，形成封闭功率流式减速器测试系统。本系统针对测试过程中的数字量和模拟量信号，通过PLC控制系统和上位机监控系统进行数据的采集、传递以及处理，通过以太网协议将工控机HMI设备连接PLC硬件，实现实时数据的监控、显示与存储功能。解决了开式试验台的耗能过高问题，提高了测试系统的工作效率，实现了减速器测试平台的智能化与便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108479038A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810457018.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A63B69/0017 , A63B47/021 , A63B47/025 , A63B69/407
Abstract: 羽毛球球场训练机器人包括捡球系统、收集整理系统、箱内送球系统、弹射发球系统、球拍击打系统。捡球系统由铲球机构、举升机构、翻转机构三部分组成，实现地面上散落的羽毛球的回收，将其收入铲斗内部，并通过举升和翻转动作，进而将铲斗内部的球运送至机器内部。收集整理系统由运球输送带、中间收集筒以及码摞转盘三部分组成，实现羽毛球的回收与有效整理。升降送球系统由整体驱动机构，固定平台机构，终端丝杠驱动机构组成，将目标从底部接收的羽毛球送往顶端并与弹射发球系统结合。弹射发球系统将从底部送来的羽毛球弹射出去，使羽毛球做抛物线运动，被羽毛球拍在抛物线某一点击打到球场另一侧，弹射机构为系统对目标羽毛球击打的执行件。
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公开(公告)号：CN112426289B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011170120.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种助老助残智能轮椅。本发明中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本发明可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。
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公开(公告)号：CN112426289A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011170120.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种助老助残智能轮椅。本发明中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本发明可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。
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公开(公告)号：CN108479038B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810457018.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 羽毛球球场训练机器人包括捡球系统、收集整理系统、箱内送球系统、弹射发球系统、球拍击打系统。捡球系统由铲球机构、举升机构、翻转机构三部分组成，实现地面上散落的羽毛球的回收，将其收入铲斗内部，并通过举升和翻转动作，进而将铲斗内部的球运送至机器内部。收集整理系统由运球输送带、中间收集筒以及码摞转盘三部分组成，实现羽毛球的回收与有效整理。升降送球系统由整体驱动机构，固定平台机构，终端丝杠驱动机构组成，将目标从底部接收的羽毛球送往顶端并与弹射发球系统结合。弹射发球系统将从底部送来的羽毛球弹射出去，使羽毛球做抛物线运动，被羽毛球拍在抛物线某一点击打到球场另一侧，弹射机构为系统对目标羽毛球击打的执行件。
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公开(公告)号：CN110726552A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911131640.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027 , G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种用于滚珠丝杠副高精度轴向可控加载试验装置，加载系统采用液压静压加载，自制液压站作为动力源，通过高精度比例伺服阀控制作动器进行加载。高精度比例伺服阀内置放大器，及阀芯位移传感器，工作可靠控制精度高。加载过程中，可在计算机中输入模拟航天工况的加载目标值，安装在作动器上的高精度力传感器实时采集加载力的实际值并反馈到PLC控制柜，与输入的指令值比较后，通过比例伺服阀内置的放大器运算后，控制比例伺服的开口，来控制作用在轴向液压油缸上的油压，实现较高的加载精度。
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