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公开(公告)号：CN113173359A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110565629.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于快餐店垃圾桶的垃圾压缩，用于解决高效压缩垃圾的问题，包括脚踏板、底座、垃圾箱门、垃圾入口、垃圾箱外壳、垃圾内桶、压缩板、剪叉机构、箱内机架槽、上机架、上机架旋转杆、长连杆、下机架和小连杆；剪叉机构为左右对称结构，包括8根剪叉杆和9根剪叉连杆。用户踩下脚踏板，带动长连杆向上运动，在长连杆向上运动时，上机架旋转杆绕上机架旋转，上机架旋转杆与小连杆相连，上机架旋转杆的左端向下运动时，带动小连杆向下运动，进而带动剪叉机构将压缩板下压，完成垃圾压缩。
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公开(公告)号：CN110973787A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911163342.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于滑块与铰链机构的助老拐杖，基于拐杖本体，还包括丝杠，电磁铁，开门杆，滑块螺母导杆，电机，滑块螺母导槽；拐杖本体为空心钢制拐杖，拐杖本体与丝杠结合，并在结合部位设置滑块螺母导槽，电机驱动丝杠使滑块螺母导杆沿滑块螺母导槽做直线运动，滑块螺母导杆另一端与开门杆通过铰链连接，开门杆可相对于滑块螺母导杆进行转动，用于随着门角度的增大而随时调两杆之间的夹角；电磁铁与开门杆通过球副连接，用于随开门角度的增大调整电磁铁与开门杆之间的角度。本发明解决了电磁式单元门开启瞬间费力较大导致老人开门困难的问题。
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公开(公告)号：CN110664064A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911163341.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种助老拐杖，基于拐杖本体，还包括：滑块螺母导槽，电机，丝杠，滑块螺母，滑块，开门杆，电磁铁，滑块螺母上设有滑块导轨，拐杖本体下部掏空，丝杠安插在拐杖本体的掏空部分，滑块螺母与丝杠螺纹连接，电机驱动丝杠使滑块螺母在滑块螺母导槽的限制下沿拐杖本体上下移动，电磁铁与开门杆铰链连接，通过滑块与滑块螺母上的滑块导轨相配合，实现了开门杆沿垂直于拐杖本体方向上移动。本发明提出的助老拐杖通过将拐杖根部抵在门槛上的方式协助老人方便完成开门的过程。
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公开(公告)号：CN112426289B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011170120.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种助老助残智能轮椅。本发明中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本发明可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。
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公开(公告)号：CN113173359B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110565629.0
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于快餐店垃圾桶的垃圾压缩，用于解决高效压缩垃圾的问题，包括脚踏板、底座、垃圾箱门、垃圾入口、垃圾箱外壳、垃圾内桶、压缩板、剪叉机构、箱内机架槽、上机架、上机架旋转杆、长连杆、下机架和小连杆；剪叉机构为左右对称结构，包括8根剪叉杆和9根剪叉连杆。用户踩下脚踏板，带动长连杆向上运动，在长连杆向上运动时，上机架旋转杆绕上机架旋转，上机架旋转杆与小连杆相连，上机架旋转杆的左端向下运动时，带动小连杆向下运动，进而带动剪叉机构将压缩板下压，完成垃圾压缩。
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公开(公告)号：CN112426289A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011170120.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种助老助残智能轮椅。本发明中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本发明可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。
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