公开(公告)号：CN112426289B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202011170120.8

申请日：2020-10-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 盖胜男 ,  高甡 ,  冯景舒 ,  张旭 ,  年炬 ,  易榕仙 ,  任佳祥 ,  琚振盟 ,  张钊 ,  陈树君

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明是一种助老助残智能轮椅。本发明中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本发明可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。

公开(公告)号：CN112426289A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011170120.8

申请日：2020-10-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 盖胜男 ,  高甡 ,  冯景舒 ,  张旭 ,  年炬 ,  易榕仙 ,  任佳祥 ,  琚振盟 ,  张钊 ,  陈树君

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明是一种助老助残智能轮椅。本发明中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本发明可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。