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公开(公告)号：CN109038576A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: H02J3/00 , B60M3/00 , G01R31/026 , H02J2003/001
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN102774294B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210253259.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于串联补偿变压器的能馈式牵引供电装置，包括移相变压器、二极管整流机组和PWM整流机组，还包括串联补偿变压器；移相变压器的数量为一个；移相变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，移相变压器的两个副边三相绕组与二极管整流机组的交流侧连接，移相变压器的两个副边三相绕组还与串联补偿变压器的原边三相绕组连接，串联补偿变压器的副边三相绕组与PWM整流机组的交流侧连接，串联补偿变压器用于调整PWM整流机组的输入电压，以使PWM整流机组与二极管整流机组的输出电压相等。本发明可以减少移相变压器的数量，降低能馈式牵引供电装置的成本，并且能够减小安装空间。
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公开(公告)号：CN103901882A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410150808.8
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于列车故障诊断领域，尤其是涉及一种列车动力系统在线监控故障诊断的系统及其方法。该系统主要包括：列车动力设备、信号检测单元、信号处理单元、故障诊断单元；通过传感器获得动力系统各设备相关的状态量，然后经过动力系统信号调理板对信号进行数字滤波、小波降噪，完成对噪声信号的消除，提取出有用的信号，然后采用小波算法完成小波能量谱的特征提取，把每个子系统的特征量输入相应的子网络进行故障诊断，然后将各子网络的诊断结果在中心节点进行融合，初步完成故障诊断，最后将各子网络的诊断结果进行模糊融合，完成对故障的最终定位与诊断，具有快速、高效、准确率高、可靠性高、网络自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN101877697B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN102684514A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210065612.X
申请日：2012-03-13
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种能馈式牵引供电装置，包括变压器、二极管整流机组和PWM整流机组，该能馈式牵引供电装置还包括双向DC-DC变换器；所述变压器的数量为一个；所述变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，所述变压器的两个副边三相绕组分别与所述二极管整流机组和PWM整流机组的交流侧连接；所述双向DC-DC变换器与所述二极管整流机组和PWM整流机组的直流侧连接，用于调整直流侧的输出电压。本发明提供的能馈式牵引供电装置，通过双向DC-DC变换器实现二极管整流机组和PWM整流机组共用一个变压器，可以减少变压器的数量，降低能馈式牵引供电装置的成本，并且能够减小安装空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101269661B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810104587.5
申请日：2008-04-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100％低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法，针对电机纵向布置，双端输出，驱动同侧前后车轮的100％低地板车传动方式，该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100％低地板车的优势可以发挥，从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100％低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮，它没有传统转向架丧失1/2动力的情况，如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样，当一台逆变器故障时，可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN101306653A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810103529.0
申请日：2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置，该装置包括：变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源；特征在于整流器采用PWM整流器，其功率开关管采用高集成度的智能功率模块，控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁，并通过光纤接口传输6路PWM脉冲，驱动PWM整流器中功率开关管工作，上位机通过以太网接到控制板，并对整流器状态进行监控和故障诊断；该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制，利用锁相环获得电网电压同步角，然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节，并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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公开(公告)号：CN101249801A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810103058.3
申请日：2008-03-31
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及的车辆辅助变流器，包括：网侧滤波部分(3)，直流变换部分(14)和交流变换部分(21)。网侧滤波部分中二极管(6)和网侧功率开关管(7)的集电极连接，网侧功率开关管(7)的发射极与滤波电容(9)的正极连接形成直流母线的正极，软启动电阻(8)的两端分别与网侧功率开关管(7)的集电极和网侧功率开关管(7)的发射极连接。DC/DC斩波器(10、15)中的功率开关管工作在软开关状态。交流、直流变换部分的DC/DC斩波器(10)为零电压软开关谐振变换器。采用无触点的功率开关管代替接触器减少了开关噪声；功率开关管工作在软开关状态减少了开关损耗；采用高频变压器隔离使之轻量化。
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公开(公告)号：CN209373000U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822132125.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种牵引变流器使用寿命预测装置，涉及牵引变流器使用寿命预测技术领域。该装置包括电流检测调理模块和数据处理控制模块；所述电流检测调理模块包括6个检测单元，分别检测流经牵引变流器中网侧变流器电子器件的三相输入老化电流和牵引逆变器电子器件的三相输出老化电流，并传递至数据处理控制模块；所述数据处理控制模块基于GM(2,1)预测模型，计算网侧变流器的每一相电子器件和牵引逆变器的每一相电子器件的损伤度，并进行寿命预测。本实用新型实现了对牵引变流器中电子器件的老化水平评估和寿命预测，采用GM(2,1)预测模型构造了原始数据的二阶白化微分方程，增加了老化过程的拟合精度，降低了牵引变流器的寿命预测误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208971375U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821417713.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本实用新型为一种用于消除列车直流母线二次谐振的直流侧有源滤波器，所述有源滤波器包括具有升降压功能的双向DC/DC变换器，滤波电感及储能电容。依据功率平衡原理，当母线电压二次脉动完全被补偿时，需要控制单相整流器输出的二次脉动功率与有源滤波器补偿的二次脉动功率大小相等，方向相反。根据实际系统检测的电压、电流等电气量，进行闭环控制，保证了补偿效果与列车实际运行时的系统动态响应能力，提高了系统的稳定性。可以替代传统的无源LC滤波环节，能够克服无源滤波只能补偿固定频率谐波的缺点，可以适应复杂的电网环境，比传统方法效果更理想。该替代二次谐振的装置可以减小牵引传动系统的体积和重量，降低了成本并且提高变流器的功率密度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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