-
公开(公告)号：CN117147482A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311052712.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 张梦林 , 邱方程 , 胡发平 , 刘荣海 , 郭新良 , 何运华 , 李寒煜 , 宋玉锋 , 聂永杰 , 初德胜 , 郑欣 , 杨雪滢 , 孔旭晖 , 李宗红 , 周静波 , 王一帆
IPC: G01N21/3581 , G01N21/3504 , G01N21/3563
Abstract: 本发明公开了一种太赫兹光谱检测装置，包括进样组件、出样管、转台、第一取样组件、太赫兹检测仪和气体池组件，太赫兹检测仪包括相对设置的发射端和接收端，气体池组件设置于发射端和接收端之间，气体池组件与太赫兹检测仪密封连接，进样组件、第一取样组件和太赫兹检测仪依次水平设置，出样管设置于进样组件的下方，第一取样组件设置于转台上，转台转动带动第一取样组件旋转，检测时，第一取样组件运动到进样组件处自动进样，然后随转台转动到气体池组件处检样，检样完成后再随转台转动到出样管处自动出样。本发明不仅能够提高检测效率，而且检测装置整体体积小，同时，除了能检测固体样品外，还可以用于检测气体样品。
-
公开(公告)号：CN116753917A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310604138.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位校正方法、系统、飞行器及计算机可读存储设备，涉及飞行器定位技术领域，方法包括：生成飞行指令，飞行指令用于指示飞行器按目标航线飞行，其中，目标航线包括至少一个目标航点，每个目标航点对应设置目标图像和目标拍摄参数；在检测到飞行器到达目标区域的情形下，获取飞行器按目标拍摄参数在目标区域内得到的初始图像，其中，目标图像和初始图像均用于表征目标航点处的待监测对象，目标航点位于目标区域内；将目标图像和初始图像进行特征比对，得到目标航点对应的比对结果；根据比对结果校正飞行器的位置。本发明能够校正飞行器的位置，提高飞行器的巡检作业精度。
-
公开(公告)号：CN111242511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010123532.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 陈国坤 , 刘荣海 , 杨迎春 , 郭新良 , 郑欣 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 代克顺 , 何运华 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 宋玉锋 , 李宗红 , 彭詠涛 , 孔旭晖
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0202
Abstract: 本申请实施例提供了一种氢油生产控制方法，该方法包括：根据氢油供需信息计算氢油需求区域内第一用户的氢油预估需求量，氢油供需信息包括电网停电信息和电网负荷信息；获取第一用户的氢油剩余量；判断预设氢油生产设备的氢油裕量是否小于第一氢油预估用量，第一氢油预估用量为氢油预估需求量与氢油剩余量的差值；如果氢油裕量小于第一氢油预估用量，则启用备用氢油生产设备提高所述氢油裕量，使氢油裕量大于或等于第一氢油预估用量；向第一用户运输所述第一氢油预估用量对应的氢油，并回收第一用户的原油。本申请实施例通过准确计算氢油生产产量减小了能源消耗，降低了氢油应用的成本，有利于氢油的推广使用。
-
公开(公告)号：CN115417374A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211278807.2
申请日：2022-10-19
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: C01B3/00
Abstract: 本发明公开了一种有机液体储氢材料的脱氢方法和脱氢装置，脱氢方法，包括以下过程：对有机液体储氢材料进行加热，同时施加超声波，进行脱氢反应，其中，所述加热的温度为50℃～200℃，所述超声波的功率为60W～80W，所述超声波的频率为18kHz～150kHz。本发明通过超声辅助加热，能够显著降低储氢材料的加热温度。
-
公开(公告)号：CN111604908B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010499199.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种架空线路检修机器人机械臂的力位混合控制方法，该控制方法是完全独立于系统的动力学建模，并能先验地确定不确定性的界限。实际使用时，滑模控制器将机械臂在曲面上执行操作的动力学模型分解为力、位置和冗余关节子空间；在滑模控制器设计中，分别用TSK模糊系统和自适应PI控制器逼近滑模控制方法的理想部分和鲁棒部分；根据Lyapunov第二稳定性定理中的自适应规则，在线调整控制器的参数。与传统力位混合控制方法相比，本申请的力位混合控制方法不依赖于机器人模型，只需要少量关于机器人与环境的机械和几何特性信息。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110609088B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911065093.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 邵鑫明 , 郑欣 , 刘荣海 , 郭新良 , 万书亭 , 杨迎春 , 许宏伟 , 何运华 , 周静波 , 孔旭晖 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红 , 宋玉锋
Abstract: 本申请提供了一种支柱绝缘子故障识别方法及装置，获取目标支柱绝缘子的振动信号；对振动信号进行N层小波包分解，得到N层小波树；对N层小波树进行特征提取，得到第N层小波中各个频带的能量值分别占第N层小波的总能量值的能量占比；根据各个频带分别对应的能量占比，确定目标支柱绝缘子是否故障；当目标支柱绝缘子故障时，对振动信息进行时频分析，得到小波时频图；根据小波时频图，确定目标支柱绝缘子的故障类型。该方法联合利用小波包能量与时频分析，通过对支柱绝缘子的振动信号的奇异点和奇异点处所包含的频带的分析，即从时域方面和频域方面共同对信号的异常情况进行频谱分析，实现快速准确的对支柱绝缘子是否故障及故障类型进行识别。
-
公开(公告)号：CN113842614A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111230910.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: A63B27/02
Abstract: 本发明提出了一种利用弹射方法的电线杆攀爬装置及方法，方法包括：对所述密闭底座进行充气加压，使其达到理想压强，达到理想压强后，所述密闭底座周围的孔释放高压气体，使所述作业设备获得初始推力，所述初始推力使所述作业设备获得初始加速度；所述初始推力消失后，所述作业设备在惯性作用下减速向上攀爬。装置包括：密闭底座、作业设备以及支架，其中，密闭底座装置的主要作用为利用底座密闭空间产生的压强为弹射产生源动力，足够的压强可以使作业设备以较大初速度攀升，作业设备的作用是利用弹射动力攀升到一定，携带的作业机器人则进行作业，有效的解决了机器人的爬升装置在攀爬过程中所存在的攀爬速度慢，爬升时间长以及耗电量大的问题。
-
公开(公告)号：CN110215881B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910534333.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请提供了一种用于提高加氢和脱氢效率的系统及方法，包括流速采集器、集成流体计算装置和超声控制发射装置，流速采集器设于固定床反应器的入口处，超声控制发射装置设于固定床反应器的外侧，流速采集器、超声控制发射装置分别与集成流体计算装置通信连接；流速采集器有依次连接的流速采集接口、运算单元和第一数据输出接口；集成流体计算装置有依次连接的流速传输接口、集成计算器和第二数据输出接口，数据转化接口和参数设置器均与集成计算器连接；超声控制发射装置有依次连接的第一输入数据接口、主控单元和超声发射单元。通过流速采集器采集流速、集成流体计算装置计算各点的流速分布，超声控制发射装置控制超声振荡，提高加氢和脱氢效率。
-
公开(公告)号：CN111181067B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010082602.1
申请日：2020-02-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 邵鑫明 , 刘荣海 , 王洪武 , 郑欣 , 蔡晓斌 , 郭新良 , 杨迎春 , 许宏伟 , 周静波 , 虞鸿江 , 弓旭强 , 沈锋 , 宋玉锋 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 代克顺 , 何运华 , 孔旭晖
IPC: H02G1/02
Abstract: 本申请公开的一种架空输电线路巡线机器人轨道系统包括：中转轨道以及辅助装置；所述中转轨道的宽度根据巡线机器人的滑轮的尺寸设置，所述中转轨道包括依次连接的第一沿线轨道、转角轨道、滑道以及第二沿线轨道；所述第一沿线轨道沿转角塔一侧的导线设置，所述第一沿线轨道延伸至转角塔处，连接半弧形转角轨道，转角轨道的另一端连接滑道，所述滑道的另一端延伸至转角塔另一侧导线，固定在第二沿线轨道上；辅助装置可拆卸设置在转角塔的角钢上，通过辅助装置控制巡线机器人沿所述中转轨道移动，进而越过转角塔，继续巡线。该过程无需人工协助，巡线机器人自动穿越转角塔，提高巡线效率。
-
公开(公告)号：CN112858539A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110017775.X
申请日：2021-01-07
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01N30/06
Abstract: 本发明公开了一种可消除背景干扰的脱氢气体产物收集处理系统和方法，包括密封的顶空瓶，该顶空瓶瓶盖上设有进气管和排气管，所述进气管插入所述顶空瓶底部，所述排气管插入所述顶空瓶的瓶颈处，所述进气管连接有氢油管，所述排气管连接有样气管。本发明系统简单，成本低廉，且方法简便易操作；对储氢液体脱氢产物进行了完整的收集；所收集脱氢气体产物中不含有环境空气，降低了检测背景的干扰；可在脱氢反应过程中适时调节反应容器压力，保证压力安全；该装置可用于不同反应时期反应产物的检测；能有效提高检测结果的准确性，是一种市场前景较好的脱氢产物样品前处理方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
273
records
(took 0.045 seconds)
