基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法

    公开(公告)号:CN111162687A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010043794.5

    申请日:2020-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法。变形翼选择在某些纵向位置处,将中层压电复合材料双晶片的中间层伸出片与一组带弧形槽的翼肋根部固连;将上下层压电双晶片在各纵向位置处的伸出片与转接轴头固连,在各轴头上套轴承,这些轴承可在翼肋弧形槽中滑动或滚动,从而实现多层压电双晶片横向同曲率弯曲关联,并与翼肋绕多层结构中性轴转动解耦。同时翼肋上铺设纵向有预拉伸的弹性蒙皮,经翼肋对中层压电双晶片施加压力;还利用了轴向预压力组件对上下层压电复合材料双晶片施加压力。本发明提出的基于预压缩层叠式压电复合材料双晶片大位移变形翼及其方法,能够为小型飞行器翼面的连续变形提供一种可行方案。

    一种水下机器人用滑轨式电池电控架

    公开(公告)号:CN110620198A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910980473.5

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明介绍了一种水下机器人用滑轨式电池电控架,包含滑轨式电控架和滑轨式电池架,滑轨式电控架提供电控安装板,方便电控元器件拆装布控;滑轨式电池架呈梯形形状,既极大利用空间,又使电池包重心偏下,同时不与舱体接触,便于内部安装泄露条;上、下边及侧边加筋板与电池支架固连,保证整体电池包的周向固定;轴向固定杆、散热片、止动块和可自锁滑轨保证电池包的轴向固定;同时止动块也可保证电池包的上下固定,本发明具有整体结构简单稳定可靠、简化舱内空间布局、方便装置拆装布控、提升安装与检修效率以及方便标准舱段的模块化设计等优点。

    一种电阻焊焊接系统及方法

    公开(公告)号:CN110560859A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910909467.0

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明公开了一种电阻焊焊接系统及方法,包括电脑处理机构所述电脑处理机构上设有红外CCD相机,所述电脑处理机构与电阻焊主机相连接,所述电阻焊主机的输出端设有数量为两个的电阻焊电极,所述电阻焊电极之间设有待焊工件,所述红外CCD相机对准所述待焊工件。本发明的有益效果为:通过红外CCD相机监测焊接的整个过程,然后自动提取焊接过程中热量信息,并将其传递给电脑处理机构,通过电脑处理机构来实现实时调整工艺参数,进而可以在线、实时工艺参数,使得焊接的温度需求能够尽量达到最佳,来保证焊接质量的一致性,增加焊接的质量稳定。

    一种污泥二D增压设备及密封机构

    公开(公告)号:CN110425103A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910546268.8

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种污泥二D增压设备及密封机构,包括动力部、蜗轮蜗杆传动组件、设备壳体、偏移机构、密封机构和双作用增压机构,所述动力部与蜗轮蜗杆传动组件相连接,蜗轮蜗杆传动组件置设于设备壳体内,蜗轮蜗杆传动组件下端配合有偏移机构,偏移机构右端设有双作用增压机构,双作用增压机构的活塞轴上设有密封机构。本发明能够实现旋转和移动的两自由度,从而有效避免偏磨现象的产生;结合双作用增压机构实现增压,通过密封机构实现动密封,防止泄露的发生。

    一种用于自主式水下航行器的螺旋桨保护罩

    公开(公告)号:CN109927870A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910303088.7

    申请日:2019-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于自主式水下航行器的螺旋桨保护罩,属于水下航行器装备领域,具体涉及自主式水下航行器推进系统中的螺旋桨保护罩。现有技术公开了申请号为200620055186.1的电动水下推进器实用新型,其将螺旋桨保护罩剖面设计成翼型实现了高效、低功耗的目标,但存在结构通用性差、应用范围有限的缺点。本发明采用NACA0018翼型及数控加工技术,设计了一种结构简单、应用范围广泛的螺旋桨保护罩,可以降低推进系统尾部振动,对螺旋桨起到良好的保护作用,并且翼型斜面能抵消航行器水下航行时的横滚力矩。本发明构造特征包括:保护罩为不锈钢圆环,攻角为0°,翼型支撑截面形状为NACA0018,翼型支撑采用轮辐式布局保证强度且方便拆装,保护罩和翼型支撑通过尾锥与水下航行器连接固定。

    一种深海自主水下航行器用磁耦合转舵装置

    公开(公告)号:CN109703728A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910139962.8

    申请日:2019-02-26

    Abstract: 本发明是一种用于深海自主水下航行器(AUV)用磁耦合转舵装置,属于水下机器人领域,具体涉及自主水下航行器(AUV)舵片转动装置,自主水下航行器(AUV)舱体的内外均设有盘式磁性联轴器,外部的磁性联轴器与轴承座都嵌入舱体,外舵轴的一端与外侧的磁性联轴器连接,另一端通过圆柱销连接舵片,外舵轴通过轴承安装在轴承座上,内舵轴的一端连接内部磁性联轴器,另一端连接齿轮,内舵轴通过轴承安装在内支撑架上;驱动机构是传动机构带动内舵轴转动,通过盘式磁性联轴器带动外舵轴及舵片的同步转动,实现了所述深海自主水下航行器(AUV)舵片转动控制。本发明具有密封性好、外形阻力小、能耗低、以及可靠性高等优点。

    一种水下机器人的矢量推进器

    公开(公告)号:CN109515666A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201910051996.1

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的矢量推进器,采用传动机构实现矢量推进器水平和垂直方向运动控制,包括主推电机、螺旋桨、导流罩、传动机构、挡板、尾舱、滚转舵机和摆转舵机。主推电机位于导流罩内,通过支撑杆与导流罩连接,螺旋桨与主推电机连接构成推进器尾部,滚转舵机、摆转舵机分别与传动机构相连构成推进器前部,其安装在尾舱内部,摆转舵机驱动使推进器尾部绕竖直轴转动(±30°),滚转舵机驱动推进器尾部绕水平轴向转动(±180°),将两条运动结合,可以实现使推进器在空间内任意方向偏转。本发明具有驱动灵活、体积小、整体紧凑等优点,能够为小型水下机器人提供满足要求的矢量推力。

    一种周向流致开启性增强的箔片端面气膜密封结构

    公开(公告)号:CN109139927A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811286214.4

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明公开一种周向流致开启性增强的箔片端面气膜密封结构,包括气膜密封的动环和静环;其特征在于:所述动环或静环中至少有一个密封环是由弹性元件支撑的浮动环,所述浮动环的密封端面是箔片端面;所述箔片端面包括圆环状的环本体、翼型箔片、防转销、防转销支撑座、螺钉;所述环本体外侧低下、形成圆环凹面,所述环本体内侧高起、形成圆环台阶;所述翼型箔片包括箔片翼体部分和箔片翼尾部分,所述箔片翼体部分在任意径向位置处沿圆周方向的截面为空间翼型截面;若干个翼型箔片首尾相接的铺设在所述密封坝外侧的圆环凹面上;所述翼型箔片的箔片翼体部分到箔片翼尾部分的圆周方向均与气流的圆周方向一致。

    能够节约用地与增强抗震强度的除霾塔工程与立体车库工程相结合的工程结构设计方案

    公开(公告)号:CN108775197A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810535124.8

    申请日:2018-05-27

    Inventor: 严天宏

    Abstract: 一种能够节约用地与增强抗震强度的除霾塔工程与立体车库工程相结合的工程结构设计方案,其特征在于,能够节约用地与增强抗震强度的工程合体设计方案是:由最高的竖向矩形气流大口径长排气通道(1a)构成的除霾塔工程中的主角为地面(D)上的一个组成部分,由电梯升降井(4)与排列的停车位(2)构成的立体车库工程为地面(D)上的另一个组成部分,让该两个部分结合为一体而形成一个合体工程结构;所述的长排气通道(1a),由它在地面(D)下部连接了其在地面(D)另一处设置了霾气入口处(R)的地下气体通道(1b),并且由该两者形成的总输气通道中,至少设置了一系列除霾净化处理器具(W)以及作为驱动气体流动的排风机(F)。它适合于在城市或市中热闹区域实施。

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