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公开(公告)号：CN118397057A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410567412.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于CAD图与深度学习算法的机械臂辅助图像配准技术，涉及图像配准领域，包括步骤一：准备第一网络数据：根据被拍照的对象，先加载其某期望拍照角度形成的平面CAD模型，然后用相机在不同角度、距离和位置下拍摄该模型对应的30张照片，作为第一组数据集，然后更换拍照对象，及其对应的某一期望拍照角度的CAD模型，再次进行拍摄，重复此过程，直到收集不低于2000组数据图片；对于每组数据集，进行人工标定匹配度，评定一个0到1之间的匹配度得分。该基于CAD图与深度学习算法的机械臂辅助图像配准技术，解决了人工选择很难选择出最优参数的技术问题，本案通过深度学习算法评估机械臂移动的效果，从而避免了人工选择的局限性。
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公开(公告)号：CN114898406A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210664167.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/762 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于对比聚类的无监督行人重识别方法，该方法包括以下步骤：使用初始特征编码器对无标注行人图像数据集进行前向计算，使用编码的特征初始化特征存储单元；在每轮训练前对特征存储单元进行聚类，根据聚类独立性标准与聚类紧密性标准进行聚类结果的筛选；对每一组小批量训练样本进行特征编码，利用统一对比损失函数进行网络的反向传播更新；使用编码的特征以动量更新的方式动态更新特征存储单元中的实例特征；根据预先设定的训练轮回数循环进行特征编码器及特征存储单元的更新，直到所述行人重识别网络收敛。本发明利用对比聚类的方法，充分挖掘未聚类离群值的可用信息，提高了无监督行人重识别模型的识别准确性。
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公开(公告)号：CN110560859B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910909467.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻焊焊接系统及方法，包括电脑处理机构所述电脑处理机构上设有红外CCD相机，所述电脑处理机构与电阻焊主机相连接，所述电阻焊主机的输出端设有数量为两个的电阻焊电极，所述电阻焊电极之间设有待焊工件，所述红外CCD相机对准所述待焊工件。本发明的有益效果为：通过红外CCD相机监测焊接的整个过程，然后自动提取焊接过程中热量信息，并将其传递给电脑处理机构，通过电脑处理机构来实现实时调整工艺参数，进而可以在线、实时工艺参数，使得焊接的温度需求能够尽量达到最佳，来保证焊接质量的一致性，增加焊接的质量稳定。
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公开(公告)号：CN112697607A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011422836.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性的驱动系统及其检测方法，属于气动人工肌肉测试技术领域，气动人工肌肉静态特性的驱动系统包括检测模块、处理模块和执行模块，检测模块能够实时接收气动人工肌肉弯曲时的弯曲角度信号和当下的拉力信号，或者在人工气动肌肉被拉伸时的拉力信号；处理模块能够对检测数据进行处理；执行模块控制人工气动肌肉进行充气、弯曲或者拉伸。这种气动人工肌肉静态特性的驱动系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试，又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试，从而获得气动人工肌肉更加全面的和完整的数据信息。
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公开(公告)号：CN110560859A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910909467.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电阻焊焊接系统及方法，包括电脑处理机构所述电脑处理机构上设有红外CCD相机，所述电脑处理机构与电阻焊主机相连接，所述电阻焊主机的输出端设有数量为两个的电阻焊电极，所述电阻焊电极之间设有待焊工件，所述红外CCD相机对准所述待焊工件。本发明的有益效果为：通过红外CCD相机监测焊接的整个过程，然后自动提取焊接过程中热量信息，并将其传递给电脑处理机构，通过电脑处理机构来实现实时调整工艺参数，进而可以在线、实时工艺参数，使得焊接的温度需求能够尽量达到最佳，来保证焊接质量的一致性，增加焊接的质量稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139927A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811286214.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/40
Abstract: 本发明公开一种周向流致开启性增强的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；其特征在于：所述动环或静环中至少有一个密封环是由弹性元件支撑的浮动环，所述浮动环的密封端面是箔片端面；所述箔片端面包括圆环状的环本体、翼型箔片、防转销、防转销支撑座、螺钉；所述环本体外侧低下、形成圆环凹面，所述环本体内侧高起、形成圆环台阶；所述翼型箔片包括箔片翼体部分和箔片翼尾部分，所述箔片翼体部分在任意径向位置处沿圆周方向的截面为空间翼型截面；若干个翼型箔片首尾相接的铺设在所述密封坝外侧的圆环凹面上；所述翼型箔片的箔片翼体部分到箔片翼尾部分的圆周方向均与气流的圆周方向一致。
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公开(公告)号：CN112697607B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011422836.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性检测方法，属于气动人工肌肉测试技术领域，气动人工肌肉静态特性的驱动系统包括检测模块、处理模块和执行模块，检测模块能够实时接收气动人工肌肉弯曲时的弯曲角度信号和当下的拉力信号，或者在人工气动肌肉被拉伸时的拉力信号；处理模块能够对检测数据进行处理；执行模块控制人工气动肌肉进行充气、弯曲或者拉伸。这种气动人工肌肉静态特性的驱动系统既能对气动人工肌肉进行拉伸特性测试，又能对气动人工肌肉进行弯曲特性测试，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉的拉伸性能和弯曲性能测试，从而获得气动人工肌肉更加全面的和完整的数据信息。
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公开(公告)号：CN117932241A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410074598.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于多周期递归网络的工业过程软测量方法，通过从频域中提取原始数据的周期信号，并根据周期信号重构数据进行建模：通过时间卷积注意力层提取每个子周期内的周期特征和短时动态特征；将不同的子周期信息在递归网络中实现记忆和传递，汇聚成过程数据的长期趋势，完成对过程数据的特征工程。将不同采样率的变量按照采样频率分类，分别应用周期递归网络提取特征，设计多采样间隔感知函数补充低采样率特征，实现不同采样率的过程特征融合；对融合后的过程特征软测量，结合与质量变量真值的误差损失函数不断优化模型；最后，将训练好的模型应用于在线过程数据中，实现对该过程的质量变量软测量。
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公开(公告)号：CN116821757A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310758358.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国计量大学 , 浙江天德泵业有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/20 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习方法的高速泵振动溯源分析方法及系统，本发明采用深度学习算法分析振动的来源，先采用自编码器对三维点云数据预处理，使用预处理过的数据和其他测量数据作为深度学习算法的输入；而后变化输入数据，看输出的变化程度，以衡量元素对振动的贡献度，最终判断叶轮、泵体、泵轴、支架、轴承和泵体上的孔之间的同轴度、轴承和泵轴之间的同轴度、叶轮的动平衡实验值及泵轴的动平衡实验值中哪个对振动的贡献大。本发明提供一种基于深度学习方法的高速泵振动溯源分析方法及系统。
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公开(公告)号：CN112683691A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011393761.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N3/20
Abstract: 本申请公开了一种气动人工肌肉静态特性测试装置，属于气动人工肌肉测试技术领域，包括箱体、固定支撑板、第一转动结构、第二转动结构、控制结构、第一旋转编码器、第二旋转编码器、第一拉力传感器、第二拉力传感器以及用于给气动人工肌肉充气的气动模块，第一旋转编码器安装于固定支撑板和第一转动结构之间，第二旋转编码器安装于第二转动结构与第一转动结构之间。本发明公开的气动人工肌肉静态特性测试装置能够对气动人工肌肉在不同弯曲处的弯曲特性进行测试，结构简单，操作方便，只需对气动人工肌肉安装一次，即可完成对气动人工肌肉在不同弯曲处的弯曲性能测试，使其测量的数据更加准确，在气动人工肌肉被使用时，且测量数据更具可参考性。
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